公开(公告)号：CN112271749A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202011023260.2

申请日：2020-09-25

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 熊金峰 ,  严国刚 ,  李春 ,  杜卫彬 ,  张建利 ,  邱远红

IPC分类号： H02J3/38 ,  H02J3/32 ,  H02J13/00 ,  B60L50/53 ,  B60L53/14

摘要： 本发明公开了一种双源无轨电源通信控制系统及方法，包括：电池、车辆负载、单向或双向DC/D、车辆控制器、PLC、5G终端；PLC和5G终端分别连接到车辆控制器；5G终端连接整车数据端口；PLC实现在线实时信息传输，在接入电网后实时传输本车辆电源系统信息以及读取其他接入电网车辆信息，在已知接入电网车辆信息后进行协调控制；5G终端组建大数据监控控制平台，在云端对接入电网运行车辆运行数据进行实时监控，在车辆超出整流电站节点或电量控制异常时进行行为矫正。采用在线实时通信便于对电网内车辆电源信息和电源控制情况及时收集和处理，使得双源无轨车辆在电网中运行时，对功率分配实时性收集和处理时效性进行提升。

公开(公告)号：CN105599615A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610129241.5

申请日：2016-03-08

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 ,  厦门市海菱电子有限公司

发明人： 鞠杜虎 ,  张敏祥 ,  邱远红 ,  李春

IPC分类号： B60L3/00 ,  H02H9/04 ,  H02H11/00 ,  H02H3/20 ,  H02H3/24

CPC分类号： B60L3/00 ,  H02H3/207 ,  H02H9/042 ,  H02H11/002

摘要： 本发明公开了一种纯电动车辆用触摸中控显示系统，包括触摸屏及其供电电源，所述触摸屏内置有显示控制器、WIFI模块和3G/4G模块，所述供电电源由依次连接的动力电池和电压转换电路组成，供电电源输出端还分别连接有瞬态高压冲击、电源反接保护电路，以及电源欠压/过压保护电路。本发明的触摸屏内置有显示控制器、WIFI模块和3G/4G模块，可轻松实现上网功能，控制空调等的机械按键升级成全触摸虚拟按键，搭载如今主流的安卓系统，给用户带来非凡的体验；所述供电电源连接有瞬态高压冲击、电源反接保护电路，以及电源欠压/过压保护电路。解决了瞬态高压冲击、电源反接及通过软硬件实现过压和欠压保护。

公开(公告)号：CN108466617B

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201810160946.2

申请日：2018-02-27

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 ,  北京奥特尼克科技有限公司

发明人： 聂石启 ,  王一夫 ,  马云朕 ,  何朝东 ,  谭福伦 ,  施国标 ,  王帅 ,  周倩 ,  黄苏杭 ,  李春茂 ,  顾治平 ,  邢宗智 ,  李春 ,  邱远红

IPC分类号： B60W30/12

摘要： 本发明公开了一种车道保持控制方法，包括：当车道保持系统工作时，根据转向盘力矩信号辨识驾驶员操作状态，当驾驶员作用在转向盘上的力矩高于阈值时，判断驾驶员有意识操纵转向盘；否则，判断驾驶员脱管转向盘；当驾驶员有意识操控转向盘时，若车辆未发生偏离，车道保持系统不工作；若车辆发生偏离，计算修正力矩，该修正力矩阻碍驾驶员向偏离方向转动方向盘；当驾驶员脱管转向盘时，当车辆未发生偏离时，通过语音系统提醒驾驶员；当车辆发生车道偏离时，发出车道偏离预警并且主动控制方向盘，使车辆回到目标车道。本发明具有较合理的人机协同控制机制，保证在对车辆进行操控时，仅对驾驶员进行辅助而不会干扰其正常操作。

公开(公告)号：CN109109841A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201810770987.3

申请日：2018-07-13

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 ,  浙江荣众机械有限公司

发明人： 李春 ,  李春茂 ,  谢伯元 ,  邱远红 ,  谭福伦 ,  何朝东 ,  聂石启 ,  黄苏杭 ,  顾治平 ,  金远波 ,  王一夫 ,  马云朕

