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公开(公告)号：CN106998980A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201480083712.2
申请日：2014-12-10
Applicant: 伊莱克斯公司
CPC classification number: G05D1/0246 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/2826 , A47L9/2842 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L11/4011 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G01B11/06 , G01B11/303 , G01N21/84 , G05D1/0248 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , G06K9/00624 , G06K9/2036 , G06K9/78 , G06T7/521
Abstract: 本发明涉及一种机器人清洁设备(10)以及一种在该机器人清洁设备处检测表面(31)的结构的方法，该机器人清洁设备在该表面上移动。机器人清洁设备(10)检测该清洁设备在其上移动的表面(31)的结构的方法包括：使用结构化的竖直光(30)照亮(S101)该表面、捕捉(S102)该表面的图像(37)、检测(S103)所捕捉的图像中的至少一个光亮区段、根据该至少一个光亮区段的外观确定(S104)该表面的结构。
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公开(公告)号：CN106940183A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201611149798.1
申请日：2016-12-13
Applicant: 北京卫星制造厂
CPC classification number: G01C21/04 , G01C21/20 , G05D1/0236 , G05D1/0248
Abstract: 一种基于PSD测距的AGV精确定位方法如下：(1)采用视觉导引方式，使AGV的定位精度达到±10mm以内；(2)AGV粗定位完成后，利用PSD测距，测得两个基准点坐标，从而根据直线方程确定AGV当前横向和纵向的偏移距离和偏斜角度，得到AGV的当前位姿；(3)AGV当前姿态和目标姿态作为输入，建立AGV的运动方程，计算AGV的偏航角度、旋转角度；(4)通过麦克纳姆轮AGV的全向运动(向前、向后直行，向左、向右横移，任意角度斜行，0回转半径原地旋转及上述运动的组合)，实现AGV的姿态调整；(5)AGV姿态调整过程中，实时解算AGV的位姿，直至定位精度达到±0.3mm为止。本发明的定位精度高，计算简单，工程实现容易。
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公开(公告)号：CN106575475A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580043347.7
申请日：2015-06-08
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: G05D1/0248 , G01B11/2518 , G01C21/32 , G01C21/3602 , G01C21/3638 , G01C21/3647 , G01S17/023 , G01S17/10 , G05D1/0088 , G08G1/0969
Abstract: 信息管理装置具有差值提取部和判定部。差值提取部提取由车辆检测到的车辆周边三维信息与三维地图信息的差值作为差值信息。判定部判定提取到的差值信息是否为车辆所固有的差值。
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公开(公告)号：CN106527424A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610836638.8
申请日：2016-09-20
Applicant: 深圳市银星智能科技股份有限公司
Inventor： 左瑞波
CPC classification number: G05D1/027 , B25J9/162 , G05D1/024 , G05D1/0248 , G05D1/0257 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D1/0236 , G01C21/20 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0259 , G05D1/028 , G05D1/0285
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人，包括中央处理模块以及均与所述中央处理模块连接的测距传感器、辅助避障模块和人机交互模块，测距传感器用于扫描所述移动机器人的作业空间以建立环境地图，辅助避障模块用于在移动机器人移动时检测测距传感器的感测盲区中的障碍物和悬崖边界，以完善环境地图，用户根据需要通过人机交互模块在环境地图上输入虚拟障碍物信息，以进一步完善环境地图，并根据环境地图规划好移动机器人进行作业的移动路径。该移动机器人可建立并逐步完善作业空间的环境地图，并根据环境地图规划好移动路径，从而准确地避开障碍物，节约时间和能源。本发明还公开一种移动机器人的导航方法。
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公开(公告)号：CN106383518A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610866266.3
申请日：2016-09-29
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D1/0248
Abstract: 本发明公开了一种多传感器隧道机器人避障控制系统，包括车体、主控器、超声波模块、WIFI模块和显示器；所述超声波模块分别设置于车体前端、左侧和右侧的超声波模块，用于获取障碍物距离信息；所述主控器通过WIFI模块分别与超声波模块和显示器连接；所述图像采集模块，用于获取道路障碍物图像并输入到主控器中进行图像处理。本发明提供的机器人控制方法在移动机器人的路径规划过程中，采用超声波和视觉传感器的多传感器系统，准确获取障碍物的距离信息，可测量0～200cm距离内存在的障碍物，测量误差小于1％。采用超声波和视觉传感器组成测距采集系统，采集机器人不同方位的障碍物信息，该测距避障机器人低成本、低功耗、高效能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106078737A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610409060.8
申请日：2016-06-13
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
Inventor： 张好明
