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公开(公告)号：CN103052865B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201180037939.X
申请日：2011-09-01
CPC classification number: G01C21/3697 , B60W30/18145 , B60W40/10 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/14 , B60W2550/402
Abstract: 车辆中产生的横向加速度的容限（横向加速度容限）被设定为：以该横向加速度容限车辆能安全地执行U形转弯而不会在车辆执行U形转弯时对车辆乘员施加载荷。基于该设定的横向加速度容限和宽度曲率半径，设定“道路的车辆最大U形转弯速度”。如果车辆在单行区域中行驶时执行了可能为U形转弯的转弯，且此时的转弯速度小于或等于“道路的车辆最大U形转弯速度”，则判定该车辆执行了U形转弯。从而识别车辆由于执行了U形转弯而处于以错误方式行驶的情形，并作出车辆沿错误方向行驶的告警。
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公开(公告)号：CN103261841A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201280004249.9
申请日：2012-01-17
IPC: G01C21/34 , G08G1/01 , G08G1/0969 , G08G1/13 , G09B29/00
CPC classification number: G08G1/00 , G01C21/32 , G01C21/3492 , G08G1/0112 , G08G1/0133 , G09B29/007
Abstract: 根据探测器信息检测重要的道路网的变化。每日汇总来自多辆探测车（10）的探测信息，对每条道路计算出以日为单位的通行量的变化。而且，在检测出特定的基准日前后通行量发生显著变化的道路的情况下，判断为在其周边发生对交通有影响的重要的道路网的变化，将该道路作为变化关联道路。接着，在多条变化关联道路的端点间进行路径探索，选择探索到的路径与变化关联道路的重叠多的道路，确定由于一个原因而共同受到影响的具有关联性的变化关联道路及其端点。这样，通过利用通行量的变化和路径探索确定有关联性的地方，能够设定对重要的道路网的变化可高效率地进行当地调查的候补调查路线。
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公开(公告)号：CN101611292B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN200880003268.3
申请日：2008-03-18
IPC: G01C21/32
CPC classification number: G01C21/32
Abstract: 一种道路地图数据结构，包括：道路网络数据Rn，以多个等级的分级结构通过多个链接L的连接关系表示道路；其中，作为最低等级的每个链接L的链接ID：根据由具有共同属性的多个连续的链接形成的链接线ML中的链接的连接顺序，连续的序列ID被分配到具有存在于更高等级的对应链接的第一链接L1；以及永久ID被与链接的连接顺序无关地分配到不具有存在于更高等级的对应链接的第二链接L2。
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公开(公告)号：CN102192746A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110062206.3
申请日：2011-03-11
CPC classification number: G01C21/3697
Abstract: 一种车辆的驾驶支持设备包括：位置检测器(11)；行进方向检测器(11)；地图数据存储器(17)；地图匹配部件(19，101)，用于将所述车辆的当前位置与所述地图数据中的道路匹配；行进路段估计部件(19，104)，用于当所匹配的道路是所述停车场所道路时，估计所述停车场所道路中的所述车辆的当前路段；主路搜索部件(19，104)，用于确定所述快速路的主路的路段是否位于从所估计出的当前路段开始的预定搜索距离内；以及逆向行驶确定部件(19，106)，用于当所述主路搜索部件确定为所述主路的路段位于从所估计出的当前路段开始的预定搜索距离内时，确定所述车辆是否逆向行进。
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公开(公告)号：CN1876462B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200610091726.6
申请日：2006-06-09
CPC classification number: B60W40/12 , B60W30/18145
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种能对应多样的状况，提出并实施适当的举动控制的驾驶支援装置。该驾驶支援装置(1)内部的状况判定部(11)判定自车辆的状况，服务管理部(12)起动对应自车辆的状况的多个服务。各服务为了独自达成各自的目的，判断自车辆应采取的动作，并作为服务请求输出。动作调解部(14)，调解服务请求的内容来消除冲突，同时按照各服务应共同遵循的控制策略(14a)决定举动控制后，提出并实施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101346603B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200780000977.1
