-
公开(公告)号：CN106573639B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201580042935.9
申请日：2015-07-10
Applicant: 宝马股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的车辆转向装置(10)，其包括用于手动操作转向装置(10)的转向手柄(12)、至少一个可与转向手柄(12)机械耦合的可转向车轮、可围绕转向装置轴线(A)转动的转向柱(14)以及转向装置锁定元件(20)，该转向柱包括与转向手柄(12)固定连接的输入轴(16)和与所述至少一个可转向的机动车车轮连接的输出轴(18)，所述转向装置锁定元件与机动车车身固定连接，其中，设有锁止装置(22)，其可选择性地释放或锁止在输入轴(16)和固定在车身上的转向装置锁定元件(20)之间的相对转动，并且设有耦合装置(34)，其可选择性地释放或锁止在输入轴(16)和输出轴(18)之间的相对转动。
-
公开(公告)号：CN107914756A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711359743.8
申请日：2017-12-17
Applicant: 成都育芽科技有限公司
Inventor： 汪梅花
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶汽车用方向驱动系统，包括承载架、车辆转向机构、传动轴、辅助转向驱动机构、电磁离合器、方向盘、角度传感器及控制器，承载架为框架结构，车辆转向机构位于承载架下端面，传动轴、辅助转向驱动机构、电磁离合器均嵌于承载架内，辅助转向驱动机构安装在承载架侧表面，传动轴前端与车辆转向机构相互连接，末端与电磁离合器相互连接，方向盘包括轮圈、轮辐、轮毂及连接轴。本发明一方面可根据使用需要，灵活在车辆自动驾驶和人工驾驶状态下进行切换，另一方面在方向盘运行作业时，可有效的提高方向盘转向驱动作业精度，从而极大的提高了车辆运行操控作业的可靠性和安全性。
-
公开(公告)号：CN107472350A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710342602.9
申请日：2017-05-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种对应于车辆的车辆乘员的意图来进行从自动驾驶模式向手动驾驶模式的驾驶模式切换处理的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置具有：切换控制部，其根据对方向盘的规定操作量，将车辆的驾驶模式从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换；和转向反力设定部，其按照车辆乘员对所述方向盘的把持状态，来设定所述自动驾驶模式下对于方向盘的方向操纵的转向反力。
-
公开(公告)号：CN107107948A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580074206.1
申请日：2015-12-22
Applicant: 大众汽车有限公司
Inventor： I.施维特
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的自动驾驶的转向系统(1)，其中，转向系统(1)具有至少一个转向控制器(2)、功率电子装置(4)、用于调整转向角的器件和电动机(5)，其中，转向系统(1)如此构造，即使得转向控制器(2)取决于周围环境传感装置(10)的数据产生转向控制指令，该转向控制指令通过功率电子装置(4)被转换成用于电动机(5)的操控信号，该电动机然后操控用于调整转向角的器件，其中，转向控制器(2)如此构造，即使得转向控制器(2)取决于周围环境传感装置(10)的数据产生对于t0时刻的当前的转向控制指令(A0)和对于t‑1时刻的至少一个未来的转向控制指令(A‑1)且传递到功率电子装置(4)处，其中，适用t1>t0，其中，功率电子装置(4)具有存储器(12)，至少一个未来的转向控制指令(A‑1)被保存在该存储器中，其中，功率电子装置(4)如此构造，即使得在转向控制器(2)与功率电子装置(4)之间的通讯故障的情形中至少一个未来的转向控制指令(A‑1)被转换成用于电动机(5)的操控信号。
-
公开(公告)号：CN106488866A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201580034795.0
申请日：2015-06-19
Applicant: 捷太格特欧洲公司
Abstract: 本发明涉及一种用于管理包括至少一个转向盘(3)和至少一个辅助马达(4)的动力转向系统的方法，所述方法包括驾驶员力矩控制步骤(b)，驾驶员力矩控制步骤(b)涉及：估计与预定驾驶员力矩设定点(Ccond_ref)和由驾驶员在转向盘(3)上实际施加的实际驾驶员力矩(Ccond)之间的差相对应的驾驶员力矩差(ΔCcond)，并且随后确定应用到辅助马达以降低所述驾驶员力矩差的用于力矩的引擎力矩设定点(Cmot_ref)，驾驶员力矩设定点(Ccond_ref)是在轨迹控制步骤(a)期间生成的，所述轨迹控制步骤(a)涉及：估计与取决于参考路径的、位置设定点(θref)型的轨迹设定点和由动力转向的测量位置给出的车辆实际轨迹之间的差相对应的轨迹差例如位置差(Δθ)，并且随后从该轨迹差(Δθ)确定意图降低所述轨迹差的驾驶员力矩设定点(Ccond_ref)。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106414217A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201580027047.X
