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公开(公告)号：CN118292852A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410323088.4
申请日：2024-03-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种能够监测钻孔深度的智能钻架进给机构，包括空心导轨、导向座、磁致伸缩传感器、驱动器、钻箱及钻杆，导向座套设在空心导轨外侧，在驱动器的作用下可沿着空心导轨的轴向方向滑动，钻箱与导向座相连，钻杆插在钻箱的旋转头上，磁致伸缩传感器的测杆内置于空心导轨内，通过感应固定在导向座上的磁环以监测钻孔深度。本发明的智能钻架进给机构，安装方式无对中要求，对机加及装配的要求低；能够不通过角度等参数的转换直接测量钻箱的进给直线距离，测量更为直接，提高了智能锚杆钻架的进给定位精度。将其应用到自动锚钻作业中，通过电液控的控制，能够精确控制钻孔深度，提升巷道支护智能化程度和提高支护的成功率。
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公开(公告)号：CN118187973A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410394503.5
申请日：2024-04-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种对中送药装置和智能锚杆钻机，属于锚杆支护的技术领域，对中送药装置包括安装架、钻杆对中机构、锚杆送药对中机构和机械送药机构；安装架包括相对设置的第一悬臂和第二悬臂以及连接第一悬臂和第二悬臂的连接臂；钻杆对中机构包括钻杆对中梁、钻杆对中梁推移件、钻杆定位槽和钻杆夹紧轮；锚杆送药对中机构包括锚杆送药对中梁、锚杆送药对中梁推移件、锚杆定位槽、锚杆夹紧轮和送药导向管；机械送药机构包括装药管、装药管提升件、固定座、压紧座、螺纹柱、压紧弹簧、压紧螺母、柔索输送轮、柔索输送轮驱动件、柔索。上述对中送药装置实现了钻孔按照理论位置成孔、药卷和锚杆精准入孔全流程无人工干预，实现了对中送药的自动化。
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公开(公告)号：CN111379517A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010181914.8
申请日：2020-03-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王富强 , 张维果 , 仇卫建 , 左岗永 , 闫金宝 , 丁永成 , 张小峰 , 孟雯杰 , 杜玉祥 , 兰辉敏 , 王威 , 叶竹刚 , 胡凌云 , 鲁鹤鸣 , 杨杰 , 马强 , 赵媛媛 , 车利明 , 年魁 , 侯相华
摘要： 本发明属于锚杆支护设备，具体涉及一种两臂锚杆钻车用智能电液控制升降平台。平台组件与行走底盘之间连接有前平台升降油缸以及两个后平台升降油缸，两个后平台升降油缸对称设置在行走底盘后端两侧，平台组件前端底部的两侧对称设置有用于与行走底盘支撑连接的前升降连杆组件，平台组件后端底部中间设置有后升降连杆组件；所述的前升降连杆组件包括前下连杆组件、前上连杆组件、滑块组件、铰接销轴和铰接销轴铜套，其中前上连杆组件和前下连杆组件设置在行走底盘底部，前下连杆组件一端铰接在行走底盘上，另一端通过铰接销轴铰接在前上连杆组件中部；所述的后升降连杆组件包括后下连杆组件、铰接销轴、后上连杆组件和铰接销轴铜套。
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公开(公告)号：CN109050655A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810768228.3
申请日：2018-07-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 柳玉龙 , 赵远 , 陈寇忠 , 赵海兴 , 常映辉 , 年魁 , 马艳卫 , 刘德宁 , 王晓 , 潘成杰 , 仇博 , 赵瑞萍 , 贾二虎 , 范江鹏 , 杨建勇 , 韦建龙 , 高源 , 姚志功 , 刘希望 , 马平辉 , 兰春亮 , 郭培燕 , 冀鹏飞 , 陈宁 , 王骊威
摘要： 本发明是一种用于煤矿井下车辆的独立悬挂的液压轮边驱动装置，包括固定座和设置在固定座外侧的轮胎，固定座一端通过设有的双横臂与矿井小车连接，并在固定座内侧设有与给轮胎传动的马达，所述固定座与马达结合构成轮边驱动马达。本发明涉及一种用于煤矿井下车辆的静液压轮边驱动装置，可实现液压助力转向，其带有双横臂独立悬挂系统，适用于煤矿井下大吨位车辆在坑洼路面上快速行驶的工况。
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公开(公告)号：CN105480309A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201511006333.6
