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公开(公告)号：CN105465203B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201510896596.2
申请日：2015-12-07
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： F16D3/19
摘要： 本发明具有支撑作用的高弹联轴器涉及一种适用于发动机飞轮与发电机转子之间连接的高弹联轴器。其目的是为了提供一种通过发动机飞轮支撑发电机转子重量的高弹联轴器。本发明具有支撑作用的高弹联轴器包括高弹体(2)和齿轮(5)，所述高弹体与所述齿轮相互啮合，所述高弹体用来与发动机飞轮固定，还设有一支撑轴(4)，所述齿轮套装固定在所述支撑轴上，所述支撑轴的一端用来固定发动机飞轮，另一端用来固定发电机转子。
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公开(公告)号：CN106864242A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710031886.X
申请日：2017-01-17
申请人： 航天重型工程装备有限公司
CPC分类号： Y02T10/6286 , Y02T10/6295 , B60K6/24 , B60K6/28 , B60K6/40 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/10 , B60W20/20 , B60W2510/0666 , B60W2510/085 , B60W2510/242 , B60W2710/0677 , B60W2710/086 , B60W2710/242
摘要： 本发明公开了一种混合动力驱动系统，该系统包括发电机(1)和超级电容(3)，发电机的动力源为燃气发动机，发电机通过整流单元(2)与电机控制器(5)的输入端连接，电机控制器的输出端与牵引电机(6)连接，超级电容通过双向DC‑DC变换器(4)并联于整流单元与电机控制器之间，整流单元与电机控制器之间还并联有制动电阻单元(7)。该系统能够简便经济地实现燃气电容混合动力驱动以获得最佳经济效益。本发明还公开了使用上述混合动力驱动系统的车辆以及该系统中的超级电容的工作流程。
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公开(公告)号：CN106741156A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611068431.7
申请日：2016-11-25
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种单横拉杆液压转向系统及方法，属于多轴载重车技术领域。所述单横拉杆液压转向系统包括：第一转向装置设置在车体上；第二转向装置的有杆腔通过第一联通腔与第一转向装置的有杆腔连通；第四转向装置的有杆腔通过第二联通腔与第三转向装置的有杆腔连通；转盘装置与第四转向装置及第二转向装置连接；转向器与方向盘连接，转向器开设有第一油口、负载敏感口及第二油口，第一油口与第二转向装置及第四转向装置的无杆腔连通，第二油口与第一转向装置及第三转向装置的无杆腔连通，负载敏感口与转向泵连通。本发明单横拉杆液压转向系统及方法在单横拉杆的情况下实现车辆八字转向。
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公开(公告)号：CN106737649A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710031362.0
申请日：2017-01-17
申请人： 航天重型工程装备有限公司
发明人： 关晋凯
IPC分类号： B25J9/14
摘要： 本发明涉及一种多自由度机械臂，包括：支撑座、回转机构、伸缩机构、俯仰驱动部件、折叠机构、旋转机构、开合机构及机械爪。回转机构设置在支撑座的底部；伸缩机构的一端与支撑座铰接；俯仰驱动部件的一端铰接在支撑座的顶部，另一端与伸缩机构铰接；折叠机构设置在伸缩机构的另一端；伸缩机构带动折叠机构直线运动；旋转机构与折叠机构连接；开合机构设置在旋转机构的输出端；机械爪与开合机构连接；开合机构驱动机械爪张开或合拢。该多自由度机械臂能进行6自由度复合运动，能适应复杂环境施工作业。
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公开(公告)号：CN106627538A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611069556.1
申请日：2016-11-25
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明属于汽车制动技术领域，公开了一种电液混合制动系统，包括：整车控制器、液压制动系统、电机控制器、电机、电池箱、制动踏板以及与之相连的位移传感器；电机控制器分别与电机以及电池箱相连；整车控制器与电池箱相连，执行电池箱管理；位移传感器与整车控制器相连，测量制动踏板的行程并回传给整车控制器，控制反馈制动操作；位移传感器还与液压制动系统相连，将测得的制动踏板行程发送给液压制动系统，执行液压制动操作；在液压制动系统中设置触发阈值，当且仅当制动踏板的行程大于或者等于触发阈值时，液压制动系统投入制动操作。本发明提供了一种制动性能可靠，制动能量回馈利用率高且机械制动构件损耗低的制动系统。
