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公开(公告)号:CN104246172B
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201280072449.8
申请日:2012-04-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 田中聪
CPC classification number: F02D41/0007 , F02B37/12 , F02B37/16 , F02B37/18 , F02B39/16 , F02B2039/162 , F02D41/18 , F02D41/221 , F02D41/222 , F02D2200/0406 , F02D2200/0408 , Y02T10/144 , Y02T10/40
Abstract: 本发明的目的是在可以通过促动器的操作使增压变化的带有增压器的发动机中,正确地检测出增压传感器的异常。为了这一目的,根据本发明的控制装置操作促动器(38)以使由增压传感器(44)计测的增压(Picm)变成目标增压(Pict),并且,取得在进气通路(10)中流动的空气的流量的计测值(mafm),基于计测空气流量(mafm)计算推定增压(Pice)。并且,根据本发明的控制装置在第一联立不等式成立的情况下建立第一异常标志(FLG1),所述第一联立不等式是评价计测增压(Picm)、目标增压(Pict)及推定增压(Pice)之间的大小关系的联立不等式,在增压传感器(44)正常的情况下成立。通过建立该第一异常标志(FLG1),可以知道增压传感器(44)发生异常。
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公开(公告)号:CN106401772A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610554842.0
申请日:2016-07-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 田中聪
CPC classification number: F02D41/2464 , F02D13/0207 , F02D41/0007 , F02D41/1448 , F02D41/18 , F02D41/182 , F02D41/2445 , F02D41/248 , F02D2041/001 , F02D2200/0402 , F02D2200/0406 , F02M35/1038 , F02M35/10386 , F02D41/2474 , F02D31/00
Abstract: 本发明提供一种能够在不仅包括选择频度高的运转条件也包括选择频度低的运转条件的广泛的运转条件下抑制使用进气门模型算式推定的进气门流量的推定精度降低的内燃机的控制装置。根据在至少4个不同的运转条件下得到的进气门流量误差的学习值,算出4参数(进气门作用角偏离量、排气门作用角偏离量、进气门气门正时偏离量以及排气压损偏离量)的各学习值。并且,使用以包括发动机转速和进气管压的发动机的状态量的函数表示系数的进气门流量误差模型算式,根据4参数的各学习值,算出对由进气门模型算式计算的进气门流量的修正量。
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公开(公告)号:CN103732887B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201280037538.9
申请日:2012-08-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02M26/00 , F02D41/005 , F02D41/0065 , F02D41/0072 , F02D41/145 , F02D2041/1412 , F02D2041/1433 , F02D2200/0408 , Y02T10/47
Abstract: 一种控制设置有EGR装置的内燃机的设备,所述EGR装置具有EGR通道和EGR阀,所述EGR阀被设置在EGR通道中并能够调节EGR量。该设备包括控制器,其估计在预定时间段内的影响EGR气体的运行情况的内燃机的状态参数;基于通过逼近真实动态所得到的近似动态,设定在预定时间段内的对EGR量的约束,使得近似值不超过真实动态,其中所述真实动态为在预定时间段内EGR量的变化;在已经被设定了约束的EGR量的范围内,根据所估计的状态参数来确定EGR量的目标值;以及控制EGR阀,使得EGR量变成所确定的目标值。
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公开(公告)号:CN105308294A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201380077135.1
申请日:2013-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D23/02 , F02B37/18 , F02D11/105 , F02D13/0234 , F02D23/00 , F02D41/0007 , F02D41/3017 , F02D41/3029 , F02D41/3064 , F02D2041/001 , F02D2200/0402 , F02D2200/1004 , F02P5/045 , F02P5/15 , F02P5/1502 , F02P5/1528 , Y02T10/144 , Y02T10/18 , Y02T10/46
Abstract: 用于实现带涡轮增压器的内燃机的要求转矩的目标空气量使用假想空燃比而根据要求转矩倒推。在满足了从以第1空燃比为目标空燃比的运转向以第2空燃比为目标空燃比的运转切换运转模式的条件时,响应于此而将假想空燃比从第1空燃比变更为第2空燃比。然后,在假想空燃比从第1空燃比变更为第2空燃比之后,在点火正时达到延迟界限之前,将目标空燃比维持为第1空燃比。然后,在点火正时达到延迟界限时,响应于此而将目标空燃比从第1空燃比切换成第3空燃比。在目标空燃比从第1空燃比切换成第3空燃比之后,在目标空气量与根据第1致动器的操作量推定的空气量之差成为阈值以下时,响应于此而将目标空燃比从第3空燃比切换成第2空燃比。
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公开(公告)号:CN105283648A
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201380077317.9
申请日:2013-06-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D37/02 , F01L1/34 , F02D41/0002 , F02D41/0007 , F02D41/045 , F02D41/1456 , F02D41/3029 , F02D41/3064 , F02D41/307 , F02D2041/001 , F02D2041/1412 , F02P9/002 , Y02T10/144 , Y02T10/42
