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公开(公告)号：CN116499578A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210060803.0
申请日：2022-01-19
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种实时提取发动机振动信号的方法、装置、系统及电子设备，包括：实时获取转速信号和混叠振动信号；根据所述转速信号计算二阶振动频率，并根据所述二阶振动频率获取并联滤波器的参数，所述并联滤波器包括相互并联的中心滤波器、第一侧滤波器和第二侧滤波器；应用所述并联滤波器对所述混叠振动信号进行处理得到发动机的二阶振动信号。本发明能够几乎无相移的将发动机二阶振动信号从原始振动信号中提取出来，有效降低减速带、路坑、坡道等路面激励对误差信号产生的干扰，使得控制系统的鲁棒性增强。
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公开(公告)号：CN115848449A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111122541.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本申请公开了一种行车速度的采集装置、方法、电子设备及计算机可读存储介质，该装置包括两个转速传感器和测速插件；测速插件集成有两个处理单元和一个输出单元；第一处理单元通过测速插件的第一组输入通道与第一转速传感器连接，用于根据第一转速传感器输出的一对速度脉冲信号解算生成第一速度信号；第二处理单元通过测速插件的第二组输入通道与第二转速传感器连接，用于根据第二转速传感器输出的一对速度脉冲信号解算生成第二速度信号；输出单元基于对第一速度信号和第二速度信号的表决计算，确定并输出行车速度信号。本申请可有效降低数据误差，提高采集输出的行车速度的数据可靠性和精确性，有效保障了行车安全。
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公开(公告)号：CN115800201A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111057366.9
申请日：2021-09-09
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请提供的一种脉冲安全保护电路，包括控制模块，用于生成输出驱动信号和电源控制信号，以及接收状态反馈信号，并根据所述反馈信号调整所述电源控制信号的通断；驱动模块，其第一输入端连接所述控制模块的第一输出端，其第二输入端连接所述控制模块的第二输出端，其第一输出端连接所述控制模块的输入端，其第二输出端连接变流器的IGBT模块，用于在接收到所述控制模块输出的所述驱动信号时，向所述控制模块输出所述状态反馈信号，以及接收所述控制模块输出的所述电源控制信号，并在接收到的所述驱动信号为有效脉冲信号时，根据接收到的所述电源控制信号，将接收到的所述驱动信号输出至所述变流器的IGBT模块。大大提升了变流器可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN112910376B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201911227119.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: H02P29/028 , H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种多相电机模型预测容错控制的方法及装置，所述方法包括：分别获取参考电流值及每一个候选矢量对应的预测电流值；将参考电流值及每一个候选矢量对应的预测电流值输入至一成本函数中，以获取每一个候选矢量对应的成本函数输出值；选取成本函数输出值最小的候选矢量作为当前控制周期的最优矢量并输出至逆变器模块，以控制逆变器的开关状态。本发明有效地解决了故障前后在线切换运行模式容易出现的转速转矩脉动等问题。同时，为了保证故障前后运行的连贯性，本发明构造了只包含一个权重因子的成本函数，在发生缺相故障后，不需要改变成本函数的构成，只需要对权重因子进行适当的调整。
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公开(公告)号：CN114228790A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010940708.0
申请日：2020-09-09
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车自动驾驶节能控制方法、相关设备及可读存储介质，基于上述方案，首先获取预设的多种牵引力分配策略，然后，针对每种牵引力分配策略，确定该牵引力分配策略的性能指标；并基于各牵引力分配策略的性能指标，确定最优牵引力分配策略；最后，基于最优牵引力分配策略对列车自动驾驶系统进行控制。上述方案中提供了多种牵引力分配策略，并基于最优牵引力分配策略对列车自动驾驶系统进行控制，能够保证牵引电机的能耗最优，进而提升列车的节能效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111817639B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910285455.5