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公开(公告)号：CN106394300A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610990946.6
申请日：2016-11-10
申请人： 航天重型工程装备有限公司
CPC分类号： Y02T10/7005 , B60L58/12 , B60L58/22 , B60L2240/54 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , H02J7/0014
摘要： 本发明提供了一种电源管理系统，所述系统包括：从控制器，所述从控制器设置在电池箱内，所述从控制器的一端与电池组相连，用于采集所述电池组的状态参数信息，并将所述状态参数信息发送至主控制器；主控制器，所述主控制器的第一端口与所述从控制器的另一端相连，用于根据所述电池组的状态参数信息对所述电池组进行均衡控制；其中，所述电池组及所述从控制器均包括N个，N个电池组的荷电状态在使用之前保持一致；如此，所述主控制器可以根据从控制器发送的电池组的状态参数信息控制电量最多的电池组对电量最少的电池组进行充电补偿，以能对各个电池组的电量进行合理的均衡控制，进而提高电源的整体性能、稳定性及使用寿命。
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公开(公告)号：CN105564180A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510919493.3
申请日：2015-12-10
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/0195
CPC分类号： B60G17/015 , B60G17/0195 , B60G2300/50 , B60G2400/208 , B60G2400/51 , B60G2600/044 , B60G2800/20
摘要： 本发明属于特种车辆技术领域，公开了一种基于悬架监测的电动轮矿用车控制系统，包括：悬架压力传感器单元，电驱动系统，获取并控制车辆的车速，转向系统，举升系统及车辆控制器；车辆控制器分别与悬架压力传感器单元、电驱动系统、电驱动系统、转向系统以及举升系统相连，获取悬架的压力、前轮的转速、转向幅度、转向速度以及举升状态信息；并判断车辆的操作状态是否安全；车辆控制器判断安全模式包括：举升判断模式，驱动控制判断模式及转向控制判断模式。本发明提供一种基于车辆悬架压力传感器及车辆驾驶操作判断操作是否安全的控制系统，规范驾驶操作，维护操作人员及车辆运转安全。
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公开(公告)号：CN103465846B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310423049.3
申请日：2013-09-17
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： B60R16/023 , B60L15/00
CPC分类号： Y02T10/7241
摘要： 本发明涉及一种电动轮矿用车驱动控制系统，电动轮矿用车有N个电动车轮，在电动轮矿用车的每一个电动车轮上安装一个电机，车辆管理控制器分别通过控制电缆与整流制动控制单元、动力机组控制器和M个电机控制器连接，车辆管理控制器通过CAN总线发送油门信号给动力机组控制器，车辆管理控制器通过CAN总线发送分闸信号、合闸信号、制动允许信号发送给整流制动控制单元，车辆管理控制器通过CAN总线发送档位信号、制动强度信号、制动允许信号、油门大小信号给每个电机控制器，每个电机控制器与一个相应电机连接。本发明采用了多轴全轮驱动方案，每个电机的功率及体积都大大减小了，其设计、制造难度和成本大大降低。
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公开(公告)号：CN102815179B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210323493.3
申请日：2012-09-04
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明属于汽车悬架技术领域，具体涉及带有油气弹簧的单纵臂式独立悬架，包括单纵臂和油气弹簧，单纵臂包括连接支座、纵臂、连接法兰、弹簧支座、轴箱，纵臂为四面锥形臂结构，纵臂的锥形顶的一端与连接支座连接，纵臂的锥形底的一端与所述轴箱连接，在轴箱两端面焊接连接法兰，在轴箱后侧焊接弹簧支座，连接支座为单耳环结构，耳环内安装向心关节轴承；油气弹簧的缸筒端为双耳环结构。本发明的有益效果是车轮可以相对车架上下、左右摆动，车轮受力均匀，提高轮胎承载，降低了车架的振动，提高整车行驶的稳定性和平顺性；车架结构设计轻量化，带双耳油气弹簧集弹性元件、阻尼元件、导向元件为一体，使悬架结构设计简化，降低了车辆非簧载质量。
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