IPC分类号： B60T7/22 ,  B60Q9/00

CPC分类号： B60T7/22 ,  B60Q9/008 ,  B60T2201/022 ,  B60T2260/09

摘要： 本发明公开了一种适用于气制动商用车的自动紧急制动系统，电子脚阀通过气控管路与电控气制动前桥桥阀和电控气制动后桥桥阀连接；当驾驶员踩下电子脚阀踏板时，通过气控管路打开电控气制动前桥桥阀与前桥储气筒、电控气制动后桥桥阀与后桥储气筒相连的制动气路，制动气压通过ABS阀进入制动缸，车辆开始制动；当驾驶员松开电子脚阀踏板时，通过气控管路关闭电控气制动前桥桥阀与前桥储气筒、电控气制动后桥桥阀与后桥储气筒相连的制动气路，前桥的制动气压与大气、后桥的制动气压与大气导通，制动缸的制动气压通过ABS阀进入桥阀排入大气。本发明基于电控气制动技术实现紧急状态下的车辆制动力的精确控制，可确保紧急制动过程的安全性和舒适性。

公开(公告)号：CN105711434B

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201610077608.3

申请日：2016-02-04

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 王世强 ,  孙翼峰 ,  羌嘉曦 ,  张卫林 ,  邱远红

IPC分类号： B60L11/18

CPC分类号： Y02T10/7005 ,  Y02T90/16

摘要： 本发明公开了一种电动汽车动力电池管理系统，包括动力电池组、一个总电池管理系统CBMS和若干分电池管理系统SBMS，所述分电池管理系统SBMS包括分别连接单体电池的单体电压检测电路、温度检测电路和均衡电路，各分电池管理系统SBMS之间通过CAN通讯电路交换信息，并通过CAN通讯电路上报给总电池管理系统CBMS；所述动力电池组上连接有总电流检测电路、总电压检测电路和绝缘检测电路。本发明每个单体电池一个独立的分电池管理系统SBMS，整个电池系统有一个总的电池管理系统CBMS，一个CBMS可以跟任意个随机的SBMS组成一个电池管理系统，增加、减少或者更换SBMS，CBMS能够自动适应新的电池数量、容量、电池状态等，对于换电模式的电池系统具有独特的优势。

公开(公告)号：CN112721744B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202110079134.7

申请日：2021-01-21

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 董德宝 ,  李春 ,  杨琨 ,  樊海梅 ,  邱远红 ,  熊金峰 ,  陈涛 ,  彭程

IPC分类号： B60L58/40

摘要： 本发明公开了一种基于环境温度自适应的燃料电池车能量控制方法，整车控制器中设置有低温能量控制策略、正常能量控制策略和高温能量控制策略，能量控制方法包括以下步骤：获取环境温度；将获取的环境温度与预设的第一阈值和第二阈值比较，所述第二阈值大于第一阈值；若环境温度小于第一阈值，控制整车进入低温模式，执行低温能量控制策略；若环境温度大于第二阈值，控制整车进入高温模式，执行高温能量控制策略；否则，整车进入正常模式，执行正常能量控制策略。可以根据环境温度自适应切换不同的能量控制策略，可以兼顾整车动力性、经济性以及电池和燃料电池的寿命，从而降低整车全生命周期的使用成本。

公开(公告)号：CN108482370B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN201810331279.X

申请日：2018-04-13

申请人： 北京奥特尼克科技有限公司 ,  金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 施国标 ,  王帅 ,  周倩 ,  王歆 ,  邱远红 ,  李春 ,  邢宗智 ,  王一夫 ,  马云朕 ,  李春茂 ,  聂石启 ,  谭福伦 ,  何朝东 ,  黄苏杭 ,  顾治平

IPC分类号： B60W30/12 ,  B60W10/20 ,  B60W40/06 ,  B60W40/072 ,  B60W40/114 ,  B60W40/107 ,  B60W50/14 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

