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公开(公告)号：CN102958767B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201180031521.8
申请日：2011-06-09
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W30/06 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W50/12 , B62D15/0285
Abstract: 停车辅助控制装置具备：障碍物检测器，其检测车辆周围的障碍物；停车驾驶辅助部，其在判断为所检测出的上述障碍物相对于上述车辆的距离为规定的控制开始距离以下时，进行用于防止上述障碍物与上述车辆接近的停车驾驶辅助；停车开始判断部，其判断停车动作；停车进程判断部，其对由上述停车开始判断部判断出的上述停车动作中的停车进度进行判断；以及停车进程运算部，其与由上述停车进程判断部判断出的上述停车进度相应地使上述停车驾驶辅助部的辅助控制量减少。根据上述辅助控制装置，能够更为恰当地执行针对车辆周围的障碍物的停车驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN104781124A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201380059048.3
申请日：2013-10-28
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/18009 , B60K2031/0091 , B60R21/00 , B60W30/06 , B60W30/09 , B60W30/146 , B60W50/10 , B60W2420/42 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2540/18 , B60W2710/0605 , F02D11/105 , F02D29/02 , F02D41/021 , F02D41/10 , F02D2200/501 , F02D2200/701 , F02D2200/702 , G01S19/42 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/806
Abstract: 行驶控制控制器(10)基于在本车辆(V)的驱动方向上的前方存在的停车框(L0)，执行对与加速器操作量相对应的本车辆(V)的加速进行抑制的加速抑制控制。并且，在加速抑制控制的执行过程中，在检测出本车辆(V)处于停止状态的情况下，行驶控制控制器(10)逐渐解除加速抑制控制。另外，在加速抑制控制的解除过程中，在检测出本车辆(V)处于行进状态的情况下，行驶控制控制器(10)对加速抑制控制的行进状态检测时刻的解除状态进行保持。
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公开(公告)号：CN101152842B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200710151661.4
申请日：2007-09-25
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60K31/04
CPC classification number: B60W30/16 , B60K31/0066
Abstract: 本发明的行驶控制装置具有：本车车速检测单元，其检测本车车速；前行车检测单元，其检测本车辆与前行车之间的车距；以及第1车速指令值计算单元，其基于前行车检测单元计算第1车速指令值。此外，其还具有：弯道检测单元，其检测本车辆前方的行驶路线的弯道信息；以及第2车速指令值计算单元，其基于弯道状态而计算用于在弯道上行驶的第2车速指令值。目标车速设定单元基于这些车速指令值设定最终目标车速。并且，在第1车速指令值大于所述第2车速指令值的状态下在弯道上行驶时，可以将大于第2车速指令值且小于所述第1车速指令值的车速设定为最终目标车速。车速控制单元基于由目标车速设定单元设定的最终目标车速，对本车车速进行控制。
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公开(公告)号：CN108604415A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201680079655.X
申请日：2016-11-28
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种在行驶中使用摄像头和雷达来判定行人时实现行人判定响应性的提高的行人的判定方法。具备获取本车辆(A)的前方信息的外界识别传感器，使用外界识别传感器来判定存在于本车辆(A)的前方位置的行人(B)。在该行人的判定方法中，具备前置摄像头单元(1)和毫米波雷达(2)来作为外界识别传感器。当基于来自前置摄像头单元(1)的图像信号在本车辆(A)的前方位置检测到行人候选(B')时，以检测到的行人候选(B')的位置为中心点来设定匹配区域(C)。当根据来自毫米波雷达(2)的反射波检测到的多个对象物(D1、D2、D3)中的最接近行人候选(B')的对象物(D1)的位置存在于匹配区域(C)内且匹配成立时，将行人候选(B')判定为行人(B)。
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公开(公告)号：CN104718565B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201380053594.6
申请日：2013-10-28
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60K28/14 , B60T2201/10 , B60W50/087 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2540/103 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/308 , B60W2710/105 , B60W2720/106 , B60Y2300/09 , B60Y2300/0954 , B60Y2300/433 , G08G1/14