申请日：2019-04-10
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种长定子直线同步电机的供电系统及方法，包括：铺设于高速磁浮列车的运行轨道所在的地面上、与铺设于运行轨道上的长定子直线同步电机连接的N个变流器，N为大于1的整数；与N个变流器一一连接的N个分控制器；与N个分控制器连接的主控制器，用于根据高速磁浮列车的牵引需求电流对各变流器进行电流分配，并利用各分控制器相应控制各变流器的输出电流达到各自的电流分配值。可见，本申请由多个变流器同时为长定子直线同步电机供电，从而可满足高速磁浮列车的高速运行需求；且当一个变流器出现故障时，其余变流器可继续供电，从而提高了系统的容错能力，且保证了高速磁浮列车继续运行，进而提高了高速磁浮列车的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112015159B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910471047.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于双核MCU的故障记录存储方法及计算机系统，该方法包括：双核MCU中的第一CPU接收故障反馈，生成故障信息并将此故障信息传输给双核MCU中的第二CPU；第二CPU根据故障信息判断是否发生故障：当没有故障发生时，第二CPU将第一存储区更新存储故障前数据；当有故障发生时，第二CPU将第一存储区更新存储故障后数据，并在存储完后发送存储信号给第一CPU；第一CPU收到存储信号后，禁止第二CPU更新第一存储区的数据，并将第一存储区内数据存储到第二存储区。本发明实现了单芯片双核MCU平台的故障记录功能，无需操作系统平台架构，降低了系统的复杂度和开发成本。
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公开(公告)号：CN113514776A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010273763.9
申请日：2020-04-09
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种异步电机的匝间短路故障诊断方法，包括：获取目标异步电机的三相电流的瞬时值和三相线电压的瞬时值；基于瞬时无功功率理论，根据目标异步电机的三相电流的瞬时值和三相线电压的瞬时值获取目标异步电机的瞬时无功功率；从目标异步电机的瞬时无功功率中提取目标异步电机的直流分量和二倍频交流分量；求取二倍频交流分量与直流分量的目标比值，并判断目标比值是否大于预设阈值；若是，则判定目标异步电机的定子绕组发生匝间短路故障。显然，相比于通过负序电流诊断、电流谐波分量或电流矢量等方法来诊断目标异步电机的定子绕组是否发生匝间短路故障而言，该方法可以更为灵敏地检测出目标异步电机的定子绕组是否发生匝间短路故障。
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公开(公告)号：CN110562027B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810573847.7
申请日：2018-06-06
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B60K5/12
Abstract: 本申请公开了一种多通道主动悬置控制方法，包括：获取负载平台上每一个主动悬置的振动力；其中，负载平台为承载主动悬置的平台；根据振动力计算负载平台上所有主动悬置在负载平台的质心处的合力，得到振动合力；利用振动合力计算与目标主动悬置相对应的作动力；其中，目标主动悬置为负载平台上任意一个主动悬置；控制目标主动悬置产生与目标主动悬置相对应的作动力，以用于消除振动合力。可见，在本申请中，通过计算负载平台质心处产生的振动合力，来控制负载平台上任意一个主动悬置需要产生的作动力，以此来消除主动悬置之间产生的相互串扰。相应的，本申请提供的一种多通道主动悬置控制系统、介质、设备及发动机，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN112821417A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110006582.4
申请日：2021-01-05
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发电机输出功率控制方法、装置、存储介质以及设备，多组发电机在直流侧并网，针对多组发电机中的每个发电机：采集与发电机并网的其余发电机的输出功率；基于其余发电机的输出功率和发电机的自身输出功率，计算多组发电机的平均功率；根据多组发电机的平均功率和发电机的自身输出功率，确定发电机的补偿功率；基于发电机的补偿功率，确定发电机的补偿转矩；根据补偿转矩，调节发电机输出指定转矩，以使发电机输出平均功率。该方法通过在多组发电机之间建立信息交互，计算出多组发电机的平均功率，基于平均功率对各个发电机进行转矩补偿，从而使整个系统中各个发电机的输出功率达到平衡，避免因并网系统中功率不平衡而导致的损害。
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