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公开(公告)号：CN108604415B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201680079655.X
申请日：2016-11-28
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G01S7/41 , G01S13/42 , G01S13/72 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供一种在行驶中使用摄像头和雷达来判定行人时实现行人判定响应性的提高的行人的判定方法。具备获取本车辆(A)的前方信息的外界识别传感器，使用外界识别传感器来判定存在于本车辆(A)的前方位置的行人(B)。在该行人的判定方法中，具备前置摄像头单元(1)和毫米波雷达(2)来作为外界识别传感器。当基于来自前置摄像头单元(1)的图像信号在本车辆(A)的前方位置检测到行人候选(B')时，以检测到的行人候选(B')的位置为中心点来设定匹配区域(C)。当根据来自毫米波雷达(2)的反射波检测到的多个对象物(D1、D2、D3)中的最接近行人候选(B')的对象物(D1)的位置存在于匹配区域(C)内且匹配成立时，将行人候选(B')判定为行人(B)。
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公开(公告)号：CN104781123B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201380058775.8
申请日：2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/06 , B60R21/00 , B60W40/107 , B60W50/12 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/08 , B60K28/00 , B60K2031/0091 , B60W30/06 , B60W30/146 , B60W30/18009 , B60W30/188 , B60W40/06 , B60W40/107 , B60W50/12 , B60W2540/10 , B60W2720/106 , G05D13/62 , G08G1/167
Abstract: 基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算，综合可信度越高，以越高的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，并且，本车辆的车速越高，以越低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。
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公开(公告)号：CN104755344B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201380054955.9
申请日：2013-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/06 , B60W50/087 , B60W2420/54 , B60W2540/10 , B60W2550/10 , B60W2720/106 , G01S7/539 , G01S15/46 , G01S15/878 , G01S15/931 , G01S2015/938
Abstract: 提供能够适当地使加速抑制控制工作的车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法。行驶控制控制器(10)至少基于初次检测距离(La)和高度判定距离(Lb)而对障碍物的种类(墙壁、其他车辆、路缘石、自然物等)进行判别，其中，所述初次检测距离(La)是初次检测到障碍物时的本车辆(MM)和障碍物之间的距离，所述高度判定距离(Lb)是判定为障碍物是高障碍物时的本车辆(MM)和障碍物之间的距离。并且，在基于与障碍物之间的距离，判定为本车辆(MM)以预先设定的接近程度以上的程度接近该障碍物时，以与障碍物的种类结果相对应的控制方式进行加速抑制控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104736410B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201380054964.8
申请日：2013-10-28
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/12 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/885 , B60T2201/022 , B60T2270/413 , B60W40/076 , B60W40/08 , B60W50/087 , B60W50/10 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/142
Abstract: 提高对驾驶者是否与制动操作混淆而进行加速操作的判定精度。对驾驶者的踏板开度(PPO)进行检测，对踏板开度(PPO)超过开度阈值(Pth)的持续时间(Te)进行检测，在持续时间(Te)比时间阈值(Tth)长时，判定为驾驶者与制动操作混淆而进行加速操作。并且，对本车辆的车速(V)进行检测，对路面的上升坡度(Sr)进行检测，对驾驶者的加速操作时间(Tp)进行检测，根据车速(V)、上升坡度(Sr)、以及操作时间(Tp)使开度阈值(Pth)可变，根据车速(V)、上升坡度(Sr)、以及操作时间(Tp)使时间阈值(Tth)可变。
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公开(公告)号：CN104781123A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201380058775.8
申请日：2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/06 , B60R21/00 , B60W40/107 , B60W50/12 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/08 , B60K28/00 , B60K2031/0091 , B60W30/06 , B60W30/146 , B60W30/18009 , B60W30/188 , B60W40/06 , B60W40/107 , B60W50/12 , B60W2540/10 , B60W2720/106 , G05D13/62 , G08G1/167
Abstract: 基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算，综合可信度越高，以越高的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，并且，本车辆的车速越高，以越低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。
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公开(公告)号：CN104736410A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201380054964.8
申请日：2013-10-28
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/12 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/885 , B60T2201/022 , B60T2270/413 , B60W40/076 , B60W40/08 , B60W50/087 , B60W50/10 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/142
Abstract: 提高对驾驶者是否与制动操作混淆而进行加速操作的判定精度。对驾驶者的踏板开度(PPO)进行检测，对踏板开度(PPO)超过开度阈值(Pth)的持续时间(Te)进行检测，在持续时间(Te)比时间阈值(Tth)长时，判定为驾驶者与制动操作混淆而进行加速操作。并且，对本车辆的车速(V)进行检测，对路面的上升坡度(Sr)进行检测，对驾驶者的加速操作时间(Tp)进行检测，根据车速(V)、上升坡度(Sr)、以及操作时间(Tp)使开度阈值(Pth)可变，根据车速(V)、上升坡度(Sr)、以及操作时间(Tp)使时间阈值(Tth)可变。
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公开(公告)号：CN104718116A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201380053635.1
申请日：2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/06 , B60W40/107 , B60W50/12
CPC classification number: B60K31/0058 , B60K28/00 , B60K2031/0091 , B60W30/06 , B60W30/146 , B60W40/107 , B60W50/10 , B60W50/12 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , G06K9/00812 , B60W2510/0604 , B60W2510/1005 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2520/28 , B60W2550/14 , B60W2550/402 , B60W2710/0605
Abstract: 基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算，与综合可信度较高时相比，在综合可信度较低时，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，并且，本车辆的车速越高，以越低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。
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公开(公告)号：CN102958767A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201180031521.8
申请日：2011-06-09
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W30/06 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W50/12 , B62D15/0285
Abstract: 停车辅助控制装置具备：障碍物检测器，其检测车辆周围的障碍物；停车驾驶辅助部，其在判断为所检测出的上述障碍物相对于上述车辆的距离为规定的控制开始距离以下时，进行用于防止上述障碍物与上述车辆接近的停车驾驶辅助；停车开始判断部，其判断停车动作；停车进程判断部，其对由上述停车开始判断部判断出的上述停车动作中的停车进度进行判断；以及停车进程运算部，其与由上述停车进程判断部判断出的上述停车进度相应地使上述停车驾驶辅助部的辅助控制量减少。根据上述辅助控制装置，能够更为恰当地执行针对车辆周围的障碍物的停车驾驶辅助。
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