申请日：2007-05-15
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C7/04 , G01C21/30 , G01C21/3602 , G06K9/00798 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种对象物识别装置，根据基于GPS、车速、及转角等的行驶轨迹来测定自身车辆的位置，并且根据使用照相机拍摄的图像的对象物的识别结果来测定自身车辆的位置。另外，主要计算随着车辆的移动距离越长而越低的、对自身车辆的位置进行定位的定位精度。预先将自身车辆应识别的道路上的对象物的位置数据存储在地图数据库中。并且，根据所测定的自身车辆的位置、存储在地图数据库中的应识别的对象物的位置以及所计算出的本车位置的定位精度来设定应识别对象物的道路识别范围。在该设定的识别范围内处理照相机拍摄的图像，识别对象物。
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公开(公告)号：CN101443831B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200780017654.3
申请日：2007-05-15
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/00 , G01C21/00 , G08G1/0969
CPC classification number: B60W40/10 , B60W30/00 , B60W50/0098 , B60W2550/402 , G01C21/30
Abstract: 根据地图匹配的执行历史的信息和地图数据库的更新历史的信息来计算定位自身车辆的位置的精度误差，并且根据该计算出的精度误差，参照预定的映射，从多级精度误差级别中确定出进行定位的精度误差级别。并且，根据该确定了的精度误差级别来改变根据自身车辆的位置而被执行的辅助控制的控制级别。
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公开(公告)号：CN101611292A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200880003268.3
申请日：2008-03-18
IPC: G01C21/32
CPC classification number: G01C21/32
Abstract: 一种道路地图数据结构，包括：道路网络数据Rn，以多个等级的分级结构通过多个链接L的连接关系表示道路；其中，作为最低等级的每个链接L的链接ID：根据由具有共同属性的多个连续的链接形成的链接线ML中的链接的连接顺序，连续的序列ID被分配到具有存在于更高等级的对应链接的第一链接L1；以及永久ID被与链接的连接顺序无关地分配到不具有存在于更高等级的对应链接的第二链接L2。
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公开(公告)号：CN100555311C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200610006953.4
申请日：2006-01-26
CPC classification number: G06T17/05 , B60W30/12 , B60W2420/403 , B60W2550/14 , B60W2550/402 , G06K9/00798
Abstract: 本发明提供一种图像识别装置和图像识别方法，即使在只利用拍摄的图像信息难以进行良好的图像识别时，也能够提高识别对象物的识别率。该图像识别装置具有：获取在道路上拍摄的图像信息(G)的图像信息获取机构(3)；从地图信息获取与图像信息(G)的拍摄位置周边的地上物有关的道路特征信息(C)的道路特征信息获取机构(9)；利用道路特征信息(C)对图像信息(G)进行识别处理，对图像信息(G)中所包含的与上述地上物对应的识别对象物的图像进行识别的图像信息识别机构(10)。
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公开(公告)号：CN101103250A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200580042674.7
申请日：2005-12-27
IPC: G01C21/00 , G09B29/00 , G08G1/0969 , G09B29/10
CPC classification number: G08G1/096827 , G01C21/3415 , G01C21/3691 , G08G1/096844
Abstract: 本发明公开了一种即使在陷入路线偏差状态、也能够尽量减少导航的空白期间的时间的导航装置。作为具有求出本车位置的本车位置确定机构(3c)、和搜索至目的地的引导路线的引导路线搜索机构(3i)的导航装置，具有对于处于本车位置的行驶前进侧的引导路线(Ro)、从现在的本车状况来看、判断是否存在难以沿着该引导路线(Ro)行驶的障碍情况的障碍情况判断机构(3f)，还具有当利用障碍情况判断机构(3f)判断存在障碍情况时、以在障碍情况下预计到达的地点为出发地、起动引导路线搜索机构(3i)、搜索从出发地至目的地的新的引导路线(Rn)的路线偏差预备对策机构(3h)。
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