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公开(公告)号:CN105350992A
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201510773037.2
申请日:2015-11-13
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: E21D20/00
摘要: 本发明属于锚杆支护设备技术领域,为了解决现有锚杆支护方式存在的自动化程度低、锚护效率低、工人劳动强度大、工作环境恶劣、安全性差等问题,本发明提供了一种双钻箱切换式全自动锚杆钻机,包括机架、进给机构、大容量锚杆仓、钻箱切换机构、钻箱精确定位机构、机械手、夹钎机构、钻杆定位机构、钻孔钻箱和锚杆钻箱,所述的钻孔钻箱、锚杆钻箱通过钻箱切换机构分别实现钻孔和安装、紧固锚杆过程,并利用钻箱精确定位机构实现精确定位,大容量锚杆仓顶部设有夹钎机构和钻杆定位机构,保证钻杆能准确进给,钻孔精度更高;所述锚杆钻机可以装备于任何需要锚杆支护的设备上,结构紧凑且不需要额外操作空间及人员防护,对主体设备适用性强。
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公开(公告)号:CN105217267A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510606684.4
申请日:2015-09-22
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明涉及一种矿用移动式柔性胶带运输机,主要结构包括机头、驾驶室、倾斜皮带架、弯曲皮带架、过渡皮带架、悬挂机构、托辊机构、液压机构、电气机构、动力站、破碎转载机,是针对煤矿井下巷道地面起伏大、拐弯难的情况而进行的设计,对运输皮带架进行柔性设计,对悬托机构、托辊机构进行改进,以更好的适应煤矿井下的恶劣环境,本柔性胶带运输机设计先进、结构紧凑、连接关系合理,在运输使用过程中不受地面起伏的影响,可自如转向拐弯,是先进的矿用移动式柔性胶带运输机。
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公开(公告)号:CN216922179U
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202122924749.3
申请日:2021-11-25
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种锚固剂装填和切换装置,包括箱体,进气管,安装座,多个出气管,切换驱动器,链条驱动组件和多个射管,箱体具有相对布置的第一侧和第二侧;进气管设在箱体的第一侧;安装座设在箱体的第二侧,安装座相对箱体可导向滑移,多个出气管均设在安装座上;切换驱动器设在箱体上,切换驱动器的驱动端与安装座相连,切换驱动器适于驱动安装座移动;链条驱动组件设在箱体内,链条驱动组件包括环形驱动链条和驱动马达,多个射管均设在环形驱动链条上并间隔排布,驱动马达适于驱动环形驱动链条转动。本实用新型的锚固剂装填和切换装置能够同时向多个锚杆钻机输送锚固剂,有利于提升锚护效率。
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公开(公告)号:CN215950329U
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202120042938.5
申请日:2021-01-08
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: F16H57/04 , F16H57/027 , F16H57/023 , F16H57/038
摘要: 本实用新型属于钾盐矿采掘设备零部件的设计与制造技术领域。具体是一种具有强制循环冷却功能的截割减速器及透气结构。包括设置在低速箱体内的主轴,主轴左右两端与小锥齿轮啮合,小锥齿轮固定套在型面轴一端,型面轴另一端与设置在高速箱体内的齿轮变速结构连接,齿轮变速结构与动力输入结构连接,高速箱体与低速箱体上部之间开设有高低速箱体连通油道,低速箱体上部通过低速箱体透气通道与外界连通,并在低速箱体透气通道端部设置透气塞,低速箱体下部通过低速箱体出油通道与外部连通;所述的高低速箱体上开有回油口,回油口与低速箱体出油通道的出口之间依次连通齿轮泵、过滤器和冷却器。
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公开(公告)号:CN210834107U
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201921390636.6
申请日:2019-08-26
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 张礼才 , 周旭 , 康鹏 , 林广旭 , 郭治富 , 安四元 , 吕继双 , 王静 , 叶竹刚 , 王文华 , 慕伟 , 朱同明 , 张雪峰 , 桑盛远 , 贺克伟 , 马钊宁 , 安磊 , 侯相华 , 刘长龙 , 杨杰 , 胡凌云 , 鲁鹤鸣 , 陈庆贺 , 李永安 , 赵媛媛 , 张维果 , 仇卫建 , 王威 , 张春英
IPC分类号: G01M13/00
摘要: 本实用新型属于矿用支护设备试验的技术领域,具体是一种全自动钻架多功能试验台。解决全自动钻架整体性能的全面测试的问题,包括钻机固定台架、被试钻架和试块固定架,被试钻架与钻机固定台架之间通过销轴连接,钻机固定台架与试验台面之间通过胀锚螺栓固定,被试钻架设置在试块固定架内侧,试块固定架为桁架结构,试块固定架上设置有用于模拟巷道顶板的顶部试块以及用于模拟巷道侧邦的中部试块。本实用新型在矿用支护设备测试的技术领域实现了锚杆钻架的整体试验,目前仅有钻架操作阀组等部件试验台,没有钻架整体性能试验台,能够有效检测钻架的服役特性和设计可靠性。
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公开(公告)号:CN205172608U
