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公开(公告)号：CN114086893A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111314479.2
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21B15/00
摘要： 本发明公开了一种伸缩结构和钻机，所述伸缩结构包括升降组件、导向组件、操作平台和伸缩油缸，所述导向组件设在所述升降组件上，所述导向组件包括滑槽，所述操作平台的下方设有滑轨，所述滑轨设在所述滑槽内，所述滑轨与所述滑槽之间可自由滑动，所述伸缩油缸的一端与所述导向组件相连，所述伸缩油缸的另一端与所述操作平台相连。本发明的伸缩结构使得钻机的操作平台可沿钻机的长度方向进行滑动，使得钻机的操作平台留有较长的空顶距，在较差的地质条件下，也能满足采掘需求。
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公开(公告)号：CN113847086A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111175613.5
申请日：2021-10-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本申请提出的一种露天矿边帮采硐的充填方法，包括以下步骤：将多个充填单体沿采硐的长度方向依次设置在采硐内，并使相邻充填单体之间留有间距，本申请和现有技术相比所具有的优点是：通过间隔设置充填单体的方式，实现对采硐的部分充填，能够实现对采硐的充填支撑，保证边坡稳定性，提高采煤安全系数，同时，避免了拆装管线以及采硐内的全部充填，有效降低了充填成本，提高了采硐的充填效率。
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公开(公告)号：CN111335893B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010178520.7
申请日：2020-03-14
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 一种用于条带部分充填开采的分段封固装置及其使用方法，属于采煤方法领域，可解决现有充填体封固方法封堵工序复杂、封固不严密、接顶效果差、平巷充实率低、劳动强度大、凝结过程充填体密闭且无法通风造成凝固工况差、仅适用单侧或两端封固等缺点，将巷道分为若干段充填，采用不同规格、分层的工字型模板、端模板、侧模板进行螺栓连接，作为充填体的密封装置，同时利用巷道原有顶锚、新打底锚方式，将矿用普通钢绞线连接顶、底锚杆和工字型模板、侧模板、端模板，并拉紧实现模板的加强固定。本方法同巷道膏体充填工艺有效结合，安装、拆解便捷，模板重复利用，使用机动灵活是一种可靠、经济、先进的方法。
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公开(公告)号：CN113202525A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110642350.8
申请日：2021-06-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 仇卫建 , 丁永成 , 王威 , 左岗永 , 闫金宝 , 孟雯杰 , 兰辉敏 , 王富强 , 杜玉祥 , 张云波 , 张维果 , 王以超 , 弓旭峰 , 任晓力 , 陈明建 , 刘文武 , 赵媛媛
摘要： 本发明公开了一种锚护装置，所述锚护装置包括锚杆钻机工作台、支撑组件、第一锚杆钻机、第二锚杆钻机和踏板护栏，所述锚杆钻机工作台与所述支撑组件枢接，所述支撑组件可沿所述锚杆钻机工作台的长度、所述锚杆钻机工作台的宽度和所述锚杆钻机工作台的高度方向移动所述锚杆钻机工作台，所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均与所述锚杆钻机工作台相连且在所述锚杆钻机工作台的高度方向上间隔布置，所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均沿所述锚杆钻机工作台的宽度方向延伸，所述踏板护栏包括第一板和第二板，所述第一板和所述第二板分别与所述锚杆钻机工作台的宽度方向上的两侧枢接。本发明的锚护装置具有适用性强、安全可靠的特点。
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公开(公告)号：CN113153304A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110412256.3
申请日：2021-04-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种露天矿端帮工作面无人充填开采装置及方法，装置包括无人开采装置、无人充填装置、移动控制平台；其中移动控制平台控制无人开采装置和无人充填装置；其中无人开采装置包括运输系统和抽出式通风系统；无人充填装置包括多功能填充机器人、行走填充设备和压入式通风系统，利用上述装置将充填作业、端帮开采工序相匹配、互不干涉，实现采充作业“空间上分离、时间上平行”，解决采充过程中人员无法进硐、充填管路架设困难、充实率低、接顶效果差、采充不协调、资源回收率低、破坏生态环境、安全性差的问题。
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公开(公告)号：CN112978246A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110137964.0
申请日：2021-02-01