申请日：2015-12-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下铲运作业设备的设计与制造技术领域，具体是一种煤矿井下窄型作业车。解决了中小型煤矿巷道内物料的搬运和装卸主要还是依靠人力来实现，工人的劳动强度较大，作业环境恶劣，存在一定的安全隐患的问题，包括翻斗、前机架、后机架、驾驶室、柴油发动机、前轮、后轮、液压油箱、补水箱、空气滤清器、燃油箱、废气处理箱和储气罐；前机架的前部通过大臂和倾翻油缸与翻斗底座铰接联接，翻斗底座上设有翻斗；前机架后侧设有前机架铰接座，后机架前侧设有回转支撑，回转支撑上设有铰接架，铰接架上设有与前机架铰接座连接的后机架铰接座，前机架通过前机架铰接座、后机架铰接座以及转向油缸联接到后机架。
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公开(公告)号：CN115862294B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211316160.8
申请日：2022-10-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于矿用采掘运输设备防入侵测试技术领域，解决了国内、外没有针对井下采掘运输设备的防入侵及危险接近报警系统实验性的测试系统和方法，无法有效评估报警系统的有效性与可靠性的问题。提供了一种多方向模拟入侵矿用采掘运输设备的测试系统及方法，包括置于中心位置的掘进设备、围绕掘进设备设置的电子围栏、沿多个方向朝向掘进设备布置的多套模拟入侵设备和用于数据记录、分析和生成指令的上位机和用于控制多套模拟入侵设备时间同步的WIFI模块；配合多方向模拟入侵方法，实现对矿用采掘运输设备所具有的防入侵及危险接近报警系统的人员姿态辨识度、报警边界精确度、报警实时性、系统误报率以及多目标识别度等关键指标进行验证。
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公开(公告)号：CN118223925A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410390888.8
申请日：2024-04-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种自提升式多循环智能锚杆钻机，属于锚杆支护的技术领域，包括机架、提升机构、进给机构、钻孔机构、锚固机构、钻锚箱切换机构、锚杆输送机构和药卷输送机构。上述自提升式多循环智能锚杆钻机可搭载于各类设备(如锚护机器人、掘锚机、掘进机、运锚机、盾构等设备)，对巷道和隧道进行锚杆全自动支护，提升巷道和隧道的支护效率，降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN118187972A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410448142.8
申请日：2024-04-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明提供了一种单循环钻锚切换式智能锚杆钻机，属于锚杆支护的技术领域，包括机架、进给机构、钻孔机构、锚固机构、钻锚箱切换机构、对中支架、钻杆送药对中机构、机械送药机构和锚杆对中机构。上述单循环钻锚切换式智能锚杆钻机，可搭载于各类设备(如锚护机器人、掘锚机、掘进机、运锚机、盾构等设备)，对巷道和隧道进行锚杆全自动支护，提升巷道和隧道的支护效率，降低工作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN118187970A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410391853.6
申请日：2024-04-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种锚药融合式智能锚杆钻机，属于锚杆支护的技术领域，包括机架、进给机构、钻孔机构、锚固机构、钻锚箱切换机构、锚杆输送机构和钻杆对中机构，同时，为配合本钻机开发专用锚药融合的专用锚杆替代普通锚杆，简化传统的锚护工作流程，提高锚护作业效率。上述锚药融合式智能锚杆钻机，可搭载于各类设备(如锚护机器人、掘锚机、掘进机、运锚机、盾构等设备)，对巷道和隧道进行锚杆全自动支护，提升巷道和隧道的支护效率，降低工作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN118128572A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410442399.2
申请日：2024-04-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种多循环钻锚切换式智能锚杆钻机，属于锚杆支护的技术领域，包括机架、进给机构、钻孔机构、锚固机构、钻锚箱切换机构、锚杆输送机构和药卷输送机构。上述多循环钻锚切换式智能锚杆钻机，可搭载于各类设备(如锚护机器人、掘锚机、掘进机、运锚机、盾构等设备)，对巷道和隧道进行锚杆全自动支护，提升巷道和隧道的支护效率，降低工作人员劳动强度。
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