Abstract: 具备：障碍物相对距离检测部(32)，其对本车辆和障碍物之间的相对距离进行检测；驱动力操作量检测部(34)，其对加速器踏板(30)的操作量即驱动力操作量进行检测；转向操纵操作量检测部(36)，其对转向操纵操作件的操作量即转向操纵操作量进行检测；以及驱动力限制部(44)，如果障碍物相对距离检测部(32)检测出的相对距离小于或等于预先设定的限制用相对距离，并且，驱动力操作量检测部(34)检测出的驱动力操作量超过预先设定的驱动力操作量阈值，则该驱动力限制部(44)根据由转向操纵操作量检测部(36)检测出的转向操纵操作量，将本车辆的驱动力限制为预先设定的驱动力限制值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104718565A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201380053594.6
申请日：2013-10-28
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60K28/14 , B60T2201/10 , B60W50/087 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2540/103 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/308 , B60W2710/105 , B60W2720/106 , B60Y2300/09 , B60Y2300/0954 , B60Y2300/433 , G08G1/14 , G08G1/16 , B60W30/08
Abstract: 具备：障碍物相对距离检测部(32)，其对本车辆和障碍物之间的相对距离进行检测；驱动力操作量检测部(34)，其对加速器踏板(30)的操作量即驱动力操作量进行检测；转向操纵操作量检测部(36)，其对转向操纵操作件的操作量即转向操纵操作量进行检测；以及驱动力限制部(44)，如果障碍物相对距离检测部(32)检测出的相对距离小于或等于预先设定的限制用相对距离，并且，驱动力操作量检测部(34)检测出的驱动力操作量超过预先设定的驱动力操作量阈值，则该驱动力限制部(44)根据由转向操纵操作量检测部(36)检测出的转向操纵操作量，将本车辆的驱动力限制为预先设定的驱动力限制值。
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公开(公告)号：CN102830403B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210107928.0
申请日：2012-04-13
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的物体检测装置，抑制在通过多个超声波物体检测部进行障碍物检测的情况下的检测定时的偏差。在驱动相互间隔大致均等地配置的四个超声波物体检测部(CRL、CNL、CNR、CRR)以覆盖保险杠部(11)的纵向方向全区域时，从左右任何一端、例如从左端的超声波物体检测部起向中央顺序地驱动。接着，从右端的超声波物体检测部起向中央顺序地驱动。即，以超声波物体检测部(CRL、CNL、CRR、CNR)的顺序驱动。超声波物体检测部(CNL)和(CNR)分别在从左端侧驱动的情况和从右端侧驱动的情况的最后、即被第2驱动，所以通过超声波物体检测部(CNL)和(CNR)，以固定周期进行行驶车道的中央部附近的障碍物检测。
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公开(公告)号：CN102830403A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210107928.0
申请日：2012-04-13
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的物体检测装置，抑制在通过多个超声波物体检测部进行障碍物检测的情况下的检测定时的偏差。在驱动相互间隔大致均等地配置的四个超声波物体检测部(CRL、CNL、CNR、CRR)以覆盖保险杠部(11)的纵向方向全区域时，从左右任何一端、例如从左端的超声波物体检测部起向中央顺序地驱动。接着，从右端的超声波物体检测部起向中央顺序地驱动。即，以超声波物体检测部(CRL、CNL、CRR、CNR)的顺序驱动。超声波物体检测部(CNL)和(CNR)分别在从左端侧驱动的情况和从右端侧驱动的情况的最后、即被第2驱动，所以通过超声波物体检测部(CNL)和(CNR)，以固定周期进行行驶车道的中央部附近的障碍物检测。
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公开(公告)号：CN102371960A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110209223.5
申请日：2011-07-22
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60K26/021 , B60T2201/022 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W50/10 , B60W2540/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2710/18
Abstract: 本发明涉及一种车辆用制动辅助装置和车辆用制动辅助方法。本发明的目的在于与驾驶员的意图相应地更合适地针对本车辆前方的障碍物(XM)来对驾驶员实施辅助。当判断为本车辆(MM)相对于本车辆前方的障碍物(XM)的潜在风险高于预先设定的第一阈值(Th1)且没有操作加速踏板(22)时，对本车辆(MM)施加制动力。并且，当判断为本车辆(MM)相对于本车辆前方的障碍物(XM)的潜在风险高于潜在风险比第一阈值(Th1)高的第二阈值(Th2)时，无论加速踏板(22)的操作状态如何，都对本车辆(MM)施加制动力。
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公开(公告)号：CN101357634A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200810135416.9
申请日：2008-08-01
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 井上拓哉
CPC classification number: B60W30/146 , B60W50/14 , B60W2550/22 , B60W2550/402
Abstract: 本发明涉及一种控制车辆行驶的设备和方法。自适应巡航行驶控制系统用于以将设定车辆速度设置为用于自适应巡航行驶控制功能的期望车辆速度的基本速度控制模式来控制本车辆的速度。自适应巡航行驶控制系统还用于在已经检测出本车辆正行驶的道路的限定车辆速度的条件下，当通过驾驶员对人机接口进行的操作已经手动将期望车辆速度设置为限定车辆速度时，以将限定车辆速度设置为期望车辆速度的驾驶员干预速度控制模式来控制本车辆速度。
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