摘要： 本发明公开了一种商用车车道保持系统。该商用车车道保持系统有道路信息获取装置、车辆行驶控制装置、执行器三部分。道路信息获取装置获取车道线信息，将获得的数据发送给控制装置，控制器进行数据处理，将车道保持的附加力矩叠加到执行器上，从而控制车辆实现车道保持功能。商用车的执行装置采用智能电液转向系统，该控制器在LKA模式下，控制转向系统提供一个复位操纵扭矩，以帮助引导驾驶员返回到车道中心线。

公开(公告)号：CN112060964A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010829132.0

申请日：2020-08-18

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 严国刚 ,  张巍 ,  李春 ,  熊金峰 ,  张建利 ,  薛凯哲 ,  朱恒 ,  方兰兰 ,  邱远红

IPC分类号： B60L53/66 ,  B60L53/62 ,  B60L53/31 ,  H01M10/615 ,  H01M10/625 ,  H01M10/633

摘要： 本发明公开了一种基于电池与充电桩充电能力的电池加热策略优化方法，包括：当充电桩的充电枪与动力电池系统相连时，获取充电桩的输出电流I2；实时获取动力电池的温度和SOC值，查询直流充电倍率表得到动力电池最大允许充电电流值I1；比较I2和I1的大小，若I2大于等于I1，则查询直流充电倍率表将动力电池最大允许充电电流对应的最低温度作为电池加热目标温度；若I2小于I1，则查询直流充电倍率表将I2对应的最低温度作为电池加热目标温度。本发明可以持续小电流充电，由于充电过程电池发热，能够起到降耗加保温的效果，从而可以对电池加热策略进行优化，达到降低能耗，节约资源配置的目的，尤其适合寒区夜间充电的场景。

公开(公告)号：CN109515129A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811272101.9

申请日：2018-10-29

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 ,  南京康尼机电股份有限公司

发明人： 邱远红 ,  王家富 ,  刘建军 ,  史翔 ,  黄东盛 ,  葛汉青 ,  史旭东

IPC分类号： B60J5/04 ,  B60J10/84 ,  E05F15/603

摘要： 本发明公开了一种电动塞拉门公交车车体及公交车，包括车身、车身上设有用于安装单开电动塞拉门的第一门洞和用于安装双开电动塞拉门的第二门洞；第一门洞和第二门洞上方均设有机构安装部，用于安装电动塞拉门机构的吊架，吊架下方设有门框，门框内侧四周装有胶条或压紧条，门框上方设有用于稳定塞拉门门扇上端的平衡轮安装架，门框下方压紧条的一侧或两侧装有用于稳定门扇开启过程中的下部运动和关闭后门扇下端的摆臂安装架。本发明在车辆运动过程中较好地稳定门扇，结构设计合理、可靠，门洞附近不存在立柱，车门打开时向车体外进行塞拉运动，不影响车内乘客的站立，可有效提高车内的空间利用率，同时提高车体的密封性能并增强车体对噪声的屏蔽能力。

公开(公告)号：CN108638964A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810325496.8

申请日：2018-04-12

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 ,  浙江荣众机械有限公司

发明人： 邱远红 ,  李春 ,  谢伯元 ,  邢宗智 ,  李春茂 ,  聂石启 ,  谭福伦 ,  何朝东 ,  黄苏杭 ,  顾治平 ,  金远波 ,  王一夫 ,  马云朕

IPC分类号： B60Q9/00 ,  B60K35/00

CPC分类号： B60Q9/00 ,  B60K35/00 ,  B60Q9/008

摘要： 本发明公开了一种商用车紧急制动系统的报警提示方法，包括：紧急制动系统的主控制器通过CAN总线与组合仪表连接；紧急制动系统状态分为功能状态和碰撞报警等级两部分，每个功能状态和碰撞报警等级分别采用长度为4的二进制代码表示；紧急制动系统状态字节的1.1～1.4位为紧急制动系统功能状态，1.5～1.8位为碰撞报警等级；由黄色指示灯、红色指示灯和蜂鸣器分别根据紧急制动系统的状态，遵照定制好的控制策略进行报警提示。本发明充分利用了CAN总线组合仪表的优越编辑指示灯和蜂鸣器报警的有效资源，通过声和光的优化组合，以最优的状态组合表达出紧急制动系统的所有状态，以现有资源把复杂的紧急制动系统报警和各种状态的提示信息表现出来。