申请日：2015-04-02
Applicant: 罗伯特博世汽车转向有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车的转向系统(2)的方法。转向构件(8)通过叠加转向装置行驶运行期间，求得驾驶员对转向构件(8)的驾驶员干预(40)。叠加转向装置(4)这样运行，使得在转向构件角度(26)和引入到转向传动装置(14)中的角度(28)之间的耦合(30)依赖于求得的驾驶员干预(40)来调节。(4)与转向传动装置(14)连接。在机动车的自主
-
公开(公告)号：CN106256641A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610404609.4
申请日：2016-06-08
Applicant: 沃尔沃汽车公司
IPC: B60W30/045 , B60W30/12 , B62D1/28 , B62D15/02
Abstract: 本发明涉及在自主或半自主车辆中的用于转向辅助的一种方法，该方法包括识别即将到来的弯道，检测即将到来的弯道的内车道边界和外车道边界，确定在车辆和外车道边界之间的安全距离并且控制车辆在弯道中相对于内车道边界和外车道边界的位置使得车辆在距离外车道边界等于或者大于安全距离的一段距离处。该发明还涉及能够执行上述用于转向辅助的方法的转向辅助系统。
-
公开(公告)号：CN101282853B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN200680037363.6
申请日：2006-10-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： A·马斯
CPC classification number: B62D15/025 , B60W10/20 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W2420/403 , B60W2420/42 , B60W2550/402
Abstract: 本发明涉及一种具有轮辙保持功能的驾驶员辅助系统(20，30)，其包括一用于识别道路上的车道(2)的装置、一在轮辙保持意义上用于干涉机动车(3)的转向系(21)的控制装置(22)，其特征在于：设置有用于检测该机动车(3)相对于所述车道(2)的边缘的位置的装置，还设置有用于检测该机动车(3)的弯道行驶的装置，所述控制装置(22)根据该机动车(3)在所述车道(2)上的位置以及根据一弯道行驶来执行其控制功能。干预取决于机动车位于弯道内侧还是弯道外侧。
-
公开(公告)号：CN102101463A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010623017.4
申请日：2010-12-17
Applicant: 王光树
Inventor： 王光树
Abstract: 机动机械无人化的方法，属机动车、全自动化无人化、机器人领域。解决了飞机、轮船、舰艇等用远程遥控和电动操纵的问题。方向盘换成遥控方向器(166)，点火开关换成遥控点火开关(167)，刹车踏板、离合器踏板、油门踏板、驻刹等皆分别于电动选位器(163)的齿条连结。变速箱去掉排档换成电动变速器(168)，远灯、近灯、转向灯、喇叭开关等开关换成按钮开关或跷板开关后，与遥控起动器(164)凸轮相触。车门窗换成遥控电动门窗(165)。用于海陆空组建机器人部队或用于各种机动车进行电动控制和遥控控制等。
-
公开(公告)号：CN102060018A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010555945.1
申请日：2010-11-18
Applicant: 德国曼商用车辆股份公司
CPC classification number: B62D15/025 , B60W30/12 , B60W2550/147 , B62D1/28
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆特别是载货车的方向控制的方法，该车辆配备有用于主动地进行方向控制的方向控制系统，该车辆根据测得的车道参数来预先给定预定轨迹，车辆沿着该预定轨迹在车道内移动。根据本发明，方向控制系统针对分别预先给定的车道求得和/或测得至少一个规定的车辙参数作为车辙实际值，并将车辙实际值与至少一个预先给定的车辙给定值比较，从而在车辙实际值与车辙给定值有规定的偏差时，改变预定的轨迹，致使车辆的车轮基本上在车道的车辙(2、3)内行驶。本发明还要求保护一种适合于实施该方法的方向控制系统。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
382
records
(took 0.016 seconds)
