公开(公告)号：CN107131240A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710075530.6

申请日：2017-02-13

申请人： 住友理工株式会社 ,  丰田自动车株式会社

发明人： 山田隆亮 ,  九鬼典雅 ,  中村顺和 ,  内田智 ,  高村俊 ,  安江智志

IPC分类号： F16F1/38 ,  B60G7/02 ,  B60G17/02

CPC分类号： F16F1/3863 ,  B60G7/02 ,  B60G17/02 ,  F16F1/3835 ,  F16F1/3849

摘要： 提供一种既能确保与轴成直角的方向上的较硬的弹性特性和良好的耐久性又能获得针对托架的轴向的脱离阻力的新型构造的粘接式的稳定器衬套。在稳定器衬套(10)中，在与橡胶弹性体(12)重叠的托架(16)设置有沿轴向呈直线状地延伸的中间直线部(44)，并且，在两端部分设置有沿轴向呈直线状地延伸且从橡胶弹性体(12)的轴向端部突出至外侧的端部直线部(48、48)，另一方面，在中间直线部(44)与各端部直线部(48、48)之间设置有朝内周侧开口且沿周向延伸的槽状部(46、46)，各槽状部(46、46)与橡胶弹性体(12)的轴向两侧部分重叠，并且托架(16)的中间直线部(44)的内周面半径尺寸比端部直线部(48、48)的内周面半径尺寸小。

公开(公告)号：CN107128146A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710321646.3

申请日：2017-05-09

申请人： 日照轻创知识产权服务中心

发明人： 刘名霞 ,  刘丽萍 ,  王光

IPC分类号： B60G17/02 ,  B62B1/00

CPC分类号： B60G17/02 ,  B60G2204/45 ,  B60G2300/04 ,  B60G2300/26 ,  B62B1/008 ,  B62B2301/20

摘要： 本发明公开了一种农林机械运输用拖车，属于农业机械领域，其特征在于：包括车体、车轮和轮架；所述的轮架的竖直架位于车体的侧边；轮架上端设有一号弹簧；所述的竖直架内侧面上设有凹槽结构；所述的两组棘齿结构之间设有控制块；所述的控制块下方设有水槽，水槽内有浮子；竖直架设有水平孔，水平孔内穿过水平轴，水平轴中间位置设有套在水平轴上的套筒，套筒结构的外侧面上设有齿轮；齿轮的前侧设有固定在车架上的齿条；齿轮的外侧设有第一链轮；靠近竖直架外侧面上的位置设有竖直顶杆；竖直顶杆的下端设有四号弹簧，上方设有固定在车架上的挡块；后轮轴上固定连接第二链轮，第二链轮与第一链轮通过链条相连接。与现有技术相比较具有行走平稳防倾倒的特点。

公开(公告)号：CN107053989A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710173061.1

申请日：2017-03-22

申请人： 江南大学

发明人： 樊启高 ,  张鹏松 ,  侍亚娟 ,  庄祥鹏 ,  孙艳 ,  傅琪 ,  吴奕男

IPC分类号： B60G17/019 ,  B60G17/02

CPC分类号： B60G17/019 ,  B60G17/01908 ,  B60G17/02 ,  B60G2400/05 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0512 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/0522 ,  B60G2400/10 ,  B60G2500/20 ,  B60G2800/01 ,  B60G2800/20

摘要： 本方法所涉及装置包括三相无刷电机，电机驱动器，三轴加速度计，三轴陀螺仪，控制器。依据加速度计数据，陀螺仪数据来检测车身姿态，车身在抖动或者路过地面不平的情况下，车身姿态数据就会改变，控制器根据姿态变化实时控制车身稳定以及平衡。本发明是利用四个电机放置在车身四角控制弹簧的伸缩，来抵抗车身的抖动，在一定范围内使车身完全平衡，感受不到车身振动，减弱晕车人群的晕车现象，带来舒适的驾驶体验。

公开(公告)号：CN104709024B

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201410774536.9

申请日：2014-12-16

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： K.特朗贝克 ,  A.休萨

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G15/00

CPC分类号： F16F6/005 ,  B60G17/02 ,  B60G2202/16 ,  B60G2500/22 ,  B60G2600/24 ,  F16F2222/06 ,  F16F2228/063

摘要： 本发明涉及包括采用永磁体的负刚度的悬架衰减的方法和设备。一种在支在弹簧上的元件与未支在弹簧上的元件之间的悬架组件包括承载弹簧元件，其并联于支在弹簧上的元件与未支在弹簧上的元件之间的负刚度元件而布置。该负刚度元件包括第一和第二相对的彼此排斥的元件。

