公开(公告)号：CN101909964B

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN200880123959.7

申请日：2008-12-01

申请人： 庞巴迪动力产品公司

发明人： 马里奥·达格奈斯 ,  丹尼尔·默西埃

IPC分类号： B60W30/18

CPC分类号： B60G17/0157 ,  B60G2400/1042 ,  B60G2800/94 ,  B60T8/1706 ,  B60T8/1755 ,  B60T2240/06 ,  B62K5/027 ,  B62K5/05 ,  B62K5/08

摘要： 本发明提供一种用于提高三轮车辆稳定性的方法，所述三轮车辆具有一对前轮和单独一个后轮，每个所述车轮都具有轮胎，所述轮胎具有轮胎抓着力阈值。所述方法包括在所述车辆上设置电子稳定系统(ESS)，向所述ESS提供来自多个车辆传感器的与所述车辆的纵向加速度和横向加速度相关的输入，使所述ESS判定：(i)是否存在表示车轮抬起的预兆条件和(ii)是否超过任意一个轮胎的所述轮胎抓着力阈值；并且当存在表示车轮抬起的预兆条件且没有超过任意一个轮胎的所述轮胎抓着力阈值时，使所述ESS将所述车辆的纵向加速度减小第一量，所述第一量小于将导致超过任意一个轮胎的所述轮胎抓着力阈值的量。

公开(公告)号：CN1082911C

公开(公告)日：2002-04-17

申请号：CN95196426.7

申请日：1995-11-25

申请人： ITT欧洲自动车股份公司

发明人： 阿尔弗雷德·埃克特 ,  约汉尼·格拉伯 ,  斯特凡·A·德鲁姆 ,  彼得·万克 ,  卡尔-F·沃斯多尔福 ,  托马斯·盖格尔

IPC分类号： B60T8/00

CPC分类号： B60T8/17551 ,  B60G2400/1042 ,  B60T8/1755 ,  B60T2210/12 ,  B60T2230/02 ,  B60T2270/313 ,  B60W10/184 ,  B60W30/02 ,  B60W40/064 ,  B60W2422/95 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/20 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/30

摘要： 用于控制双轴、四轮车辆的制动滑移ABS，驱动打滑ASR，前后车轴间的制动力分布EBV，以及偏航力矩GMR的装置，所述装置有分别具有所述一个或多个功能的多个电子控制器(7、8、9、10)，所述电子控制器(7、8、9、10)根据各自的控制规则平行地并彼此独立地为每个车轮确定出制动压力给定值(PGMR、PABS、PASR、PEBV)。

公开(公告)号：CN101228040B

公开(公告)日：2011-07-20

申请号：CN200680026810.8

申请日：2006-05-26

申请人： BFS多样产品有限责任公司

发明人： D·L·诺德迈尔 ,  G·R·布鲁克斯

IPC分类号： B60G17/052 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/015

CPC分类号： B60G11/27 ,  B60G17/0155 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/0408 ,  B60G17/0521 ,  B60G17/0523 ,  B60G2202/152 ,  B60G2202/314 ,  B60G2204/111 ,  B60G2204/112 ,  B60G2206/011 ,  B60G2206/0116 ,  B60G2206/40 ,  B60G2400/10 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/1042 ,  B60G2400/1062 ,  B60G2400/202 ,  B60G2400/206 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/51222 ,  B60G2400/60 ,  B60G2400/7162 ,  B60G2500/203 ,  B60G2600/187 ,  B60G2600/71 ,  B60G2600/77

摘要： 一种用于在车辆VHC的转角处进行局部信号处理的操作模块(304)，其包括壳体(324)、阀组件(326)或者传感器(334)以及操作装置(342)。操作模块可以用来与空气弹簧组件(302)结合操作。操作模块可以与其它部件和/或系统连通。此外，还论述了车辆悬架系统(100)和方法。