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种刮板链补偿装置和掘锚一体机，刮板链补偿装置包括第一架、第二架、滑块组件和补偿板，第一架上设有第一链道，第一链道设在第一架的中部，第二架与第一架相连，且第一架相对第二架可摆动，第一架和第二架的连接处形成第一连接处，第二架上设有第二链道，第二链道设在第二架的中部，滑块组件设在第一架上，且滑块组件可向背离第二架的一侧滑移，补偿板设在滑块组件和第二架之间，补偿板的一端与第二架转动装配，补偿板和第二架的连接处形成第二连接处，第一连接处位于第一架和第二连接处之间，补偿板的另一端直接或间接与滑块组件相连。本发明的刮板链补偿装置能够自行张紧松弛的刮板链，保证了刮板链始终具有一定的张紧量。
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公开(公告)号：CN112431590A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011157711.1
申请日：2020-10-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 宋栋 , 李发泉 , 马强 , 王宁宁 , 桑盛远 , 乔彦华 , 谢戈辉 , 刘峰 , 徐森 , 贾建伟 , 赵媛媛 , 陈庆贺 , 刘长龙 , 刘晨 , 徐双用 , 仇卫建 , 常映辉 , 叶竹刚 , 宋庭锋 , 侯卫红
摘要： 本发明公开了一种破碎装置和具有其的掘锚一体机，所述破碎装置包括、第一组件、第二组件、破碎锤组件和升降组件，所述第二组件沿第一组件的长度方向可移动，第二组件的长度方向在第一平面上的投影与第一组件的长度方向在第一平面上的投影之间具有第一夹角，第一夹角的角度可调，破碎锤组件沿第二组件的长度方向可移动，破碎锤组件用于对工作面进行破碎，升降组件与破碎锤组件相连，第一组件的长度方向在第二平面上的投影与第二组件的长度方向在第二平面上的投影之间具有第二夹角，第二平面正交于第一平面，且第一组件的长度方向与第二平面平行设置，升降组件用于调节第二夹角的角度。本发明的破碎装置易于控制且适用范围广。
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公开(公告)号：CN112324324A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011156168.3
申请日：2020-10-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种探水装置和具有其的掘锚一体机，所述探水装置包括、第一组件、第二组件、探水钻机组件和升降组件，第一组件包括丝杠传动件和驱动件，第二组件沿第一组件的长度方向可移动，第二组件的长度方向与第一组件的长度方向在第一平面上的投影之间具有第一夹角，第一夹角的角度可调，探水钻机组件沿第二组件的长度方向可移动，探水钻机组件用于向工作面内钻孔，升降组件与探水钻机组件相连，第一组件的长度方向与第二组件的长度方向在第二平面上的投影之间具有第二夹角，第二平面正交于第一平面，且第一组件的长度方向与第二平面平行设置，升降组件用于调节第二夹角的角度。本发明的探水装置易于控制且适用范围广。
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公开(公告)号：CN110500125B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910788181.1
申请日：2019-08-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 吕继双 , 康鹏 , 安四元 , 郭治富 , 周旭 , 程凤霞 , 张礼才 , 阎志伟 , 林广旭 , 朱大鹏 , 车利明 , 赵媛媛 , 李鹏 , 鲁鹤鸣 , 徐双用 , 刘晨 , 刘子翀
摘要： 本发明涉及使用树脂锚固剂的锚杆支护领域，具体是一种多马达驱动柔索推送树脂锚固剂的机构。解决现有采用人工施工所存在作业环境粉尘含量高、存在工作危险、支护效率低等问题，包括柔索滚筒、钢丝绳索、送绳机构、柔性管道A、匣式树脂锚固剂仓、柔性管道B和对孔升降机构，钢丝绳索一端缠绕在柔索滚筒上，钢丝绳索穿过送绳机构进入柔性管道A内，柔性管道A一端与送绳机构连接，柔性管道A另一端与匣式树脂锚固剂仓进口连接，匣式树脂锚固剂仓出口与柔性管道B连接，柔性管道B与对孔升降机构连接。
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公开(公告)号：CN112129255A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010974722.2
申请日：2020-09-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张学瑞 , 马凯 , 张强 , 任晓力 , 丁永成 , 彭晓静 , 张雪峰 , 刘文武 , 仇卫建 , 陈庆贺 , 李鹏 , 郑吉 , 马育华 , 康鹏 , 梁大海 , 王宁宁 , 赵媛媛 , 杨杰 , 常映辉 , 代立明
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本申请公开了一种边帮煤开采设备用采高测量装置，包括：与截割臂连接的连杆；转角测量组件，用于检测截割臂带动连杆旋转的旋转角度；检测组件，用于根据旋转角度计算截割臂的开采高度。本申请实施例开采高度的测量不易受粉尘及水雾污染影响，可靠性高，有效降低了开采设备因采高检测故障造成的回撤维修几率，降低了维护成本，提高了生产效率，同时，开采高度的精确计算也可以有效的控制采洞顶板的平整性，降低了局部冒顶风险，可以有效避免局部塌方，增强了边帮煤炭开采作业的安全性。
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