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公开(公告)号：CN107165662A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710497870.8
申请日：2017-06-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 温建刚 , 王赟 , 樊运平 , 杨喜 , 刘磊 , 刘敏 , 唐会成 , 周廷 , 刘玉波 , 白桂文 , 石涛 , 徐志刚 , 焦宏章 , 王腾 , 马联伟 , 杨康信 , 宋栋 , 姜翎燕
CPC分类号： E21D20/003 , E21C29/22 , E21C35/20
摘要： 本发明属于煤矿井下配套设备技术领域，为解决现有的破碎机的破碎输送能力及牵引力不能满足现有掘采作业面设备重型化的配套要求，且操作不便、安全性较低的技术问题，提供了一种破碎锚护机，包括中间架、机尾架、机头架和控制室，中间架的前后两端分别与机头架和机尾架相连，控制室与中间架的右前端相连，中间架的两侧设有履带行走机构，中部设有破碎机构，机尾架内设有扰动链和压链块，后部设有尾轴组件和防撞架，两侧设有机载锚杆机，机头架的前端装有驱动轴组件，两侧设有支撑油缸。本发明能实现仓储式受料、破碎、转载及牵引同步进行，有可靠的过载保护和抗冲击能力，运转平稳，牵引力大，操作安全性高。
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公开(公告)号：CN114017020B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111315957.1
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张小峰 , 马凯 , 李发泉 , 丁永成 , 王佃武 , 贾建伟 , 马强 , 乔彦华 , 王宁宁 , 谢戈辉 , 刘峰 , 徐森 , 朱大鹏 , 张强 , 宋栋 , 张学瑞 , 闫金宝 , 陈明军 , 任晓力 , 赵媛媛 , 陈庆贺 , 杨勇 , 张磊 , 仇卫建
IPC分类号： E21C25/06 , E21C25/66 , E21D20/00 , E21D23/04 , E21C35/24 , E21B15/00 , E21B15/04 , E21B7/02 , E21B44/00
摘要： 本发明公开了一种掘进系统及其掘锚机，包括机架，截割装置，锚护装置，钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度，锚护装置包括升降组件、作业平台和第一钻架组件，升降组件设于机架和作业平台之间，第一钻架组件设于作业平台，作业平台可伸缩和/或可摆动；钻探装置包括钻机和传感器，控制装置适于接收并分析传感器的监测数据信号，若监测数据信号大于第一阈值，控制装置适于调小最低摆动角度；若监测数据信号大于第二阈值，控制装置适于调小最高摆动角度。本发明的掘锚机能够实现掘进和锚护的平行作业和非平行作业，避免了迎头处存在空顶距的情况，还避免了截割装置截割顶板岩层和底板岩层的情况。
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公开(公告)号：CN114017084B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111315937.4
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 一种掘锚机的锚固机构，包括：操作平台，操作平台固定设置在掘锚机的底盘上；基座，基座设置在操作平台上；外顶锚组件，外顶锚组件设置在基座上；内顶锚组件，内顶锚组件沿横向滑动设置在外顶锚组件上；横移驱动件，横移驱动件分别与外顶锚组件及内顶锚组件连接，且其驱动内顶锚组件在外顶锚组件上沿横向移动，本申请和现有技术相比所具有的优点是：内顶锚组件与外顶锚组件在横向上的相对位置能够调整，使掘锚机顶锚作业时能够适应复杂的巷道顶板条件，灵活性更高，有效提高了掘锚机的锚固效率。
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公开(公告)号：CN114017019B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111314491.3
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王步康 , 王虹 , 马凯 , 李发泉 , 王佃武 , 马强 , 贾建伟 , 宋明江 , 乔彦华 , 王宁宁 , 谢戈辉 , 刘峰 , 徐森 , 张强 , 宋栋 , 陈庆贺 , 张学瑞 , 闫金宝 , 王希鹏 , 任晓力 , 马育华 , 赵媛媛 , 陈明军 , 桑盛远 , 刘文武
IPC分类号： E21C25/06 , E21C25/66 , E21D20/00 , E21D23/04 , E21C35/20 , E21B15/00 , E21B15/04 , E21B7/02
摘要： 本发明公开了一种掘进系统，包括掘锚机，运锚一体机，转载机，自移机尾和胶带输送机，掘锚机包括机架、截割装置和锚护装置，锚护装置包括升降组件、作业平台、第一钻架组件和稳定组件，升降组件设于机架和作业平台之间，第一钻架组件和稳定组件设于作业平台，作业平台可伸缩，稳定组件可撑顶在截割装置和巷道顶板之间；运锚一体机设在掘锚机后方，转载机的一端与运锚一体机相连并与运锚一体机可同步移动，转载机可弯折，转载机设在运锚一体机后方，转载机的另一端与自移机尾搭接，胶带输送机设在自移机尾后方。本发明的掘进系统避免了迎头处存在较大空顶距的情况，降低了掘进迎头处冒落(56)对比文件CN 111075444 A,2020.04.28CN 111425214 A,2020.07.17CN 113123787 A,2021.07.16CN 200964859 Y,2007.10.24CN 207111144 U,2018.03.16CN 2911187 Y,2007.06.13DE 19824054 A1,1999.01.14US 2018195388 A1,2018.07.12
