-
公开(公告)号：CN112192602A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010954095.6
申请日：2020-09-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 马凯 , 任晓力 , 张学瑞 , 张强 , 丁永成 , 宋明江 , 闫志伟 , 张雪峰 , 马福文 , 刘文武 , 梁大海 , 彭晓静 , 李鹏 , 徐双用 , 郑吉 , 宋鑫森 , 马育华 , 刘继全
摘要： 本发明公开了一种机械手夹紧结构，其中，该机械手夹紧结构包括油缸部件、连接部件、夹紧部件、回转销轴和机械臂，通过将油缸部件的一端固定在机械臂上，油缸部件通过连接部件与夹紧部件的第一端连接，夹紧部件的第二端通过回转销轴铰接在机械臂上，以使夹紧部件绕着回转销轴旋转，实现机械手的开合，夹紧部件在油缸部件的作用下，对物料执行夹紧操作。使其对物料执行夹紧的操作较灵活，提高了机械手的灵活性，且自由度较大，同时夹紧部件绕着回转销轴旋转，使其夹紧力较大，实现了对物料更好的夹紧。进而提高了机械手的实用性。
-
公开(公告)号：CN112160747A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010974742.X
申请日：2020-09-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王步康 , 宋明江 , 马凯 , 丁永成 , 张小峰 , 张强 , 张学瑞 , 任晓力 , 桑盛远 , 彭晓静 , 李鹏 , 张雪峰 , 刘文武 , 梁大海 , 陈庆贺 , 徐双用 , 林广旭 , 慕伟 , 郑吉 , 刘长龙
摘要： 本申请公开了一种煤矿边帮煤开采设备，包括：截割臂；驱动组件，用于驱动截割臂执行开采任务；与截割臂连接的连杆；转角测量组件，用于检测截割臂带动连杆旋转的旋转角度；检测组件，用于根据旋转角度计算截割臂的开采高度；控制组件，用于根据开采高度获取采洞顶板平整信息，并根据采洞顶板平整信息生成开采任务，以控制截割臂工作。本申请实施例有效降低了开采设备因采高检测故障造成的回撤维修几率，从而有效提高了设备的可靠性，降低了设备的维护成本，提高了生产效率；同时，根据旋转角度可以精确计算得到开采高度，可以有效的控制采洞顶板的平整性，降低了局部冒顶风险，有效避免局部塌方，增强了边帮煤炭开采作业的安全性。
-
公开(公告)号：CN112129255A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010974722.2
申请日：2020-09-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张学瑞 , 马凯 , 张强 , 任晓力 , 丁永成 , 彭晓静 , 张雪峰 , 刘文武 , 仇卫建 , 陈庆贺 , 李鹏 , 郑吉 , 马育华 , 康鹏 , 梁大海 , 王宁宁 , 赵媛媛 , 杨杰 , 常映辉 , 代立明
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本申请公开了一种边帮煤开采设备用采高测量装置，包括：与截割臂连接的连杆；转角测量组件，用于检测截割臂带动连杆旋转的旋转角度；检测组件，用于根据旋转角度计算截割臂的开采高度。本申请实施例开采高度的测量不易受粉尘及水雾污染影响，可靠性高，有效降低了开采设备因采高检测故障造成的回撤维修几率，降低了维护成本，提高了生产效率，同时，开采高度的精确计算也可以有效的控制采洞顶板的平整性，降低了局部冒顶风险，可以有效避免局部塌方，增强了边帮煤炭开采作业的安全性。
-
公开(公告)号：CN108859779B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810448866.7
申请日：2018-05-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于矿用大功率交流变频电驱车辆制动技术领域，具体是一种交流变频电驱运输车辆电液耦合制动系统及控制方法。包括压力油源、行车制动模块、驻车制动模块、泄油块、制动器、减速器、电机、控制模块和加速踏板。本发明提高了变频电驱运输车辆制动系统的可靠性和安全裕度，科学充分利用电机反馈制动能量，降低了制动能耗，消除了在纯机械制动时造成电机和变频器的过载、过流现象，提高了制动器、变频器、电机的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN108178018B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201711443874.4
申请日：2017-12-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下运输设备技术领域，具体是一种拖电缆运输设备用排缆装置。链轮通过传动装置与传动轴联接，传动轴表面设有双螺旋沟槽，双螺旋沟槽上套有套筒，套筒上设有孔I，套筒设有孔I的一侧与中间块贴合，中间块贴合的一侧设有圆弧面，圆弧面与套筒的圆柱面贴合，中间块另一侧为端面I，中间块上设有孔II，中间块另一侧安装有摆臂，摆臂上设有长槽孔，端面I与摆臂的端面II贴合，孔I、孔II和长槽孔连通，拨向块依次穿过长槽孔、孔II、孔I与双螺旋沟槽相联，压盖固定在摆臂上，摆臂通过连接装置与摆线架联接。本发明实现了滑动副在双螺旋沟槽内的精准运动，保证了设备卷缆的平整有序。
-
公开(公告)号：CN108953255B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810838858.3