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201520901807.2
申请日:2015-11-13
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: E21D20/00
摘要: 本实用新型属于锚杆支护设备技术领域,为了解决现有锚杆支护方式存在的自动化程度低、锚护效率低、工人劳动强度大、工作环境恶劣、安全性差等问题,本实用新型提供了一种双钻箱切换式全自动锚杆钻机,包括机架、进给机构、大容量锚杆仓、钻箱切换机构、钻箱精确定位机构、机械手、夹钎机构、钻杆定位机构、钻孔钻箱和锚杆钻箱,所述的钻孔钻箱、锚杆钻箱通过钻箱切换机构分别实现钻孔和安装、紧固锚杆过程,并利用钻箱精确定位机构实现精确定位,大容量锚杆仓顶部设有夹钎机构和钻杆定位机构,保证钻杆能准确进给,钻孔精度更高;所述锚杆钻机可以装备于任何需要锚杆支护的设备上,结构紧凑且不需要额外操作空间及人员防护,对主体设备适用性强。
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公开(公告)号:CN214699128U
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202120042965.2
申请日:2021-01-08
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: F16H57/038 , F16H57/029 , F16H57/023 , F16H57/04 , F16H1/22 , F16C3/02
摘要: 本实用新型属于动力截割头技术领域,具体是一种截割齿轮箱及等距型面轴传动保护装置。小锥齿轮上开有与低速箱体连通的润滑油道,型面轴上开有与润滑油道连通的径向孔,径向孔与型面轴和小锥齿轮的接触面连通,小锥齿轮顶端内侧与型面轴之间设置有油槽I,油槽I上侧设置有反向油封,小锥齿轮上端外侧与减速箱壳体之间设置有油槽II,油槽II底部设置有油封,油封介于小锥齿轮外侧和减速箱壳体内侧之间。本实用新型针对传动轴三角型面轴连接段磨损失效及断裂现象,通过在有限空间设置反向密封,实现型面轴储油润滑下的油膜传扭,减少型面轴孔磨损,延长使用寿命。
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公开(公告)号:CN204311979U
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201420461934.0
申请日:2014-08-16
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: E21B15/00
摘要: 本实用新型属于锚杆钻机的技术领域,具体涉及一种垂直提升多自由度调整的侧帮锚杆钻机提升装置,解决替代现有侧帮锚杆钻机手动锚护的问题,滑架组件包括一组导向柱Ⅰ、导向柱Ⅱ,框架组件包括直立框架、与导向柱Ⅰ形成滑动配合的导向套筒Ⅰ;进给油缸组件包括进给油缸和链条倍增机构Ⅰ;托架组件包括与导向柱Ⅱ形成滑动配合的导向套筒Ⅱ,导向套筒Ⅱ外侧设L型安装托架,钻架总成包括钻架支撑柱组件、钻架框架组件、钻架滑架组件、长短进给油缸组件、链倍增机构Ⅱ及钻箱总成;托架组件中的铰接耳座与钻架半耳轴铰接,托架组件通过摆动油缸与钻架总成相连接,提高了侧帮锚护效率,是一种自动化程度高、可靠性高的煤矿井下支护设备。
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公开(公告)号:CN212454424U
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202021168180.1
申请日:2020-06-22
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本实用新型提供一种掘锚一体机内置式超前探钻孔装置及掘锚一体机,属于煤矿井下巷道钻探的技术领域,掘锚一体机内置式超前探钻孔装置,包括钻孔钻机、摆动机构、举升机构和滑移底座;钻孔钻机具有掘进迎头的超前钻孔功能,安装在摆动机构上;摆动机构带动钻孔钻机摆动以调整钻孔方位和角度;举升机构连接摆动机构和滑移底座,带动摆动机构升降;滑移底座设置在掘锚一体机截割臂腔体内,带动举升机构沿着掘锚一体机截割臂腔体移动。上述掘锚一体机内置式超前探钻孔装置扩大了掘锚一体机的适应性,实现了掘锚一体机机载湿式除尘功能与前探功能同时集成。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210919609U
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201921401255.3
申请日:2019-08-27
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 安四元 , 王静 , 康鹏 , 郭治富 , 周旭 , 吕继双 , 王佃武 , 左岗永 , 乔彦华 , 张礼才 , 桑盛远 , 仇卫建 , 贾运红 , 郝亚明 , 原钢 , 林广旭 , 候相华 , 徐双用 , 刘晨
摘要: 本实用新型属于煤矿井下全自动锚杆钻机的技术领域,具体是一种智能锚杆钻架全液压自动调平控制装置及控制系统。包括随动油缸、大臂举升油缸、调平油缸、安装底座,大臂、大臂连接座、钻架和旋转油缸,安装底座与整机连接,随动油缸一端连接大臂,另一端连接安装底座;举升油缸一端连接大臂,另一端连接安装底座,举升油缸伸缩可使大臂以旋转轴为中心,实现大臂上下摆动;大臂外端通过旋转轴铰接大臂连接座,调平油缸一端连接大臂,另一端连接大臂连接座,调平油缸伸缩可使钻架以旋转轴为中心,实现钻架上下摆动;大臂连接座上安装旋转油缸,钻架固定在旋转油缸上,钻架可在旋转油缸驱动下实现旋转。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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