公开(公告)号：CN106882040A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710028042.X

申请日：2017-01-16

申请人： 华南理工大学

发明人： 林鑫 ,  李伟光 ,  陈辉 ,  张景润 ,  崔俊宽 ,  郑东泽 ,  庄义钦 ,  刘志洋 ,  郭明军

IPC分类号： B60K17/08 ,  B60G11/00 ,  B60G17/02 ,  B60P7/15

CPC分类号： B60K17/08 ,  B60G11/00 ,  B60G17/02 ,  B60G2200/422 ,  B60P7/15

摘要： 本发明公开了一种牵引式AGV小车，包括车架，所述的车架的底部设置有四套自带动力的轮式驱动装置，所述车架内设置有用于顶起货物的顶杆装置，所述车架与各个轮式驱动装置之间设置有使轮式驱动装置始终保持完全着地的减震装置，所述减震装置一端固定于车架底端，另一端固定于驱动装置上。本发明可有效对安装有全向轮的货架进行牵引，使用减震装置降低该装置输出轮的刚性，避免由于路面不平导致拖运过程中的不稳定现象，增加该拖运装置运行的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN106828005A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710062627.3

申请日：2017-01-22

申请人： 昆明理工大学

发明人： 那靖 ,  黄英博 ,  伍星 ,  高贯斌 ,  郭瑜

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G17/02 ,  B60G17/06

CPC分类号： B60G17/015 ,  B60G17/02 ,  B60G17/06 ,  B60G2400/05 ,  B60G2400/252 ,  B60G2600/182 ,  B60G2600/1871 ,  B60G2600/1878 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/9123

摘要： 本发明涉及一种预规定瞬态性能的汽车主动悬架自适应控制方法，属于车辆工程领域。本发明首先建立半车主动悬架动力学模型；接着通过车载传感器测量计算得到汽车垂直方向位移和俯仰方向俯仰角；对控制目标即汽车垂直方向位移以及汽车俯仰方向俯仰角进行误差转化操作；结合转化后的误差，引入神经网络补偿悬架动力学模型不确定性对系统的影响，进而设计汽车在垂直方向以及俯仰方向运动的控制动作；对控制误差和系统递推向量进行滤波操作，提取参数估计误差；用包含参数估计误差的向量设计自适应律；判断激励条件是否满足，若满足则可根据估计参数计算未知汽车质量和转动惯量。本发明方法会大大提升汽车悬架的性能。

公开(公告)号：CN103507899B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201310057911.3

申请日：2013-02-25

申请人： 株式会社昭和

发明人： 村上阳亮 ,  细谷成政 ,  佐野公亮

IPC分类号： B62K25/04

CPC分类号： B60G17/02 ,  B60G17/021 ,  B60G2400/10 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/302 ,  B60G2500/30

摘要： 本发明提供一种车辆的车高调节装置，在车辆的车高调节装置（100）中，具有预测车辆的停车预测时间T、当预测的停车预测时间成为规定的基准停车时间Ta以下时进入到车高降低控制模式、将切换阀（80）切换、使车高降低动作能够进行的机构（ECU90）。

公开(公告)号：CN106183693A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610640356.0

申请日：2016-08-08

申请人： 中国矿业大学

发明人： 李允旺 ,  代素梅 ,  田丰 ,  苗运江 ,  王勇

IPC分类号： B60G21/05 ,  B60G11/00 ,  B60G17/02 ,  B60R11/00

CPC分类号： B60G21/05 ,  B60G11/00 ,  B60G17/02 ,  B60G21/026 ,  B60G2204/10 ,  B60G2204/40 ,  B60G2300/00 ,  B60G2800/16 ,  B60G2800/91 ,  B60R11/00