申请日：2018-07-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 李永安 , 王佃武 , 马凯 , 丁永成 , 宋明江 , 陈庆贺 , 闫志伟 , 乔彦华 , 任晓力 , 左岗永 , 郑吉 , 张学瑞 , 张强 , 郭进彬 , 梁大海 , 徐双用 , 侯相华 , 刘晨
摘要： 本发明属于掘进工作面锚护装备技术领域，一种矿用机载锚钻装置全液压自动控制系统。变量泵与负载传感多路阀相连接，负载传感多路阀第一联与钻箱马达相连；第二联与进给模块相连，进给油缸与进给模块相连；第三联的A口与进给模块相连；第四联与钻架左右摆动油缸连接，第五联的与钻架前后摆动油缸连接。控制模块的T1口接油箱，K1口与负载传感多路阀相连，S1口与机械换向阀相连，L1口与负载传感多路阀相连，Z1口与负载传感多路阀相连，M1口与定位模块相连，定位模块L3口与负载传感多路阀第一联以及第二联相连，T3口与油箱相连；进给模块K口分别与定位模块以及液控水阀相连；进给模块L口与钻箱马达相连。本发明具有自动化高，功能划分清晰等优点。
-
公开(公告)号：CN110395536A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910259478.9
申请日：2019-04-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 郭进彬 , 马凯 , 马福文 , 宋明江 , 丁永成 , 张强 , 郑吉 , 陈庆贺 , 李永安 , 任晓力 , 张学瑞 , 梁大海 , 慕伟 , 吕继双 , 贺克伟 , 王宁宁 , 赵媛媛 , 车利明 , 王威 , 鲁鹤鸣
摘要： 本发明公开了一种基于双排齿链轮和纵横双向弯曲刮板链的链结构，包括双排齿链轮和纵横双向弯曲刮板链；所述双排齿链轮为整体型结构，包括两端分别与运输部内对应的输送电机花键轴伸出端相连的齿轮轴，及套设在齿轮轴中部的双排链轮；所述纵横双向弯曲刮板链包括循环连接以构成封闭环形状的刮板链组件，每个刮板链组件均包括销轴连接的第一偏转链环、偏转链板、第二偏转链环和链环链板，所述偏转链板两侧对称设有刮板；所述销轴与双排链轮相匹配，以实现双排齿链轮与纵横双向弯曲刮板链的销轴啮合传动。该链结构加工制造成本低、装配方便，还具有传动平稳、振动小、噪声低、使用寿命高、故障率低的优势。
-
公开(公告)号：CN110080761A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910222220.1
申请日：2019-03-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 郑吉 , 张强 , 宋明江 , 马凯 , 丁永成 , 张学瑞 , 梁大海 , 陈庆贺 , 郭进彬 , 李永安 , 任晓力 , 李发泉 , 张维果 , 马钊宁 , 王文华 , 鲁鹤鸣 , 贺克伟
摘要： 本发明属于煤矿开采除尘技术领域，具体是一种用于边帮开采装备的除尘装置及除尘方法。风箱固定在采煤机的悬臂上，风箱的出风口与过渡段柔性连接；过渡段一端与风箱出风口柔性连接，另一端与除尘风机吸风口连接；除尘风机出风口与首单元风筒的一端连接；首单元风筒通过吊环吊挂在首运输单元的钢丝绳上，首单元风筒另一端与标准单元风筒通过风筒连接器的一端相连，标准单元风筒通过吊环吊挂在标准运输单元的钢丝绳上，标准单元风筒另一端与后一节标准单元风筒通过风筒连接器连接，如此继续；伸缩风筒通过吊环吊挂在平台下方的钢丝绳上，伸缩风筒一端与最后一节标准单元风筒连接，伸缩风筒另一端与除尘器进风管道连接。
-
公开(公告)号：CN109915147A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910222904.1
申请日：2019-03-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王步康 , 任晓力 , 张强 , 马凯 , 宋明江 , 丁永成 , 陈庆贺 , 张学瑞 , 郭治富 , 王静 , 叶竹刚 , 李永安 , 郭进彬 , 郑吉 , 梁大海 , 慕伟 , 徐双用 , 赵媛媛
IPC分类号： E21C47/02
摘要： 本发明属于皮带运输技术领域，具体是一种露天边帮开采的速连运输单元。包括架体、传动滚筒、减速电机，改向滚筒、快换连接装置、自动张进装置、托辊组件和输送带，快换连接装置设置在架体的两端，所述的快换连接装置包括前端连接耳、后端连接耳、连接销和快插块，前端连接耳以及后端连接耳分别设置在架体的两端，相邻两个露天边帮开采的速连运输单元通过前端连接耳和后端连接耳连接，自动张紧装置通过其中的张紧滑块在架体的滑道内自由滑动来实现输送带的张紧，传动滚筒的输出轴上悬挂有减速电机，传动滚筒和减速电机整体安装在架体上，托辊组件安放在架体的相应卡槽中，托辊组件上设置输送带。本发明实现了运输单元的快速连接和自动张进。
-
公开(公告)号：CN109854225A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811599474.7
申请日：2018-12-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下用锚杆支护的技术领域，具体涉及一种煤矿锚杆钻机电液控制系统，解决了现有锚杆钻机液压控制系统复杂，故障率高，自动化和远程控制麻烦、工作效率低的问题。其包括防爆电液比例换向阀、防爆电比例减压阀、控制箱、接收机、遥控器、转速传感器、压力传感器、位移传感器、电源、操作箱以及电气控制部分。本发明将电液控制系统用于对钻机动作的控制，将操作箱和遥控器用于操作，一键完成钻孔动作，一键完成锚固动作，降低工人劳动强度，操作位置相对灵活，实现远距离控制和自动化控制，改善劳动环境，提高工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
94 条记录 (耗时 0.094 秒)
