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    一种变距螺旋桨与装配该装置的飞行器
    31.
    发明公开
    一种变距螺旋桨与装配该装置的飞行器 无效

    公开(公告)号：CN106081067A

    公开(公告)日：2016-11-09

    申请号：CN201610511944.4

    申请日：2016-07-04

    申请人： 王伟

    发明人： 王伟 ,  王群 ,  汤斯佳

    IPC分类号： B64C11/34 ,  B64C27/57 ,  B64C27/59

    CPC分类号： B64C27/59 ,  B64C11/343 ,  B64C27/57 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108

    摘要： 一种变距螺旋桨与装配该装置的飞行器，所述变距螺旋桨经固定座（14）由螺钉与电机进行固定装配，所述变距螺旋桨在电机的带动下旋转，桨叶（1）产生离心。所述桨根（2）在螺旋滑孔（4）控制挡柱（3）的滑动轨迹的情况下、在桨叶（1）的离心力作用下克服弹簧件（12）张力沿支撑轴（10）向外旋转滑动，在桨根（2）沿支撑轴（10）的滑动中，桨叶（1）迎角在螺旋滑孔（4）控制挡柱（3）的滑动方向下发生改变。所述同一只螺旋桨的所有同步套（5）上的拨动轴（16）都插入在同一个同步器（8）的各个同步滑孔（15）中，所以同一只螺旋桨的桨根（2）只有在同时转动、同时离心外移时拨动轴（16）才能同时拨动同步器（8）沿立柱（6）滑动。

    多旋翼飞行器及其闭合式机架
    32.
    发明公开
    多旋翼飞行器及其闭合式机架 无效

    公开(公告)号：CN105383679A

    公开(公告)日：2016-03-09

    申请号：CN201510833372.7

    申请日：2015-11-26

    申请人： 北京浩恒征途航空科技有限公司

    发明人： 徐志雄 ,  姜欣宏 ,  赵恒

    IPC分类号： B64C1/08 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C27/59

    CPC分类号： B64C1/08 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C27/59

    摘要： 变桨距飞行器用螺距来控制旋翼升力的方式与定桨距用旋翼转速控制旋翼升力的方式相比，由于变桨距飞行器在改变螺距时转速保持不变，而螺距调整响应速度远远比转速调整响应速度快，因此变桨距多旋翼飞行器旋翼上的负载变化频率高且幅度大。一种多旋翼飞行器的闭合式机架，包括依次经过各旋翼的安装位置且构成闭合图形的机臂，还包括位于机臂之间的支撑杆。采用本发明的技术方案，可以很好地解决变桨距多旋翼飞行器机架振动的问题。

    一种多轴飞行器
    34.
    发明公开
    一种多轴飞行器 无效

    公开(公告)号：CN103786878A

    公开(公告)日：2014-05-14

    申请号：CN201410045372.6

    申请日：2014-02-08

    申请人： 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司

    发明人： 杨华东 ,  许剑 ,  吴奇才 ,  赵江

    IPC分类号： B64C27/08 ,  B64C27/12

    CPC分类号： B64C39/024 ,  B64C27/14 ,  B64C27/59 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108

    摘要： 本申请公开了一种多轴飞行器，包括：支架，支架包括平行设置的第一侧杆和第二侧杆，以及固定于第一侧杆和第二侧杆之间的主杆，主杆的两端分别固定于第一侧杆和第二侧杆的中部；驱动系统，安装于支架上，驱动系统包括一电机和四个旋翼，四个旋翼分别安装于第一侧杆和第二侧杆的四个端部，电机通过同步传动机构驱动多个旋翼同步进行转动，同步传动机构包括可被电机驱动转动的主轴，主轴与每个旋翼之间分别设有一同步传动皮带，同步传动皮带设于所述第一侧杆或第二侧杆内。本发明将同步传动皮带设置于第一侧杆和第二侧杆中间的腔体中，第一同步带轮设于第一支架的第一保护空间内，在飞行器意外发生碰撞时，可有效保护同步传动皮带和第一同步带轮。