Abstract: 使用假想空燃比并根据要求转矩算出用于达成要求转矩的目标空气量。在满足了将运转模式从第1空燃比下的运转向第2空燃比下的运转切换的条件时,响应于此而将假想空燃比从第1空燃比变更为第2空燃比。在将假想空燃比从第1空燃比变更到第2空燃比之后,将目标空燃比从第1空燃比向第2空燃比切换。而且,在将假想空燃比从第1空燃比变更到第2空燃比之后,将目标气门正时从第1气门正时向第2气门正时切换。
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公开(公告)号:CN105229286A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201380076804.3
申请日:2013-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D37/02 , F02B37/18 , F02D11/105 , F02D41/0002 , F02D41/0007 , F02D41/045 , F02D41/107 , F02D41/1475 , F02D41/3005 , F02D41/3023 , F02P5/1504 , F02P9/002 , Y02T10/144 , Y02T10/42 , Y02T10/46
Abstract: 用于实现要求转矩的目标空气量使用假想空燃比而根据要求转矩倒推。在满足了将运转模式从第1空燃比下的运转向第2空燃比下的运转切换的条件时,响应于此而将假想空燃比从第1空燃比变更为第2空燃比。然后,在假想空燃比从第1空燃比向第2空燃比变更后,目标空燃比在从第1空燃比到第2空燃比的范围内根据空燃比效率而变化。空燃比效率根据要求转矩相对于在理论空燃比和最佳点火正时下能够由当前的推定空气量实现的转矩的比例而算出。
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公开(公告)号:CN104487679A
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201280074820.4
申请日:2012-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/18 , F02B25/145 , F02D11/105 , F02D13/0215 , F02D23/00 , F02D41/0007 , F02D41/14 , F02D2041/001 , F02D2200/0406 , Y02T10/144 , Y02T10/18
Abstract: 本发明的目的在于,提高在增压发动机的控制装置内发生扫气的增压区域内的要求扭矩的实现性。为了实现该目的,本发明的增压发动机的控制装置根据从要求扭矩算得的目标缸内空气量,决定进气门驱动装置的操作量,并且根据目标缸内空气量与在缸内窜气的空气量的量相加后得到的目标通过进气门的空气量,决定节气门的操作量。
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公开(公告)号:CN104471205A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201280074676.4
申请日:2012-07-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02B37/22 , F02B37/18 , F02D11/105 , F02D41/0007 , F02D41/107 , F02D41/18 , F02D2041/1409 , F02D2041/141 , F02D2200/0402 , F02D2200/0406 , F02D2200/703 , Y02T10/144
Abstract: 本发明提供一种附带涡轮增压器的内燃机的控制装置,本发明的目的在于,在通过基于目标状态量与实际状态量之间的偏差而实施的反馈控制来决定对汽轮机的转速进行作用的作动器的操作量的附带涡轮增压器的内燃机的控制装置中,提高在过渡状态下的增压的控制性。为了该目的,本发明所涉及的控制装置通过基于目标吸入空气量而实施的前馈控制来决定节气门的开度,并且通过基于目标进气压与实际进气压之间的偏差而实施的反馈控制来决定作动器的操作量,其中,所述目标进气压是根据所述目标吸入空气量来决定的。
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公开(公告)号:CN103732887A
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201280037538.9
申请日:2012-08-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02M26/00 , F02D41/005 , F02D41/0065 , F02D41/0072 , F02D41/145 , F02D2041/1412 , F02D2041/1433 , F02D2200/0408 , Y02T10/47
Abstract: 一种控制设置有EGR装置的内燃机的设备,所述EGR装置具有EGR通道和EGR阀,所述EGR阀被设置在EGR通道中并能够调节EGR量。该设备包括控制器,其估计在预定时间段内的影响EGR气体的运行情况的内燃机的状态参数;基于通过逼近真实动态所得到的近似动态,设定在预定时间段内的对EGR量的约束,使得近似值不超过真实动态,其中所述真实动态为在预定时间段内EGR量的变化;在已经被设定了约束的EGR量的范围内,根据所估计的状态参数来确定EGR量的目标值;以及控制EGR阀,使得EGR量变成所确定的目标值。
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公开(公告)号:CN117581845A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311000118.X
申请日:2023-08-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供能够高效地播撒农药的车辆。在向防除对象物播撒农药的车辆上具备拍摄车辆周边的防除对象物的拍摄装置、判断是否需要播撒农药的控制装置、以及播撒农药的播撒装置,所以能够同时进行病虫害的推测和防除。另外,通过拍摄装置拍摄车辆周边的防除对象物中的铅直方向的最下端至最上端,所以即使在向果树等高大的防除对象物播撒农药的情况下,也能够作为车辆同时进行病虫害的推测和防除。因此,能够高效地播撒农药。
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