摘要： 本发明提供一种自适应地形的轮式移动平台，包括主车架、横摆架、铰链悬架与车轮组件；所述横摆架横向布置，横摆架的中部与主车架一端中部以转动副相连；铰链悬架为两个，分别与主车架的另一端的两侧相连，且铰链悬架包括：摇架，摇架上端与主车架铰连，摇架的摆动平面平行于主车架的侧面；缓冲元件，缓冲元件的两端分别与主车架、摇架下端铰连；车轮组件有四个，两个车轮组件与横摆架的两端相连，另两个车轮组件分别与两个摇架相连；所述车轮组件包括车轮、车轮驱动件，所述车轮驱动件驱动车轮转动。因为使用了横摆架与铰链悬架使得车轮组件能够自适应地形的起伏变化。本发明还提供了一种采用自适应地形的轮式移动平台的消防探测机器人。

公开(公告)号：CN103781643B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201280043062.X

申请日：2012-08-01

申请人： 宝马股份公司

发明人： L·泽塔勒尔 ,  H·肖尔茨

IPC分类号： B60G17/02

CPC分类号： B60G17/02 ,  B60G3/20 ,  B60G17/021 ,  B60G21/053 ,  B60G2200/44 ,  B60G2202/42 ,  B60G2204/127 ,  B60G2204/421

摘要： 本发明涉及一种具有承载弹簧(16)的车轮悬架，车身按份额地经由该承载弹簧支撑在该车轮悬架的承载臂(1)上，并且通过这种支撑而作用到所属车轮上的车轮负荷能这样改变，即在偏转杆(10)上的传动比能借助促动器(14)改变，该偏转杆设置在这种支撑的负荷路径中并且相对于车身或者轴支座可偏转地支承在该车身或者轴支座上。与包含偏转杆(10)和第一承载弹簧元件(16)的负荷路径并联地设有另一负荷路径，该另一负荷路径具有在车身与所属车轮支架起作用的第二承载弹簧元件(7)。优选在偏转杆(10)上的传动比通过移动第一承载弹簧元件(16)的或传动杆(9)支撑点(13)而能在宽的范围上这样改变，即该支撑点(13)能移动到靠近偏转杆(10)在车身或轴支座(6)上的支承部位的周围，所述传动杆以其另一端部支撑在车轮悬架的承载臂上。

公开(公告)号：CN105008155A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201480008205.2

申请日：2014-02-07

申请人： 比亚乔公司

发明人： 斯特凡诺·巴尔托洛齐 ,  米凯莱·贝尔泰利 ,  路易吉·达利尼亚 ,  里卡尔多·萨文

IPC分类号： B60G15/06 ,  B60G17/02 ,  B62K25/04 ,  F16F13/00 ,  F16F9/56 ,  F16F9/58

CPC分类号： B60G15/062 ,  B60G17/02 ,  B60G17/021 ,  B60G17/0272 ,  B60G2202/12 ,  B60G2202/152 ,  B60G2202/312 ,  B60G2202/412 ,  B60G2202/413 ,  B60G2204/128 ,  B60G2204/129 ,  B60G2204/421 ,  B60G2204/44 ,  B60G2204/45 ,  B60G2500/30 ,  B60G2800/914 ,  F16F9/56 ,  F16F9/58

摘要： 一种用于机动车辆的悬挂组件(4)，所述悬挂组件包括：主弹簧(16)，其在所述组件(4)的第一与第二端部(20、24)之间延伸；主减震器(40)，其与所述主弹簧(16)并联，所述主弹簧(16)通过预加载装置而被预加载，所述预加载装置在按压使所述弹簧(16)压缩的同时在所述弹簧上施加静息长度(Lo)，即，在所述组件(4)的第一和/或第二端部(20、24)上除了由所述预加载装置产生的预负荷以外没有其他外部负荷时，所述弹簧(16)呈现的长度，其中，所述第一和第二端部(20、24)分别运动地连接至所述机动车辆的第一和第二质量(28、32)。至少一个动力学机构(44)放置在所述第一和第二端部(20、24)中的至少一个与相应的悬挂/非悬挂质量(28、32)之间，该动力学机构与所述主弹簧(16)串联，这允许在与该动力学机构所连接的端部(20、24)与相应的相邻的悬挂/非悬挂质量(28、32)之间具有补充行程(S)，所述补充行程(S)增大在由所述主弹簧(16)的延伸施加的所述悬挂/非悬挂质量(28、32)之间的距离，以在所述主弹簧(16)延伸到达其静息长度(Lo)之后，提供补充行程(S)。