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公开(公告)号：CN115877367A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111137224.3
申请日：2021-09-27
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G01S13/06 , G01S13/89 , G01S13/931 , G01S19/43 , G01S19/49
Abstract: 本发明提供了一种车辆定位方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该方法包括以下步骤：获取车辆前方的图像数据及4D毫米波雷达点云数据，以及所述车辆的组合惯导定位数据；根据组合惯导授时时间对所述图像数据及所述4D毫米波雷达点云数据进行时空同步标定；以及将所述组合惯导定位数据、时空对齐的所述4D毫米波雷达点云数据和时空对齐的所述图像数据，与预先存储地图数据进行匹配定位，以融合定位所述车辆的位姿信息。
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公开(公告)号：CN115792700A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111050464.X
申请日：2021-09-08
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种牵引电机匝间短路故障检测方法以及相关设备。所述方法包括：获取目标牵引电机的三相电流；根据所述目标牵引电机的三相电流，转换得到目标牵引电机的负序电流；根据所述目标牵引电机的负序电流，利用基于长短期记忆网络的波形识别模型，得到所述目标牵引电机的匝间短路故障检测结果。本公开将信号变换的方法与长短期记忆神经网络的人工智能方法相结合，利用牵引电机发生匝间短路故障时负序电流波形的异常情况，对定子绕组的匝间短路故障进行实时检测与诊断，该诊断方法诊断精度高，波形区分度明显，有效保障了电力机车牵引电机的安全运行。
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公开(公告)号：CN112311681B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201910703035.4
申请日：2019-07-31
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请提供一种数据传输方法及系统，该方法通过在系统中增加新的路由节点，就可以实现在系统上扩展新的终端节点，并且通过主节点配置路由网表，并向路由节点以及终端节点下发路由网表，使得系统中每个节点可以明确该系统中各个节点之间的连接关系，在实现数据传输时，源节点通过路由节点进行数据转发，可以实现将数据发送至对应的目的节点，从而实现系统中其他节点与扩展出的新节点之间的数据传输，而不需要对原本系统中各个节点之间的连接关系进行较大的改动就可以实现系统的扩展。
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公开(公告)号：CN115580272A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211293065.0
申请日：2022-10-21
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种变流器脉冲同步控制方法，涉及变流器技术领域，该方法通过向各个功率模块发送脉冲调制指令，并比较向各个功率模块发送的脉冲调制指令与各功率模块返回的脉冲调制指令数据的一致性来判断各个功率模块是否能够接收到脉冲调制指令且接收到的脉冲调制指令是否正确。当各个功率模块都能够接收到脉冲调制指令且接收到的脉冲调制指令正确时，同时向各个功率模块发送脉冲同步指令，使各个功率模块同步输出脉冲，能够有效提高多功率模块间的脉冲同步性，提高系统效率。本申请还公开了另一种变流器脉冲同步控制方法、变流器以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN110389772B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201810366015.8
申请日：2018-04-23
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明公开了一种双核MCU应用程序升级方法，包括上位机通过以太网将升级程序发送给双核MCU；双核MCU根据升级程序对对应的应用程序进行升级。上位机通过以太网将升级程序发送给双核MCU步骤具体包括：上位机通过以太网向所述双核MCU发出更新请求；双核MCU控制其内核CPU1和内核CPU2处于应用程序更新状态；上位机通过所述以太网将所述升级程序发送给所述内核CPU1和/或内核CPU2。本发明通过无线网即实现将升级程序发送给双核MCU，进一步实现双核MCU中应用程序的升级，不存在安全隐患，可操作性强且大大提高了升级程序的升级效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111824214B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201910313046.1
申请日：2019-04-18
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B61L23/14
Abstract: 本发明公开了一种重载机车自动驾驶主动安全控制方法及系统。该方法包括：实时获取自动驾驶重载机车在前方预设范围内的线路信息和列车信息；根据实时获取的自动驾驶重载机车在前方预设范围内的线路信息和列车信息，实时判断自动驾驶重载机车的运行状态是否正常；根据判断结果，做出相应自动驾驶主动安全控制指令。本发明可以有效保障自动驾驶重载机车的行车安全，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112009312B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010654109.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地面过分相抑制牵引变压器励磁涌流的方法和设备，方法包括：根据获取的第二供电臂电压滞后的第一供电臂电压的第一相位角、机车在第一供电臂供电下牵引变压器原边电流滞后第一供电臂电压的第二相位角以及第一供电臂对应的第一电力电子开关的断开时刻，确定牵引变压器的无电时间间隔；根据第一电力电子开关的断开时刻和无电时间间隔，确定第二供电臂对应的第二电力电子开关的闭合时刻，以使牵引变压器的磁通位于预设磁通范围内；实现了在线获得最优的无电时间间隔，既保证了牵引变压器励磁涌流在可接受范围内，也使无电时间间隔尽可能短以降低列车在过分相区的速度损失，进而提高电力电子过分相装置的安全性、运行可靠性。
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公开(公告)号：CN114056106A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010782534.X
申请日：2020-08-06
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车双端供电控制装置及控制方法，该装置的第一控制模块将磁浮列车的运行信息以及电机定子模组的状态信息整合为第一预设格式的发送信息发送给第二控制模块，第一预设格式包括第一编码数据、第一预设数量的第一类数据和第二预设数量的第二类数据，第一编码数据和第二预设数量的第二类数据以第一预设规则组合以表征N×M个第二类数据，N表示第一编码数据的取值数量，M表示第二预设数量，M和N均大于1，即第一控制模块在发送信息中以M+1个存储空间大小传输了M×N个第二类数据，降低了发送数据的大小，从而降低了双端通信时发送数据的传输时间，从而有利于降低双端通信的延时和抖动，有利于提高双端通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN113708359A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010436154.0
申请日：2020-05-21
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种双向DCDC变流器控制方法，应用于直流组网电力推进系统，该双向DCDC变流器控制方法包括：当所述储能电池组处于放电状态，获取目标双向DCDC变流器的当前运行模式；根据当前运行模式选择对应的控制策略，得到电流控制环的当前电流参考指令值；向目标双向DCDC变流器输出与当前电流参考指令值对应的开关脉冲，以调节双向DCDC变流器的输出功率。本申请能够根据目标双向DCDC变流器的当前运行模式对其输出功率进行精确控制，提高了直流组网电力推进系统的运行稳定性。本申请还公开了一种双向DCDC变流器控制系统、装置、计算机可读存储介质及直流组网电力推进系统，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN113580949A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010299436.0
申请日：2020-04-16
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Inventor： 陈高华 , 冯江华 , 丁荣军 , 许义景 , 石煜 , 韩亮 , 文艳晖 , 南永辉 , 赵岸峰 , 吕浩炯 , 方凯 , 刘华东 , 申慧 , 成庶 , 苏军贵 , 周振邦 , 李程
Abstract: 本发明公开了一种磁浮交通直线电机多重承载的方法及系统装置，利用现有的直线电机结构承载车辆牵引功率及其它承载信息。磁浮交通直线电机多重承载的方法包括：生成直线电机牵引功率信息及直线电机其它承载信息；利用直线电机结构构建的直线电机牵引功率信息的承载通道传输直线电机其它承载信息。
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