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公开(公告)号：CN107545087B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201610497134.8
申请日：2016-06-29
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明提供一种变流器控制系统参数管理方法及装置，其中方法包括：配置端配置变流器控制系统的系统参数，其中，系统参数包括变流器控制系统的参数和保护参数；配置端根据系统参数生成参数表，其中，参数表包括参数号和参数值，参数号可唯一标识对应的系统参数；配置端将参数表发送给变流器控制系统；变流器控制系统读取参数表成功后启动。上述方法通过配置端对变流器控制系统进行参数配置，实现了变流器控制算法的通用性，提高了变流器的调试效率。
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公开(公告)号：CN112327804A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011194475.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种牵引控制单元的故障诊断方法、装置、系统和列车，方法包括：采集牵引控制单元中待诊断电路工作时各测试点的监测数据；对所述监测数据进行处理，得到待诊断电路的实际电路特征信息；将所述实际电路特征信息输入预先构建的故障诊断模型进行故障分析，输出所述待诊断电路的工作状态；若所述待诊断电路的工作状态表示电路处于故障状态，根据所述待诊断电路的工作状态中故障类别与保护动作的关联关系，执行与所述故障类别相对应的保护动作，实现了在增加少量硬件资源的情况下，最大限度的保证故障诊断正确率、不同电路之间的适用性。
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公开(公告)号：CN112152609A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010855667.5
申请日：2020-08-21
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锁相环、控制电网电压信息同步的方法和电力电子装置，包括比较器、环路滤波器、压控振荡器、幅值跟踪器和参数自适应控制器；比较器根据电网电压信号与幅值跟踪器反馈的输出信号，得到误差信号；参数自适应控制器根据反映相位变化的参数，生成环路滤波器的当前周期的增益参数，环路滤波器在当前周期的增益参数得到电网电压的频率增量，压控振荡器得到电网电压的相位，幅值跟踪器对输出信号进行调节，使得输出信号与电网电压信号的锁相，实现了环路滤波器的增益参数随电网电压相位变化而变化，从而在相位跳变时能够抑制频率瞬间扰动，提高了锁相环对异常电网环境的适应性，并保证锁相环快速准确地获取电网电压信息的良好动态性能。
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公开(公告)号：CN112014779A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010652121.X
申请日：2020-07-08
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G01R33/12 , G01R19/165
Abstract: 本申请提供一种机车变压器励磁异常的诊断方法、电子设备和存储介质，该方法包括以下步骤：检测变压器原边电流的励磁电流特征量，所述励磁电流特征量包括二次谐波含量；获取主断路器的闭合时长，将所述主断路器的闭合时长与指定时间阈值进行比较；当所述主断路器的闭合时长小于指定时间阈值时，将励磁电流特征量与第一指定门限值进行比较，得到第一比较结果，根据所述第一比较结果判断所述变压器是否励磁异常。本实施例能够在变流器运行前或运行时，尤其在非励磁闭合主断时刻，能够实时诊断出变压器的励磁异常，及时采取措施，有效保护列车变流器及供电系统。
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公开(公告)号：CN111786571A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010445606.1
申请日：2020-05-22
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通设备的试验电源及其控制方法，该实验电源包括至少一个供电参数变换设备和每个供电参数变换设备一一对应的控制器；每个供电参数变换设备包括输入变压器、输出变压器和多个并联的变流器；每个变流器包括变流组件和调控组件，输入变压器用于将外部供电电压进行变换，得到变流器的输入电压；控制器根据预设的目标供电频率，生成目标调制信号；每个调控组件用于根据目标调制信号对变流组件进行调控，以使变流组件将变流器的输入电压对应的原始供电频率变换至目标供电频率；输出变压器用于将变流器的输出电压变换至目标电压。这样，可以适应各种变压变频需求。采用本发明的技术方案，能够提高试验电源变频变压的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110562027A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810573847.7