IPC: B25J9/16 , B25J5/00 , G05D1/02 , F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: B25J9/161 , B25J5/005 , B25J9/1694 , F16L55/32 , F16L2101/30 , G05D1/0248 , G05D1/0263 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种无线传输四核十轴履带式快速天然气管道机器人控制系统，所述的控制器采用四核控制器，包括ARM、IRMCK203、DSP和MC51113，所述的ARM、IRMCK203、DSP和MC51113通过无线装置进行通讯连接。通过上述方式，本发明自主发明了基于ARM+IRMCK203+DSP+MC51113的全新四核控制模式，控制器以ARM为处理器核心，由IRMCK203实现八轴永磁同步电机的伺服控制，DSP实现图像采集数字信号的实时处理并与MC51113合作实现两轴直流电机的伺服控制，把ARM从复杂的工作当中解脱出来，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。
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公开(公告)号：CN106078736A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610409057.6
申请日：2016-06-13
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
Inventor： 张好明
IPC: B25J9/16 , B25J5/00 , G05D1/02 , F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: B25J9/161 , B25J5/005 , B25J9/1694 , F16L55/32 , F16L2101/30 , G05D1/0248 , G05D1/0263 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种无线传输两核十轴履带式天然气管道机器人控制系统，所述的控制器采用双核控制器，包括ARM和DSP，所述的ARM和DSP通过无线装置进行通讯连接。通过上述方式，本发明提供的无线传输两核十轴履带式天然气管道机器人控制系统，自主研发了ARM+DSP的全新双核控制模式，控制板以ARM为处理器核心，DSP实现图像采集数字信号的实时采集、存储、无线传输以及CCD两轴直流伺服定位系统控制，并时刻与ARM通讯，把ARM从复杂的工作当中解脱出来，ARM实现八轴三相永磁同步电机的实时控制，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。
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公开(公告)号：CN105922264A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610406267.X
申请日：2016-06-12
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
CPC classification number: B25J9/161 , B25J5/005 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , B25J13/006 , F16L55/32 , F16L2101/30 , G05D1/0248 , G05D1/0263 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种无线传输四核八轴履带式快速天然气管道机器人控制系统，所述的控制器采用四核控制器，包括ARM、IRMCK203、DSP和MC51113，所述的ARM、IRMCK203、DSP和MC51113通过无线装置进行通讯连接。通过上述方式，本发明自主研发了基于ARM+IRMCK203+DSP+MC51113的全新四核控制模式，控制器以ARM为处理器核心，由IRMCK203实现六轴永磁同步电机的伺服控制，DSP实现图像采集数字信号的实时处理并与MC51113合作实现两轴直流电机的伺服控制，把ARM从复杂的工作当中解脱出来，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。
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公开(公告)号：CN105856237A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610400360.X
申请日：2016-06-08
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
CPC classification number: B25J9/161 , B25J5/005 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , B25J13/006 , F16L55/32 , F16L2101/30 , G05D1/0248 , G05D1/0263 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种无线传输三核四轴履带式高速天然气管道机器人控制系统，所述的控制器采用三核控制器，包括ARM、FPGA和DSP，所述的ARM、FPGA和DSP通过无线装置进行通讯连接。通过上述方式，本发明提供的线传输三核四轴履带式高速天然气管道机器人控制系统，自主研发了基于ARM+ FPGA+DSP的全新三核控制模式，控制器以ARM为处理器核心，由FPGA实现两轴永磁同步电机和两轴直流电机的伺服控制，DSP实现图像采集数字信号的实时处理并与ARM通讯，把ARM从复杂的工作当中解脱出来，实现两轴三相永磁同步电机的实时位置采集，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。
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公开(公告)号：CN105652872A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610107530.5
申请日：2016-02-26
Applicant: 郑州金惠计算机系统工程有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0248 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明属于变电站巡视监测设备领域，具体涉及一种变电站激光导航巡检机器人智能云台自动跟踪定位方法，包括观测站，巡检机器人，巡检机器人上安装有智能云台，智能云台能够监拍，所述该方法的具体步骤为：1、设定坐标原点和各个被观测仪表的坐标；2、巡检机器人计算自身实时坐标，并推算出智能云台的坐标；3、智能云台根据被测目标的坐标自动导航到目标位置(U,V,W)；4、利用公式分别计算云台水平转动角度P、垂直转动角度T、镜头放大倍率Z；5、抓取仪表图像并把图像实时传回观测站。本发明提出的巡检机器人自动巡检仪表的方法，摒弃了传统的示教方法，增强了巡检机器人巡检过程中更加智能和自主的能力，大大提高了机器人的工作效率和准确性，对后期仪表识别环节有很大的帮助。
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