公开(公告)号：CN1166811A

公开(公告)日：1997-12-03

申请号：CN95196426.7

申请日：1995-11-25

申请人： ITT欧洲自动车股份公司

发明人： 阿尔弗雷德·埃克特 ,  约汉尼·格拉伯 ,  斯特凡·A·德鲁姆 ,  彼得·万克 ,  卡尔-F·沃斯多尔福 ,  托马斯·盖格尔

IPC分类号： B60T8/00

CPC分类号： B60T8/17551 ,  B60G2400/1042 ,  B60T8/1755 ,  B60T2210/12 ,  B60T2230/02 ,  B60T2270/313 ,  B60W10/184 ,  B60W30/02 ,  B60W40/064 ,  B60W2422/95 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/20 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/30

摘要： 用于控制双轴、四轮车辆的制动滑移ABS，驱动打滑ASR，前后车轴间的制动力分布EBV，以及偏航力矩GMR的装置，所述装置有分别具有所述一个或多个功能的多个电子控制器(7、8、9、10)，所述电子控制器(7、8、9、10)根据各自的控制规则平行地并彼此独立地为每个车轮确定出制动压力给定值(PGMR、PABS、PABR、PEBV)。

公开(公告)号：CN102991297A

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201210420906.X

申请日：2012-08-03

申请人： ZF腓特烈斯哈芬股份公司

发明人： W·弗兰肯贝格尔 ,  S·拉佩尔特 ,  T·舒克 ,  S·基塞纳

IPC分类号： B60G17/019

CPC分类号： B60G17/016 ,  B60G17/01908 ,  B60G2204/11 ,  B60G2400/052 ,  B60G2400/10 ,  B60G2400/1042 ,  B60G2400/1062 ,  B60G2401/904 ,  B60G2800/912 ,  B60W2420/905

摘要： 一种用于可调节的底盘系统的控制器，包括具有至少一个传感机构的连接部，该传感机构提供车辆的至少一个行驶状态参数，其中，所测得的行驶状态参数在空间上与控制器外部的一个位置相关联，其中，传感机构设置在控制器内部并形成一个虚拟的缩小的测量平面，该缩小的测量平面外插在实际的测量平面上。

公开(公告)号：CN101228040A

公开(公告)日：2008-07-23

申请号：CN200680026810.8

申请日：2006-05-26

申请人： BFS多样产品有限责任公司

发明人： D·L·诺德迈尔 ,  G·R·布鲁克斯

IPC分类号： B60G17/052 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/015

CPC分类号： B60G11/27 ,  B60G17/0155 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/0408 ,  B60G17/0521 ,  B60G17/0523 ,  B60G2202/152 ,  B60G2202/314 ,  B60G2204/111 ,  B60G2204/112 ,  B60G2206/011 ,  B60G2206/0116 ,  B60G2206/40 ,  B60G2400/10 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/1042 ,  B60G2400/1062 ,  B60G2400/202 ,  B60G2400/206 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/51222 ,  B60G2400/60 ,  B60G2400/7162 ,  B60G2500/203 ,  B60G2600/187 ,  B60G2600/71 ,  B60G2600/77

摘要： 一种用于在车辆VHC的转角处进行局部信号处理的操作模块(304)，其包括壳体(324)、阀组件(326)或者传感器(334)以及操作装置(342)。操作模块可以用来与空气弹簧组件(302)结合操作。操作模块可以与其它部件和/或系统连通。此外，还论述了车辆悬架系统(100)和方法。

公开(公告)号：CN1166812A

公开(公告)日：1997-12-03

申请号：CN95196427.5

申请日：1995-11-25

申请人： ITT欧洲自动车股份公司

发明人： 彼得·万克

IPC分类号： B60T8/00

CPC分类号： B60T8/17551 ,  B60G2400/1042 ,  B60T8/1755 ,  B60T2210/12 ,  B60T2230/02 ,  B60T2270/313 ,  B60W10/184 ,  B60W30/02 ,  B60W40/064 ,  B60W2422/95 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/20 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/30