申请日：2018-06-06
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B60K5/12
Abstract: 本申请公开了一种多通道主动悬置控制方法，包括：获取负载平台上每一个主动悬置的振动力；其中，负载平台为承载主动悬置的平台；根据振动力计算负载平台上所有主动悬置在负载平台的质心处的合力，得到振动合力；利用振动合力计算与目标主动悬置相对应的作动力；其中，目标主动悬置为负载平台上任意一个主动悬置；控制目标主动悬置产生与目标主动悬置相对应的作动力，以用于消除振动合力。可见，在本申请中，通过计算负载平台质心处产生的振动合力，来控制负载平台上任意一个主动悬置需要产生的作动力，以此来消除主动悬置之间产生的相互串扰。相应的，本申请提供的一种多通道主动悬置控制系统、介质、设备及发动机，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN108572831A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201711432014.0
申请日：2017-12-26
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明公开了一种软件在线更新升级系统及方法，系统包括：处理器模块、上位机，及作为处理器模块与上位机之间数据交互中间层的软件更新模块。软件更新模块进一步包括处理单元、双口RAM单元和可编程逻辑单元，可编程逻辑单元实现与处理器模块之间的数据交互，处理单元与可编程逻辑单元之间通过双口RAM单元实现数据交互，处理单元实现与上位机的网络通信。本发明能够解决现有软件在线更新升级方式下载效率低、可靠性不高、现场可操作性不强的技术问题。
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公开(公告)号：CN106200457A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610486648.3
申请日：2016-06-28
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G05B19/042 , H04L29/08
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/25314 , H04L67/34
Abstract: 本申请提供了一种程序下载方法，所述方法应用于控制器，所述控制器中设置有现场可编程门阵列，所述方法包括：当接收到程序下载请求时，挂起当前所有实时任务对存储设备的输入输出操作；所述程序下载请求中携带有程序下载参数；在所述现场可编程门阵列的预设逻辑资源上，加载与所述程序下载请求相对应的程序下载模块；触发所述程序下载模块依据所述程序下载参数进行程序下载，并将下载得到的程序写入所述存储设备。本申请提供的程序下载方法利用现场可编程门阵列的动态重加载功能，在现场可编程逻辑门阵列上预设的逻辑资源上加载程序下载模块执行程序下载，不占用处理器的资源，不影响处理器上实时任务的运行。
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公开(公告)号：CN113568629B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202010350275.3
申请日：2020-04-28
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明提供一种基于CAN的软件升级方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括接收上位机的更新指令；响应于所述更新指令，将当前的运行程序由应用程序跳转至启动程序；在所述启动程序中，接收所述上位机的文件传输请求；响应于所述文件传输请求，将存储器中的所述应用程序擦除；接收所述上位机的更新包，将所述更新包写入所述存储器中。上位机通过CAN向控制器发送更新指令，使得控制器将当前运行的应用程序停止，运行启动程序，使得控制器在接收到上位机的文件传输请求后，能够将存储器中的应用程序擦除，进而在接收到更新包后，能够将更新包吸入至存储器中，使得应用程序得到更新，无需仿真器进行应用程序的更新，有效提高了更新效率。
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公开(公告)号：CN118534475A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310981855.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及激光雷达障碍物检测技术领域，更具体的说，涉及一种基于激光雷达的站台边沿检测方法。本发明提供了一种基于激光雷达的站台边沿检测方法，包括以下步骤：步骤S1、获取激光雷达数据；步骤S2、对激光雷达和车体进行传感器标定；步骤S3、对激光雷达生成的点云数据进行预处理；步骤S4、对预处理后的激光雷达点云数据进行站台边沿特征点提取；步骤S5、对站台边沿特征点进行跟踪。本发明提供的基于激光雷达的站台边沿检测方法，提高了站台边沿的检测精度，可以为车辆的决策规划进站停靠时提供高精度的相对定位。
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