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公开(公告)号：CN113673055B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110959022.0
申请日：2021-08-20
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种船用柴油机机身多工序耦合残余应力建模及分析方法，包括如下步骤：对机身进行结构分析简化，建立机身有限元分析模型；根据机身有限元分析模型进行机身浇注、落砂过程的仿真模拟，得到铸造阶段的残余应力演变规律；将应力预定义到热处理阶段，进行仿真模拟得到机身热处理阶段的残余应力演变规律；以热处理后机身的应力状态为初始状态，进行仿真模拟得到机身加工过程的残余应力，最终得到机身加工过程的残余应力演变规律。本发明采用应力遗传和加工应力耦合的方法计算出各工艺的残余应力，在考虑工序间遗传特性的基础上，推导出机身加工过程的最终应力分布，准确地实现了机身加工过程的残余应力分析。
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公开(公告)号：CN117184366A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311405395.9
申请日：2023-10-27
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶分段建造的胎架系统，包括胎架组件、胎架布置板、分段支撑部和控制器，胎架组件安装在胎架布置板上，分段支撑部至少安装在两个胎架组件上，分段支撑部至少设置两组，胎架组件包括胎架本体、安装在胎架本体上的升降装置、安装在升降装置上的支撑安装架以及安装在支撑安装架和升降装置上的采集组件，控制器与升降装置和采集组件分别信号连接。采用分段支撑部和胎架组件的配合使用，采用面接触方式，使得分段支撑部与分段船体的外表面紧密贴合，防止了应力集中对船舶分段曲面造成破坏，不仅有效地保护船舶分段曲面，更提高了船舶分段建造精度。
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公开(公告)号：CN110210110B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN201910455512.X
申请日：2019-05-29
Applicant: 陕西柴油机重工有限公司 , 江苏科技大学
IPC: G06F30/17 , G06Q10/0633 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06F119/02
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公开(公告)号：CN113676859B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110582082.5
申请日：2021-05-27
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向智能胎架联控的数据通信方法。属于数据通信领域，步骤：将采集的数据传输到智能胎架单体边缘计算模块中；以智能胎架单体作为簇节点，建立基于Ad HOC的LEACH簇头选举算法；将数据最终传输至胎架联控终端；通过移动终端的智能决策对胎架系统进行联控。本发明解决了胎架布置环节数据传输效率低,数据实效性低的问题,提高了胎架布置效率和数据传输的精确性，解决了智能胎架数据传输排线冗余的问题；另外，本发明中基于Ad HOC方式搭建的无线网络进行数据传输可以解决传统GPRS布置复杂,网络稳定性差的问题；LEACH簇头选举算法能够保证各节点等概率地担任簇头,使得网络中的节点相对均衡的消耗能量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116788466A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310881076.9
申请日：2023-07-18
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明提供了一种移动总段对接用船台小车布置方法及计算机储存介质，通过对移动总段的数据分析和抽取，测量对应的移动总段总质量和分区质量，确定移动总段总重心和分区重心位置，确认船台小车的数量和分布位置，最后通过建立移动总段的数据拟合模型，从而计算出船台小车的具体坐标和抬升高度，并能够通过计算机储存介质转移使用。本发明提供了完整的船台小车分布位置以及高度的技术方案，使船台小车运用过程中更加智能化，减少了大量的人力测量工作，从而降低工人的劳动强度，保障工作安全性。
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公开(公告)号：CN116750193A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310453879.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B64D1/18 , B05B15/68 , B64U10/16 , B64U20/80 , B64U20/83 , B62D63/02 , B62D63/04 , B64F3/02 , G05D1/10 , G06V20/17 , G06F17/15 , G06N3/006 , B64U101/25
Abstract: 本发明公开了一种喷涂用无人机喷涂质量在线控制系统及控制方法，系统包括无人机以及为无人机喷枪输送涂料的随动小车，还包括安装于无人机上的主控模块、采集模块、喷枪角度调节模块、喷枪位置调节模块、无人机速度调节模块以及安装于随动小车上的喷涂泵调节模块，采集模块、喷枪角度调节模块、喷枪位置调节模块、无人机速度调节模块、喷涂泵调节模块分别与主控模块信号连接，喷枪上设有喷枪角度调节模块，其上的喷杆一与喷枪位置调节模块连接，喷枪位置调节模块安装于无人机起落架上并通过喷涂泵调节模块与随动小车连接。本发明考虑了喷涂角度、位置、无人机速度、喷涂压强等因素对喷涂质量的影响，建立的控制模型更加有效准确。
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公开(公告)号：CN112036080B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010835679.1
申请日：2020-08-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种复合材料结构参数的确定方法，包括如下步骤：设置复合材料初始参数，建立复合材料结构受载荷作用下的应力模型；基于应力模型，计算复合材料结构中铺层角度及纤维体积含量在工艺范围内的局部敏感性；根据三维稳定性判断标准，确定铺层角度及纤维体积含量的参数稳定域；基于遗传与粒子群混合算法对参数稳定域内的复合材料结构强度进行分析，获得最优强度下的铺层角度及纤维体积含量组合。本发明能够在保证复合材料结构性能的基础上，获得最优强度下的铺层角度及纤维体积含量组合，不但解决了现有复合材料结构性能不稳定等问题，而且使得复合材料结构的性能得到了优化和保障。
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公开(公告)号：CN116461670A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310288733.9
申请日：2023-03-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适应于船舶无余量总段的高精度测量及自动对接方法，包括：首先对测量设备进行自标定，测量总段对接面可见关键点和各小车靶球坐标位置；对固定总段和移动总段进行粗匹配，获得总段对接面关键点集的初始旋转矩阵和初始平移矩阵，并获得精确旋转矩阵和精确平移矩阵；确定移动总段对位方式，根据小车靶球坐标位置，确定小车相对移动总段的位置，结合精确旋转矩阵和精确平移矩阵，获得小车运动规划轨迹；对小车运动轨迹进行补偿，得到补偿后的路径对接轨迹；将两种测量设备测量的小车位置数据进行融合，反馈控制小车运动轨迹。本发明方法通过测量设备自标定、数据解算、自动调姿、补偿预测与控制反馈实现船舶总段的自动对接。
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公开(公告)号：CN116309502A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310304884.9
申请日：2023-03-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于改进注意力模块的船舶涂装缺陷检测方法，包括如下步骤：将船舶涂装缺陷图像预处理后进行人工涂装缺陷标注，得到船舶涂装缺陷数据集，并将此数据集划分为训练集和测试集两部分；构建一种基于改进注意力模块的船舶涂装缺陷检测模型；搭建虚拟网络实验环境，利用步骤(1)中的船舶涂装缺陷数据集对步骤(2)中的检测模型进行训练与验证；将步骤(3)调试完整的模型嵌入到船舶涂装缺陷检测系统中，进而获取船舶涂装缺陷检测结果。本发明对空间注意力SAM进行优化，在多层卷积核基础上设置不同的膨胀系数形成多层并联空洞卷积，加深了网络结构，以获取更多的船舶涂装缺陷特征信息。
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