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公开(公告)号：CN112855201B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110139448.1
申请日：2021-02-01
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种可满足巷道中间支护的掘锚一体机，所述可满足巷道中间支护的掘锚一体机包括机架、截割臂、第二伸缩器、钻机安装座、锚杆钻机和锚杆钻机。截割臂的长度方向上的一端与机架铰接；第二伸缩器连接在截割臂和机架之间，以便驱动截割臂相对机架绕第一轴线转动，第一轴线在左右方向上延伸；锚杆钻机固定在钻机安装座上，且锚杆钻机沿前后方向与截割臂的至少部分相对；第一旋转器设在截割臂上，第一旋转器还与钻机安装座相连，以便驱动钻机安装座和锚杆钻机相对截割臂绕第二轴线旋转，第二轴线的延伸方向平行于第一轴线的延伸方向。本发明的可满足巷道中间支护的掘锚一体机能够对巷道顶部的中间位置进行支护，从而能够提高掘进效率。
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公开(公告)号：CN115750521A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211533280.3
申请日：2022-12-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于液压元件领域，具体涉及一种往复式直线液压接头；包括移动端、固定端和导向杆，固定端包括固定端内部腔体和固定端油口，固定端油口连通固定端内部腔体；导向杆横穿于固定端内部腔体、与固定端滑动密封；移动端位于导向杆的两端；导向杆内部开有轴向油道和径向油道，径向油道连通固定端内部腔体，轴向油道与径向油道连通，同时轴向油道又与移动端的移动端油口相通；采用固定端静止，移动端随动的方式解决了输送液压油的问题；采用导向杆内部开有“十字形”轴向油道和径向油道的形式连通了固定端与移动端间的液压油，径向油道采用对称形式使得导向杆内部传输高压油时可以受力平衡。
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公开(公告)号：CN114151076A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111314463.1
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种截割装置，所述截割装置包括截割臂、滚筒组件和连接组件，所述滚筒组件的轴线与所述截割臂的中心线相交；和所述连接件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述截割臂相连，所述第二连接件与所述滚筒组件相连，所述第二连接件绕所述截割臂的中心线可转动地设在所述第一连接件上，或者所述截割臂包括沿其中心线依次布置的第一段和第二段，所述第一连接件与所述第一段相连，所述第二连接件与所述第二段和所述滚筒组件中的每一者相连，所述第二连接件绕所述截割臂的中心线可转动地设在所述第一连接件上。本发明实施例的截割装置具有采煤效率高和安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN114109426A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111315940.6
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提出一种掘锚一体机和铲板组件。根据本发明的掘锚一体机，包括：架体；钻机平台，钻机平台安装在架体的前端部；铲板组件，铲板组件安装在架体的前端部且相对于架体在第一位置和第二位置之间可转动，第一位置位于第二位置的上方，铲板组件包括主铲板，主铲板位于钻机平台的下方且与钻机平台间隔布置，在正交于上下方向的投影面内，主铲板的投影的至少部分与钻机平台的投影重合，主铲板的顶部设有弹性挡件4，弹性挡件的至少部分在上下方向上可形变，且在第一位置，弹性挡件与钻机平台的底部抵接。因此，根据本发明的掘锚一体机具有铲板组件阻拦碎石效果好、不易损坏、尤其是铲板组件不易损坏的优点。
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公开(公告)号：CN114109424A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111314464.6
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 根据本发明实施例的巷道掘进设备，包括：掘锚一体机，掘锚一体机的前端部设有截割部；转载机，转载机位于掘锚一体机的后方；除尘装置，除尘装置具有进口和出口，除尘装置安装在掘锚一体机和转载机中的一者上，以便除尘装置的进口与截割部具有第一预设距离；和供风装置，供风装置包括第一风筒和第二风筒，第一风筒设在掘锚一体机和转载机中的一者上，第一风筒的进口和第二风筒连通，第一风筒的出口与截割部具有第二预设距离，第二风筒沿其长度方向可伸缩且与转载机相连，以便第二风筒在转载机的带动下伸展。因此，根据本发明的巷道掘进设备具有除尘效果好、通风效果好、安全性高和掘进效率高的优点。
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公开(公告)号：CN114086893A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111314479.2
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21B15/00
摘要： 本发明公开了一种伸缩结构和钻机，所述伸缩结构包括升降组件、导向组件、操作平台和伸缩油缸，所述导向组件设在所述升降组件上，所述导向组件包括滑槽，所述操作平台的下方设有滑轨，所述滑轨设在所述滑槽内，所述滑轨与所述滑槽之间可自由滑动，所述伸缩油缸的一端与所述导向组件相连，所述伸缩油缸的另一端与所述操作平台相连。本发明的伸缩结构使得钻机的操作平台可沿钻机的长度方向进行滑动，使得钻机的操作平台留有较长的空顶距，在较差的地质条件下，也能满足采掘需求。
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