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公开(公告)号：CN118701100A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410196826.3
申请日：2024-02-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 本发明的车辆具备控制车辆的车辆平台、和向车辆平台发送用于自动驾驶的指令的自动驾驶套件。车辆平台包括加速踏板、当在自动驾驶套件产生了异常的情况下使车辆停止的第1紧急停止系统、以及当驾驶员出现了紧急情况的情况下使车辆停止的第2紧急停止系统。自动驾驶套件在第2紧急停止系统的工作中向车辆平台要求禁止加速踏板对车辆的加速。在第1紧急停止系统的工作中无论是否有来自自动驾驶套件的要求，车辆平台都禁止加速踏板对车辆的加速。
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公开(公告)号：CN106043280A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610203854.9
申请日：2016-04-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/18 , B60W20/00 , B60W40/105
CPC classification number: B60L7/16 , B60L7/18 , B60L11/14 , B60L2240/12 , B60L2240/461 , B60L2250/26 , B60L2270/12 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W40/105 , B60W2520/10 , B60W2710/18
Abstract: 一种车辆控制装置，再生控制部在车辆满足自由运转条件且车辆处于加速器断开状态时，进行车辆的自由运转控制以使得再生发电量减少。再生控制部将再生放大区间的开始地点与相对于开始地点靠近前侧为判定距离的位置之间的区间设定为自由运转禁止区间。
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公开(公告)号：CN105190723A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201380076392.3
申请日：2013-05-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 小栗春纪
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/12 , B60T7/18 , B60T7/22 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W40/04 , B60W2550/22 , B60W2710/18 , B60W2720/10 , G08G1/09626 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096783
Abstract: 驾驶辅助ECU(11)具备：停止辅助控制部，进行本车的停止辅助；辅助要否判定部，基于判断是否实施本车的停止辅助的停止判断位置和本车到达该停止判断位置时的信号灯(100)的预测显示状态，来判定是否需要实施本车的停止辅助；及判断位置运算部，根据当前时刻的信号灯(100)的显示状态来决定所述停止判断位置。在当前时刻的信号灯(100)的显示状态为禁止进入状态的情况下，该判断位置运算部将所述停止判断位置变更为与停止线的位置相比向后退规定距离的位置。
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公开(公告)号：CN119218253A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410705723.5
申请日：2024-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆，该车辆具备车辆平台(VP)和自动驾驶套件(ADK)。VP具备第1控制装置，ADK具备第2控制装置。VP所具备的车辆控制接口盒(VCIB)包括构成为能够与第1控制装置以及第2控制装置双方通信的第1计算机。第1计算机对从包括自动模式以及手动模式的选项中被选择的动作模式进行检测，并且记录表示检测出的动作模式的动作模式信息。第1控制装置根据由VCIB检测出的动作模式来控制车辆。第1计算机在重启时基于在即将停止之前记录了的动作模式信息来检测被选择的动作模式。
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公开(公告)号：CN118701080A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410320089.3
申请日：2024-03-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种车辆、车辆的控制方法和车辆控制接口盒。车辆配备有自动驾驶系统，所述车辆包括车辆平台，其被配置为根据来自自动驾驶系统的命令执行车辆控制。车辆平台包括基础车辆和车辆控制接口盒，基础车辆包括电子驻车制动器，车辆控制接口盒被配置为执行所述自动驾驶系统和所述基础车辆之间的接口。从所述自动驾驶系统向所述车辆控制接口盒发送不动化命令，所述不动化命令包括请求所述车辆的不动化的第一值、请求释放所述车辆的所述不动化的第二值和不做出请求的第三值中的一个。所述车辆平台被配置为在接收到包括所述第三值的所述不动化命令并且所述电子驻车制动器处于激活状态的情况下，当请求所述车辆加速时释放所述电子驻车制动器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118586613A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202311870411.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06F16/29 , G06Q50/06 , G06Q50/40 , G06Q50/50 , H04L67/12 , H04L67/52
Abstract: 本发明提供一种服务器装置，具有通信部和通过所述通信部来进行通信的控制部，所述控制部基于使用者的移动预定计划和该使用者的车辆的蓄电池余量的信息来预测所述蓄电池余量变成预定状态的地点以及时刻，将提议在所述时刻向所述地点派遣供电车辆的信息向所述使用者的终端装置发送并催促所述使用者作出所述派遣的决定。
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公开(公告)号：CN111577427B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010092861.2
申请日：2020-02-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种催化剂劣化检测装置、催化剂劣化检测系统、数据解析装置、内燃机的控制装置以及二手车状态信息提供方法。催化剂劣化检测装置检测设置在内燃机的排气通路的催化剂的劣化。催化剂劣化检测装置具备存储装置和处理电路。存储装置存储映射数据，该映射数据是对将过剩量变量的第1预定期间的时间序列数据以及下游侧检测变量的第2预定期间的时间序列数据用作输入、并输出劣化程度变量的映射进行规定的数据。处理电路执行取得数据的取得处理、和基于将通过该取得处理取得的数据用作输入的映射的输出来算出催化剂的劣化程度变量的劣化程度变量算出处理。映射数据包括通过机器学习进行了学习的数据。
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公开(公告)号：CN106965797B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610917248.3
申请日：2016-10-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 小栗春纪
Abstract: 本发明的车辆控制装置被应用于混合动力车辆。本控制装置具有如下功能：在加速器操作量为零的情况下，执行使用电动机(12)对车轮(19)施加再生制动力并将电力充电至蓄电池(14)的通常再生控制；在设定了车辆的目标减速结束位置且加速器操作量为零的情况下，执行使用电动机对车轮施加比通常再生控制中的再生制动力大的再生制动力并将电力充电至蓄电池的再生放大控制；以及在基于开关(84)的操作而产生控制执行要求且车速超过了上限车速的情况下，执行使车辆的驱动力降低以使得车速变为上限车速以下的车速限制控制。本控制装置在产生控制执行要求且车速为比上限车速低规定车速的阈值车速以上的情况下，禁止再生放大控制的执行。
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公开(公告)号：CN106965798A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610920342.4
申请日：2016-10-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/14 , B60L7/18 , B60L15/2018 , B60L50/16 , B60L50/62 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/622 , B60L2240/642 , B60L2240/80 , B60L2250/28 , B60L2260/50 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/40 , B60W30/18127 , B60W50/14 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/142 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2720/106 , B60Y2300/18125 , B60Y2300/43 , B60Y2300/60 , B60Y2300/91 , B60Y2400/112 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162 , Y10S903/947 , B60L7/10 , B60W10/26 , B60W20/00
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置。该车辆控制装置具有执行再生扩大控制及下坡预测控制的功能，再生扩大控制在设定了车辆的目标减速结束位置且加速器操作量为零的情况下，使用电动机(12)将比通常的再生制动力大的再生制动力赋予给车轮(19)，并将电动机的再生电力充电至蓄电池(14)，下坡预测控制在到下坡路区间的开始地点为止的区间中控制电动机及内燃机(10)来使车辆行驶，以使在获取车辆行驶预定路径且判定为存在下坡路区间的情况下，与未判定为存在下坡路区间的情况相比，使到达了下坡路区间的开始地点时刻的蓄电池的充电量降低。本发明的车辆控制装置构成为在成为下坡预测控制和再生扩大控制都被执行的状态时禁止再生扩大控制的执行。
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