摘要： 用于控制四轮车辆曲线行驶时的偏航力矩的装置，备有识别实际摩擦系数()的装置(13)，摩擦系数识别只在曲线行驶过程中进行，其特征在于，至少在偏航力矩控制期间对获得的摩擦系数进行持续的更新，并按下列公式计算：其中，=内摩擦系数，aquer=横向加速度的测量值，along=车辆的测得或算得纵向加速度，g重力加速度，1＜f。

公开(公告)号：CN1167466A

公开(公告)日：1997-12-10

申请号：CN95196429.1

申请日：1995-11-25

申请人： ITT欧洲自动车股份公司

发明人： 阿尔弗雷德·埃克特 ,  斯特凡·A·德鲁姆

IPC分类号： B60T8/00

CPC分类号： B60T8/17551 ,  B60G2400/1042 ,  B60T8/1755 ,  B60T2210/12 ,  B60T2230/02 ,  B60T2270/313 ,  B60W10/184 ,  B60W30/02 ,  B60W40/064 ,  B60W2422/95 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/20 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/30

摘要： 一种具有至少两个车轮的机动车辆的制动设备，至少一部分车轮安装有制动装置，分别属于每个车轮的制动装置可彼此无关地被操纵，安装有一控制装置，根据可供其利用的输入数据确定应施加给制动装置的各制动力矩，并向制动装置发出相应的控制命令，安装有用于测量转向角，给出一个表征转向角的参量的装置，安装有用于确定足以抑制不所希望的偏航角和/或偏航角速度和/或偏航角加速度的绕车辆垂直轴的附加偏航力矩，并向控制装置输出一相应数值的装置，其中，控制装置为每个安装有制动装置的车轮确定一个系数，并且从附加偏航力矩和各加权系数计算出每个车轮的制动力矩。

公开(公告)号：CN1166813A

公开(公告)日：1997-12-03

申请号：CN95196428.3

申请日：1995-11-25

申请人： ITT欧洲自动车股份公司

发明人： 阿尔弗雷德·埃克特 ,  托马斯·克兰兹

IPC分类号： B60T8/00

CPC分类号： B60T8/17551 ,  B60G2400/1042 ,  B60T8/1755 ,  B60T2210/12 ,  B60T2230/02 ,  B60T2270/313 ,  B60W10/184 ,  B60W30/02 ,  B60W40/064 ,  B60W2422/95 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/20 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/30

摘要： 本发明公开了一种具有多于二个车轮的车辆的制动设备，其中至少一部分车轮安装有制动装置，每个车轮所安装的制动装置可彼此独立地操纵，安装有控制装置，根据输入的数据确定应施加在车轮上的制动装置上的制动力矩，并向制动装置输出相应的控制命令，还安装用于确定各车轮纵向打滑率的装置，以及用于确定需产生的绕车辆垂直轴的附加偏航力矩的装置，用于抑制不所希望的偏航角和/或偏航角速度和/或偏航角加速度，并向控制装置输出一相应的值，其中，这样来设计控制装置，使其这样控制至少一个车轮的制动装置，使该车轮的纵向打滑率大于达到最大附着时的纵向打滑率。

公开(公告)号：CN1166810A

公开(公告)日：1997-12-03

申请号：CN95196425.9

申请日：1995-11-25

申请人： ITT欧洲自动车股份公司

发明人： 约汉尼·格拉伯 ,  彼得·万克

IPC分类号： B60T8/00

CPC分类号： B60T8/17551 ,  B60G2400/1042 ,  B60T8/1755 ,  B60T2210/12 ,  B60T2230/02 ,  B60T2270/313 ,  B60W10/184 ,  B60W30/02 ,  B60W40/064 ,  B60W2422/95 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/20 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/30

摘要： 本发明公开了一种用于对四轮机动车辆在曲线行驶时的偏航力矩进行控制的装置，该装置具有一车辆参考模型(12)和一启动逻辑块(11)，状态识别装置(13)向所述启动逻辑块(11)至少提供车辆是否处于向后行驶的状态的信息，并且当车辆向后行驶时所述启动逻辑块(11)不启动偏航力矩控制系统。