一种易拉罐回收桶
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    发明公开

    公开(公告)号:CN104528229A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201410827183.4

    申请日:2014-12-25

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: B65F1/14

    摘要: 本发明属于回收设备领域,尤其涉及一种易拉罐回收桶,包括底座,固定在底座上的顶部开口的收集箱以及套接在收集箱外的外壳体,在外壳体上开设有投放口;在外壳体的内部上方设置有压缩装置,压缩装置的入口与外壳体的投放口对应;在底座上固定有与压缩装置连接的用于控制压缩装置压缩的驱动装置,在驱动装置与压缩装置之间设置有复位机构;外壳体前侧底部开设有一缺口,所述的驱动装置上设置有穿过缺口的踏板,本发明使用时将废弃易拉罐通过外壳体上部的投放口放在压缩装置内,踩踏踏板,驱动装置带动压缩装置压缩废弃物,松开踏板后,依靠复位机构使整个机构复位,被压缩的废弃易拉罐依靠重力掉入收集箱内,结构简单,使用方便。

    一种基于长短期记忆网络的航空发动机寿命预测方法

    公开(公告)号:CN111639467B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202010514899.4

    申请日:2020-06-08

    申请人: 长安大学

    摘要: 本发明公开了一种基于长短期记忆网络的航空发动机寿命预测方法,将发动机的历史数据分为训练集、测试集和验证集;给训练集中航空发动机的每个周期添加剩余寿命标签并进行预处理;设计基于卷积神经网络和长短期记忆网络的航空发动机剩余寿命模型并训练;将测试集的数据放入训练的模型中得出测试集在模型训练中MAE值和MSE值;将测试集中得出的剩余寿命标签与真实剩余寿命数据集进行对比,得出相应的拟合优度验证预测的准确度和方法的可行性;将准确率最高的模型进行封装放到一个计算单元中,同时预测结果可视化。本发明所设置的神经网络移植性高、预测速度快、预测精度高且预测过程和结果完全可以可视化,操作方便简单。

    一种3D打印硅基陶瓷型芯制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN117534451A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311156763.0

    申请日:2023-09-08

    申请人: 长安大学

    摘要: 本发明提供了一种3D打印硅基陶瓷型芯制备方法,该方法为:将1,6‑乙二醇二丙烯酸酯、环氧丙烯酸酯、三羟甲基丙烷三丙烯酸酯和聚氨酯丙烯酸酯混合后,加入2,4,6‑三甲基苯甲酰基‑乙氧基‑苯基氧化膦、油酸和分散剂BYK‑111,搅拌混合后,得到预混液;将熔融石英粉、白刚玉和硅酸锆混合后加入金属Si粉,得到混合料;将混合料中加预混液,球磨得到陶瓷浆料,3D打印制备得到陶瓷型芯坯体,清洗、干燥后,焙烧,得到3D打印硅基陶瓷型芯。还提供了应用,用于空心叶片制造。本发明制备的3D打印硅基陶瓷型芯具有优良机械性能,可用于空心叶片制造。

    一种无人自行车控制方法及系统

    公开(公告)号:CN113771837B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202111034490.3

    申请日:2021-09-03

    申请人: 长安大学

    摘要: 本发明公开了一种无人自行车控制方法及系统,建模得到自行车系统的动力学模型;对自行车系统的动力学模型进行线性化处理得到线性模型;采集车身倾斜角度与给定期望值的偏差以及自行车行驶速度,输入线性模型中得到车身倾斜角与把手转向角的单输入单输出模型,设计基于指数趋近律的自适应滑模控制器;根据自适应控制器求解得到把手转向角和自行车设定转速值,根据把手转向角通过步进电机控制自行车的前叉系统转向,使用FOC方法利用自行车设定转速值和自行车给定转速值的偏差调节电流控制电机的转速,实现自行车的自平衡控制。为无人自行车系统的设计与实现提供了一种思路,对系统中每个环节的处理确保了整个系统的可靠性和可行性。

    寒区裂缝自愈合超高性能水泥基复合材料及制备方法

    公开(公告)号:CN111908860A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010656884.1

    申请日:2020-07-09

    IPC分类号: C04B28/04

    摘要: 本发明属于建筑材料和基础工程建设技术领域,涉及一种寒区裂缝自愈合超高性能水泥基复合材料及其制备方法,由以下组分制成:水泥、粉煤灰、硅灰、砂、水、减水剂、氨基功能化改性纳米二氧化硅、二氧化硅包覆环氧树脂微胶囊材料、有机改性材料;氨基功能化改性纳米二氧化硅由水、四乙氧基硅烷、3-氨基丙基三乙氧基硅烷和氢氧化铵制成;二氧化硅包覆环氧树脂微胶囊由水、四乙氧基硅烷、环氧树脂制成;有机改性材料由聚合物改性增强材料与纳米增强材料制成。本发明提供的寒区裂缝自愈合超高性能水泥基复合材料,发挥了双组分环氧胺系统的自愈合特性与纳米材料的量子尺寸效应,填充效应及晶核诱导水化反应,提高了材料的抗冻性能和耐久性。

    一种开绕组永磁同步电机混合多电平逆变器及控制系统

    公开(公告)号:CN104883115B

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201510221753.X

    申请日:2015-05-04

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: H02P27/12 H02P25/022

    摘要: 一种开绕组永磁同步电机混合多电平逆变器及控制系统,混合多电平逆变器包括与分压后不同电平直流母线相接的四电平中点钳位逆变器和三电平中点钳位逆变器,四电平中点钳位逆变器与三电平中点钳位逆变器连接三相开绕组永磁同步电机的定子绕组端口;各逆变器均包括三个相同的功率开关桥臂,每个功率开关桥臂由若干个功率开关和功率二极管组成,电机六个定子绕组端口分别与六个功率开关桥臂连接。控制系统包括与混合多电平逆变器和三相开绕组永磁同步电机连接的控制器,控制器包括矢量控制数学计算模块与矢量控制逻辑合成模块,控制器检测计算电机的转子位置,转子转速及定子电流,并向混合多电平逆变器输出调制控制信号。本发明扩展方便,控制灵活。