    能够悬停的飞行器的旋翼及相关的控制方法
    37.
    发明公开
    能够悬停的飞行器的旋翼及相关的控制方法 有权

    公开(公告)号：CN109789924A

    公开(公告)日：2019-05-21

    申请号：CN201780055079.X

    申请日：2017-09-07

    申请人： 列奥纳多股份公司

    发明人： 路易吉·马里亚·博塔索

    IPC分类号： B64C27/46

    CPC分类号： B64C27/463 ,  B64C27/04 ,  B64C27/59 ,  B64C27/72 ,  B64C2027/7211

    摘要： 描述了一种用于能够悬停的飞行器(1)的旋翼(3，3’，3”)，其包括：能围绕第一轴线(A)旋转的桨毂(7)和铰接到桨毂(7)上的至少两个桨叶(6)；每个桨叶(6)包括铰接到桨毂(7)上的主要部分(10)以及端头部分(11，11”)，端头部分相对于对应的主要部分(10)设置在相对于第一轴线(A)的径向最外侧；每个桨叶(6)的端头部分(11，11”)可相对于该桨叶(6)的对应的主要部分(10)移动；每个桨叶(6)的端头部分(11，11”)可相对于该桨叶(6)的对应的主要部分(10)选择性地在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，端头部分相对于对应的主要部分(10)限定上反角或下反角(α)；在第二位置，端头部分相对于对应的主要部分(10)限定正或负的后掠角(β)。

    一种环保无人直升机
    38.
    发明公开
    一种环保无人直升机 无效

    公开(公告)号：CN108583873A

    公开(公告)日：2018-09-28

    申请号：CN201810275295.1

    申请日：2018-03-30

    申请人： 栾健

    发明人： 栾健

    IPC分类号： B64C27/59 ,  B64C25/38 ,  B62D55/084 ,  B01F9/04

    CPC分类号： B64C27/59 ,  B01F9/04 ,  B62D55/084 ,  B64C25/38 ,  B64C2201/024

    摘要： 本发明公开了一种环保无人直升机，包括机身，所述机身上设有螺旋桨装置，所述螺旋桨装置包括主轴、调节轴、桨叶，所述主轴转动设置于机身上，所述主轴为中空结构，所述主轴内套设有调节轴，所述主轴内侧壁上沿轴向设有导向槽，所述调节轴外侧壁沿轴向设有与所述导向槽相配合滑动的导向条，所述主轴外侧壁上均布有三个桨叶连杆，每个所述桨叶连杆上分别转动连接有一个桨叶，所述调节轴的外侧壁上均布有三个支杆。本发明的螺旋桨装置通过第一气缸通过驱动调节柄来带动调节轴的轴向位置，从而带动第二调节杆对桨叶的倾角进行调节，调节功能使用便捷，结构简单，可靠性高，使用寿命长。

    一种直升机地面联合试验台旋翼刹车方法及装置
    40.
    发明公开
    一种直升机地面联合试验台旋翼刹车方法及装置 有权

    公开(公告)号：CN108082533A

    公开(公告)日：2018-05-29

    申请号：CN201711255852.5

    申请日：2017-12-03

    申请人： 中国直升机设计研究所

    发明人： 马峰涛 ,  马子生 ,  白莉 ,  彭苏雁 ,  翟魁 ,  邵华松 ,  吴双金

    IPC分类号： B64F5/60 ,  B64C27/59

    CPC分类号： B64F5/60 ,  B64C27/59

    摘要： 本发明公开了一种直升机地面联合试验台旋翼刹车方法及装置，属于直升机综合试验技术领域。包括：布置在远离试验现场的主手端、布置在试验现场的从手端以及主手端与从手端之间的控制传输系统；主手端设置有主手手柄、位移检测设备、刹车阻力构造控制器及刹车阻力构造设备；从手端设置有执行机构控制器、执行机构、刹车手柄及刹车阻力检测设备；主手端拉动主手手柄产生的机械位移，经位移检测设备转化为电信号，电信号经传输系统传递给执行机构控制器控制执行机构带动刹车手柄；刹车阻力检测设备实时检测刹车阻力产生电信号，并传输给主手端的刹车阻力构造控制器，刹车阻力构造控制器控制刹车阻力构造设备产生力矩，并反馈给操作人员。