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公开(公告)号：CN103991477A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410178080.X
申请日：2014-04-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种特种车辆底盘，包括车架，四个结构相同的驱动桥，四组结构相同的安装支架，每组安装支架为两个，即第一、第二安装支架，每个驱动桥分别安装于每组安装支架的第一、第二安装支架之间，并且所述四个驱动桥沿所述车架的长度方向依次排列，车架包括车架纵梁，每个安装支架与车架纵梁之间分别设有一个独立悬架，各独立悬架的结构相同，所述第一、第二安装支架结构相同，车架纵梁底部两侧分别连接于第一、第二安装支架的L形弯折处，驱动桥两端分别安装于第一、第二安装支架的驱动桥孔内，油气弹簧连接于安装支座与下横臂之间。本发明特种车辆底盘，可以使车辆在通过复杂路面时能够稳定行驶，并且更安全、易操控，结构简洁、维修方便。
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公开(公告)号：CN103660826A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210363647.1
申请日：2012-09-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于特种车辆底盘技术领域，具体涉及一种特种车底盘低高度独立悬架。该悬架由两组或多组独立悬架子单元通过管路串联组成；每个独立悬架子单元包括上横臂、下横臂、油气弹簧A、限位块、转向节；所述油气弹簧A的上支耳一端与车架连接，油气弹簧A的下支耳一端与下横臂连接；所述上横臂与车架连接，上横臂还与转向节连接；所述下横臂与车架连接，下横臂还与转向节连接；所述限位块与车架连接，且限位块位于上横臂的上方。本发明所述特种车底盘低高度独立悬架可满足新一代越野军车高机动性、高越野性的要求，提高车辆的操纵稳定性和行驶安全性。
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公开(公告)号：CN118457719A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410677976.6
申请日：2024-05-29
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B62D7/02
摘要： 本发明涉及一种车辆装备，特别是涉及一种用于超重型车辆的转向摆臂总成，包括摆臂本体，所述摆臂本体的四个边角处分别设置有第一连接端、第二连接端、第三连接端、第四连接端，所述第一连接端、所述第二连接端位于所述摆臂本体的同一侧，所述第三连接端、所述第四连接端位于所述摆臂本体的与所述第一连接端、所述第二连接端相对的另一侧，所述第一连接端用于与横拉杆固定连接，所述第二连接端用于与边拉杆固定连接，所述第三连接端为回转中心孔，所述第三连接端用于与转向立轴可转动连接，所述第四连接端用于与助力油缸相铰接，所述第四连接端所在平面高于所述第三连接端所在平面。本发明集成度较高、转向摆臂的运动范围较大。
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公开(公告)号：CN117703983A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311528938.6
申请日：2023-11-16
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种车辆装备，特别是涉及一种用于越野底盘的油气弹簧及独立悬架系统，越野底盘独立悬架系统使用油气弹簧作为弹性元件，减振器作为阻尼元件。油气弹簧包括第一缸体、第一活塞杆、第一活塞、第二缸体、第二活塞，第一活塞设置于第一活塞杆的中空腔内，第一活塞杆与第一缸体内壁之间形成第一腔室，所述第一活塞将第一活塞杆的中空腔分隔为第二腔室、第三腔室，所述第二活塞将所述第二缸体内腔分隔为第五腔室、第六腔室。本发明油气弹簧具有两级刚度，能够降低悬架对于车身的瞬时冲击、降低瞬时频率，提升行驶平顺性，提升车辆的机动速度。减振器为大容量单筒式氮气减振器，能够有效增大阻尼力，并形成多档阻尼，适应复杂的越野环境。
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公开(公告)号：CN117407672A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311248800.0
申请日：2023-09-26
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06N20/10
摘要： 本发明提供一种基于支持向量机的轮毂电机性能预测方法及装置。所述方法包括以下步骤：基于轮毂电机在不同转矩和转速下的运行效率和振动烈度数据，建立数据集，并按设定的比例将所述数据集划分为训练集和测试集；以转矩和转速为输入、以运行效率和振动烈度为输出，构建基于支持向量机的预测模型，利用所述训练集对所述预测模型进行训练；将转矩和转速数据输入到训练好的所述预测模型，得到运行效率和振动烈度。本发明并通过利用多策略改进GWO算法来优化支持向量机的超参数，提高了轮毂电机性能预测精度。
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公开(公告)号：CN115891600A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211460127.2
申请日：2022-11-17
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种高集成模块化中央电驱动桥，其中包括电驱动桥、控制所述电驱动桥工作的控制单元、轮边传动轴、两个轮组及两个悬架，所述电驱动桥吊装在车架上，所述电驱动桥的主减速器的输出齿轮两侧安装两个所述轮边传动轴，各所述轮边传动轴的外侧端分别安装有所述轮组，所述电驱动桥与各所述轮组之间分别连接有所述悬架。本发明高集成模块化中央电驱动桥的结构设计简单、免维护、占用空间小，更有利整车布置、模块化设计及车型轴数的扩展，能够满足窄体高机动越野底盘的使用需求。
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公开(公告)号：CN110588630B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910806246.0
申请日：2019-08-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种机电复合驱动系统能量分配控制方法及装置，根据驱动需求功率，动态调整参与驱动的电驱动桥数量，优化机械驱动系统变速器挡位和电驱系统电驱动桥挡位，决定发动机、动力电池和动力单元的输出功率，最终实现平衡车辆的动力性和经济性。
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公开(公告)号：CN110588630A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910806246.0
申请日：2019-08-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种机电复合驱动系统能量分配控制方法及装置，根据驱动需求功率，动态调整参与驱动的电驱动桥数量，优化机械驱动系统变速器挡位和电驱系统电驱动桥挡位，决定发动机、动力电池和动力单元的输出功率，最终实现平衡车辆的动力性和经济性。
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公开(公告)号：CN109263467A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811249978.6
申请日：2018-10-25
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60K17/12 , B60R16/023
摘要： 一种多轴特种车辆混合动力全电驱动系统，包括至少两个基本单元和总控制器；每个基本单元包括动力模块、驱动模块和分控制器；总控制器，接收驾驶员操作指令，对驾驶意图进行解析，根据每个基本单元的状态，进行能量优化分配，根据能量优化分配结果向每个分控制器发送需求功率以及需求转矩；各分控制器根据接收的需求功率控制相应的动力模块使之工作在对应的工作点，根据需求转矩控制驱动模块工作。本发明能在满足高动力性要求的同时，根据行驶工况进行能量优化管理，提高经济性。
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公开(公告)号：CN108674410A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810686076.2
申请日：2018-06-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种分布式混合动力系统及其控制方法，该系统包括整车控制器、控制单元及动力单元，动力单元个数与特种车半轴总数相对应；该控制方法包括如下步骤：接收驾驶员操作指令，确定整车需求驱动转矩和需要的动力单元个数，计算动力单元需求功率，向控制单元的动力单元控制器发送功率需求指令，计算发动机转速、发电机转矩及驱动需求转矩，向发动机控制器发送转速控制指令、向发电机控制器发送转矩控制指令、向电池管理设备发送功率控制指令、向驱动电机控制器发送驱动控制指令，以控制各设备工作。本发明能够协调分布式混合动力系统各部件之间的功率流、优化各个动力部件的工作状态，达到提高特种车混合动力系统能源利用率的目的。
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