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公开(公告)号：CN106444744A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610735804.5
申请日：2016-08-26
Applicant: 浙江众合科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0212
Abstract: 本发明公开了一种无人自动驾驶车载控制设备，包括用于自动驾驶车辆的车载ATO、用于为车辆提供安全防护的车载ATP、用于检测车辆的状态信息并将该信息发送给车载ATP和车载ATO的传感器单元、用于实现车载设备与轨旁设备无线通信的车载无线收发单元，还包括休眠唤醒单元，所述休眠唤醒单元与车载无线收发单元连接，通过车载无线收发单元同控制中心进行通信，获取控制命令信息，并控制车载ATP和车载ATO的上电和断电。本发明在有人自动驾驶车载信号设备的基础上，增加一个休眠唤醒单元，实现车载信号设备的自动唤醒和自动休眠，这样即使在车辆投入运营和退出运营时仍无需工作人员的参与。
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公开(公告)号：CN106094833A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610569272.2
申请日：2016-07-19
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/02
Abstract: 本发明请求保护一种基于混沌萤火虫算法的移动机器人路径规划方法，该方法包括步骤：S1、确定移动机器人系统代价函数；S2、对移动机器人系统进行初始化，得到所有可能路径；S3、利用混沌萤火虫算法对每一条路径进行迭代更新，包括对亮度和位置的更新；S4、对更新后的路径进行排序，得到局部最优路径；S5、迭代次数完成进行步骤S6，否则进行步骤S3；S6、利用最优调整策略调整当前局部最优路径；S7、输出全局最优路径。本发明能够使移动机器人在最短时间内寻找到通过狭窄区域的最优路径。
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公开(公告)号：CN106054880A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610409355.5
申请日：2016-06-12
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D1/0255
Abstract: 本发明公开了一种基于K60的电磁引导式智能循迹物流车，其主要由微处理器模块，以及通过数据线与微处理器模块相连的机械系统、电磁传感模块、电源管理模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、超声波停车模块、上位机模块组成。本发明不仅提高了整个车间系统的运作效率、服务质量，降低了成本，而且提升了企业核心竞争力和经济效益；并且该电磁引导式循迹物流车占地面积小，方便美观，提高了企业的形象。
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公开(公告)号：CN106020194A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610444635.X
申请日：2016-06-20
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种基于传热分析的工业机器人路径优化方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、在工业机器人喷涂区域的范围内，确定工业机器人的喷涂路径曲线，对各路径曲线进行编号并排序；S2、对所有路径曲线进行遍历，求解路径曲线的组合优化，并求取路径曲线的最优时间序列；S3、根据最优时间序列对路径曲线进行离散化处理，选择喷涂距离作为优化参数，生成离散路径点集合并对其进行特征拾取，得到优化的路径点。本发明在未增加任何硬件设备或机器人路径生成难度的前提下提高了机器人经过曲率变化较大区域的扫掠速度均值，实现喷涂后均匀温度场分布，降低了基体表面的平均温度，从而解决了机器人路径的优化问题。
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公开(公告)号：CN105892463A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610265738.X
申请日：2016-04-27
Applicant: 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种用于自动导引运输车的通讯系统，包括区域控制器，用于对控制区域内的自动导引运输车进行控制通讯；中继缓冲器，用于对不同区域控制器之间的通讯信息进行传输处理；认证模块，用于对自动导引运输车的身份、优先级和运动路径进行认证；车辆控制器，用于对单台的自动导引运输车进行控制，以及与自动导引运输车所处区域的区域控制器和临近的其它车辆控制器进行通讯连接；路径优化模块，用于对设定的自动导引运输车运动路径进行优化处理；信息优化模块，用于对外部传输至车辆控制器的信息进行优化处理。本发明能够解决现有技术的不足，简化了自动导引运输车的通讯系统结构，提高了通讯系统的数据处理速度和容错性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105785993A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610125416.5
申请日：2016-03-06
Applicant: 王保亮
Inventor： 王保亮
CPC classification number: Y02T90/168 , Y04S30/12 , G05D1/021 , G01C21/3679 , G05D1/0217 , G05D1/0278
Abstract: 本发明涉及一种多功能无人驾驶电动汽车，包括GPS收发设备、飞思卡尔MC9S12芯片和方向电机控制器，GPS收发设备用于接收电动汽车的当前GPS位置以及电动汽车的当前GPS位置附近各个充电站的GPS位置，方向电机控制器用于控制电动汽车行进的方向，飞思卡尔MC9S12芯片与GPS收发设备和方向电机控制器分别连接，用于基于GPS收发设备的输出确定对方向电机控制器的控制策略。通过本发明，能够增加电动汽车的辅助功能，控制电动汽车自动前往附近充电站进行充电。
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公开(公告)号：CN105527964A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510996618.2
申请日：2015-12-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0217
Abstract: 本发明公开一种机器人路径规划方法，在人工鱼群算法基础上引入方向算子来提升聚群、追尾、甚至是觅食等鱼群行为的准确度和成功率，增加免疫记忆操作来提高算法的全局搜索能力并减少局部极值出现的概率。在两种典型栅格地图环境下的仿真实验表明，这一免疫-方向性人工鱼群算法与快速遗传算法和常规人工鱼群算法相比，具有更好的结果稳定性、更短的计算时间和更接近最优路径的可行解。
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公开(公告)号：CN104303123A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201380024793.4
申请日：2013-05-08
Applicant: 天宝导航有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0257 , A01B69/008 , B62D6/00 , B62D15/025 , G05D1/0217 , G05D1/0278 , G05D2201/0201
Abstract: 即使车辆远离期望路径，路径规划自动驾驶仪也可导向车辆。
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公开(公告)号：CN102047194A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200980120228.1
申请日：2009-05-26
Applicant: 株式会社IHI
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217
Abstract: 本发明提供一种无人搬运装置及其搬运路径决定方法，其能够自动地决定搬运路径，不必监视搬运设备的详细的位置或通过时间，因此不需要传感器、通信路径以及计算装置，不需要精度高的预测，即使拥挤预测失败也能够选择合适的路径，且能够力图节能化。利用储存装置(17)储存图形(1)，该图形将搬运设备(11)的换乘地点、分岔地点、合流地点、搬运源、搬运目的地作为“点”(2)，将从各点至能够直接移动的邻近地点作为“枝”(3)，将与各枝的通过时间成比例的“时间负载”以及与消耗能量成比例的“能量负载”的和作为“权重”(4)，利用搬运控制装置(18)，对于各个物品，将构成从搬运源至搬运目的地的搬运路径的各枝的权重的总和为最小的路径决定为“预定路径”，将预定的权重与所决定的预定路径的各枝的当前的权重(4)相加，对于各个物品，沿着所决定的预定路径个别地控制搬运设备而搬运物品，且从搬运的预定路径的各枝的当前的权重减去上述预定的权重。
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公开(公告)号：CN1467591A
公开(公告)日：2004-01-14
申请号：CN03109225.X
申请日：2003-04-03
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 郑灿斗
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D1/0261 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D1/0282 , G05D1/0289 , G05D2201/0216
Abstract: 一种自动导向车辆(AGV)系统的控制方法，包括对于由AGV执行的所有任务的顺序，通过考虑情形的任务执行成本来设定AGV的移动路线，以及根据设定好的移动路线对AGV进行控制。移动路线的设定包括计算AGV执行所有任务的顺序的各种情形，对计算出的各种情形计算AGV执行任务的各成本，利用各成本计算任务执行成本，以及根据具有最小计算任务执行成本的情形来设定AGV的移动路线。
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