公开(公告)号：CN115001352A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210584689.1

申请日：2022-05-26

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 阙海霞 ,  程方斌 ,  李春 ,  熊金峰 ,  王彬

IPC分类号： H02P23/14 ,  G06T11/20

摘要： 本发明公开了一种电机工作最优经济曲线绘制方法。其中，该方法包括：通过绘制电机效率MAP图和电机等功率曲线图，基于等功率下效率越高能耗越低的原则，确定电机各功率下的最佳工作点，连接最佳工作点形成电机工作最优经济曲线。本发明可满足电机输出要求的同时，寻找能耗最低、效率最高的电机工作点，满足了经济性需求，进一步发挥驱动电机高效、节能的优点，提高驱动电机性能，降低运行能耗。

公开(公告)号：CN114824370A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210363768.X

申请日：2022-04-08

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 樊海梅 ,  董德宝 ,  李春 ,  熊金峰 ,  马梦莉 ,  经胜博

IPC分类号： H01M8/04298 ,  H01M8/04992 ,  H01M8/2465

摘要： 本发明公开了一种双堆燃料电池系统整车能量控制方法，包括：针对目标车型，在特定工况下进行纯电模式运行，得到运行状态下整车需求的功率；根据高、中、低的原则，对整车功率进行分段并确定个功率段的占比；根据整车功率确定双堆燃料电池的功率分配；根据锂电池情况对其进行分区；根据外界环境温度确定燃料电池系统是否需要启动低温起动过程；根据锂电池温度、SOC区间、整车功率需求确定燃电池系统的功率输出。本发明基于燃料电池系统控制器、锂电池控制器和整车控制器，可通过整车数据完成燃料电池系统电堆功率匹配、整车能量控制策略制定与优化，并通过锂电池运行区间划分、燃料电池怠速功率降低等，进一步保证了整车和锂电池的性能。

公开(公告)号：CN114677857A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210246900.9

申请日：2022-03-14

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 刘明春 ,  李春 ,  聂石启 ,  谭福伦 ,  张智清 ,  邵立夫

IPC分类号： G08G1/14 ,  G08G1/0967

摘要： 本发明公开了基于车联网的园区自动驾驶车辆的车位分配及停车系统，包括车位检测端、车位发布端、车位申请端以及通信网络架构，其中：车位检测端，包括停车场端的检测单元及路侧的数据单元，负责车位状态检测及发布；车位发布端，为数据云平台，负责车辆与车位的管理和车位最优化推荐；车位申请端，为自动驾驶车辆，负责提出车位申请；通信网络架构，包括通信基站，通信基站通过多种通信方式实现车位检测端、车位发布端、车位申请端之间的通信和协同。本发明融合了“车辆‑道路‑云端‑停车场端”的信息交互，通过场端检测车位、云端规划路线、车端自动驾驶，可以较好地实现对车辆的统一调度及高效管理。

公开(公告)号：CN114619986A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210214374.8

申请日：2022-03-07

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 丁佐鹏 ,  何朝东 ,  李春 ,  马云朕 ,  陆小霏 ,  安震 ,  邓希凡 ,  王俊红

IPC分类号： B60R16/023

摘要： 本发明公开了一种用于客车的AEB与LKA融合控制系统，包括AEB系统与LKA系统，所述AEB系统包括AEB控制器及其连接的融合系统，所述融合系统包括雷达、摄像头和融合模块，所述融合模块由雷达的ECU实现雷达和摄像头的信号融合；所述LKA系统包括集成于雷达ECU中的LKA系统控制器，以及与AEB系统共用的一个摄像头。本发明AEB系统行人监测更为精准，与雷达形成互补，提高AEB系统的安全性，减少交通事故、降低AEB误报等故障率；本发明的LKA与AEB系统共用一个摄像头，并且LKA控制器集成于雷达中，减少一个摄像头、一个LKA控制器硬件，实现整车降本。

公开(公告)号：CN114563721A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210093656.7

申请日：2022-01-26

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 严国刚 ,  熊金峰 ,  李春 ,  薛楷哲 ,  张建利 ,  方兰兰 ,  陈涛 ,  鞠杜虎

IPC分类号： G01R31/382

摘要： 本发明公开了一种电池系统电流异常变化检测方法，采用电池管理系统采集电池系统内的电池单体的电压，建立动态数据采集模型，从电池系统内所有电芯中识别出最高单体电压、最低单体电压，根据已识别出的电池单体信息，在电池系统放电或充电过程中进行实时跟踪电压变化情况，检测电流异常，并根据单体电压变化进行相应的处理。本发明通过对电池系统运行过程中电流变化是否与电池系统整体运行情况一致进行判断。在充放电过程中，单体电压的变化情况能够充分反映电池系统的工作状态，因此将电流是否异常判断与单体电压的变化趋势进行相关联，避免电流出现异常不能被及时有效的识别出来，影响电池系统正常运行。

公开(公告)号：CN114278724A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111455792.8

申请日：2021-12-02

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 吴忠旋 ,  严则进 ,  徐勇 ,  杨光 ,  王博 ,  吴骏杰 ,  邓攀 ,  贾凡 ,  孔祥鑫 ,  司俊德

IPC分类号： F16H59/02 ,  F16H59/10 ,  F16H61/18

摘要： 本发明公开了气动换挡手柄、变速系统及车辆，气动换挡手柄包括壳体，其内具有空腔，壳体底部开有进气口、出气口和排气口；倒挡锁部件活动设置在切换槽内，可受外力作用在解锁位置和锁止位置之间切换；阀部件设置在倒挡锁部件的内端上并与之随动；倒挡锁部件在锁止位置时，阀部件关闭排气口，进气口和出气口通过阀部件上设置的通气孔连通，整车气源中的气体从进气口进、由出气口出；倒挡锁部件在解锁位置时，阀部件关闭进气口，出气口和排气口连通，倒挡机构内的气体从出气口进、由排气口排出形成倒挡气路。解决了现有常规的气动换挡系统，驾驶人员在驾驶过程中分不清行驶档和倒档、容易操作失误导致挂错挡的问题，纯气动，结构简单，质量可靠。

公开(公告)号：CN113314738A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110482453.2

申请日：2021-04-30

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 杨琨 ,  董德宝 ,  李春 ,  严国刚 ,  熊金峰

IPC分类号： H01M8/04298 ,  H01M8/04313 ,  H01M8/04992 ,  G01R31/392 ,  G01R31/396

摘要： 本发明公开了氢燃料电池发动机系统运行健康状态的评估方法，首先抓取氢燃料电堆发动机系统在一定周期内的性能数据：电堆启停机频率f1、电堆变载频率f2、非健康功率区间占比f3、系统升降载速率f4；设定系统性能数据的限定极值fm1～fm4；设定系统各项性能对系统寿命的影响因子K1～K4；根据性能数据和设定的极限值、影响因子，计算氢燃料电池发动机系统运行健康状态指标值L＝K1×f1/fm1+K2×f2/fm2+K3×f3/fm3+K4×f4/fm4；根据计算的氢燃料电池发动机系统运行健康状态指标值L，完成提醒操作。本发明将燃料电池系统健康状态定量化表述，并从系统层面给予快速正反馈，可高效且快速改善系统控制和运行状态，有利于提升系统寿命和培养驾驶员健康驾驶习惯。

公开(公告)号：CN112965426A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110366601.4

申请日：2021-04-06

申请人： 上海创程车联网络科技有限公司 ,  金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 曾佳 ,  范宣禄 ,  谭福伦 ,  黄苏杭 ,  王俊红 ,  聂石启 ,  司炎鑫

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明公开了一种基于LoRA技术的车队管理系统，所述车队管理系统包括：多个车载端，所述车载端设置有LoRA模块、计算机模块、转换电路模块和用来给车载人员传递信息的末端设备，所述LoRA模块与外部装置无线连接，所述计算机模块与所述LoRA模块连接，所述转换电路模块与所述计算机模块、末端设备连接；若干LoRA网关，所述LoRA网关与所述LoRA模块连接；以及若干远程控制平台，所述远程控制平台与所述LoRA网关通过互联网连接。相比ZigBee等无线传输方式，LoRa技术发射功率小，且传输距离更远，允许接入的节点更多，更适合于车辆的远程调度管理。

公开(公告)号：CN112786924A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202110079133.2

申请日：2021-01-21

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 樊海梅 ,  陈涛 ,  李春 ,  董德宝 ,  杨琨 ,  熊金峰

IPC分类号： H01M8/04223 ,  H01M8/04225 ,  H01M8/04228 ,  H01M8/04302 ,  H01M8/04303

摘要： 本发明公开了一种燃料电池系统的开关机吹扫控制方法，包括以下步骤：标定燃料电池系统在不同状态下的关机吹扫时间及开机吹扫时间，得到关机吹扫时间表和开机吹扫时间表；根据燃料电池系统的状态，查关机吹扫时间表得到关机吹扫时间，进行吹扫，记录关机吹扫状态及吹扫时间；根据上一次关机吹扫状态、吹扫时间及外界环境参数，确定本次开机吹扫时间，进行吹扫。通过台架标定数据查表及外界环境温度、湿度信息、上次关机时间及关机状态等，调整燃料电池系统开机吹扫时间及流量、流速等，确保燃料电池系统开机后是出于最佳状态。

公开(公告)号：CN112721744A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202110079134.7

申请日：2021-01-21

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 董德宝 ,  李春 ,  杨琨 ,  樊海梅 ,  邱远红 ,  熊金峰 ,  陈涛 ,  彭程

IPC分类号： B60L58/40

摘要： 本发明公开了一种基于环境温度自适应的燃料电池车能量控制方法，整车控制器中设置有低温能量控制策略、正常能量控制策略和高温能量控制策略，能量控制方法包括以下步骤：获取环境温度；将获取的环境温度与预设的第一阈值和第二阈值比较，所述第二阈值大于第一阈值；若环境温度小于第一阈值，控制整车进入低温模式，执行低温能量控制策略；若环境温度大于第二阈值，控制整车进入高温模式，执行高温能量控制策略；否则，整车进入正常模式，执行正常能量控制策略。可以根据环境温度自适应切换不同的能量控制策略，可以兼顾整车动力性、经济性以及电池和燃料电池的寿命，从而降低整车全生命周期的使用成本。