-
公开(公告)号：CN118128449A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410442082.9
申请日：2024-04-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种自动化锚杆钻车用锚杆对中护杆辅助装置，属于巷道支护的技术领域，包括固定板、锚杆限位板机构、锚杆导向套、导向柱滑轨机构、限位板避让压缩弹簧、预紧机构。上述自动化锚杆钻车用锚杆对中护杆辅助装置能够提升锚杆对中的可靠性，从而提升自动化锚杆钻车的锚固成功率，且结构简单易搭载，制造成本低，替换性较高，可配套于不同型号的锚杆钻车之上，提升整机的工作效率。
-
公开(公告)号：CN117606805A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311151271.2
申请日：2023-09-07
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下防爆柴油机可靠性试验技术领域，具体是一种防爆柴油机系统防爆性能可靠性试验装置和方法。包括：标准发动机试验台，用于防爆柴油机系统负荷加载和工况控制；模拟爆炸气仓，用于模拟井下爆炸气体环境；送气系统，用于向模拟爆炸气仓注入爆炸性气体；排气系统，用于排出模拟爆炸气仓内的爆炸性气体；控制系统，控制系统控制模拟爆炸气仓模拟煤矿井下爆炸环境，控制送气系统和排气系统，实现模拟爆炸气仓的井下爆炸气体环境模拟。本发明实现了防爆柴油机系统防爆性能的可靠性试验，验证防爆柴油机系统可靠性。
-
公开(公告)号：CN117588243A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311151268.0
申请日：2023-09-07
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明属于煤矿井下锚杆支护设备技术领域，具体涉及一种煤矿自动锚杆钻架用托盘安装装置。包括：托盘仓，托盘仓安装在机架上用于储存托盘；托盘拾取装置，所述托盘拾取装置用于拾取托盘仓中的托盘，托盘拾取装置安装在弯曲伸缩臂的前端，弯曲伸缩臂安装在升降机构上。本发明实现在自动锚杆钻架中自动安装托盘的功能。达到减小自动锚杆钻架体积，提高钻架实用性的目的。
-
公开(公告)号：CN117309338A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311151697.8
申请日：2023-09-07
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 西北工业大学
摘要： 本发明属于矿用设备测试的技术领域，具体涉及一种智能锚杆钻车锚护定位执行机构可靠性试验台。包括湿度环境模拟试验模块，用于模拟井下潮湿的工作环境条件；粉尘环境模拟试验模块，用于模拟掘采装备产生的粉尘；顶板模拟试块，用于模拟井下的工作荷载；瓦斯环境模拟试验模块，用于模拟井下瓦斯环境；湿度环境模拟试验模块、粉尘环境模拟试验模块、顶板模拟试块以及瓦斯环境模拟试验模块集成在试验室内，设置在试验室内的试验台基座，用于安装锚护定位执行机构。本发明解决了智能锚杆钻车锚护定位执行机构缺乏可靠性试验验证的问题，提出了锚护定位执行机构可靠性评价方法和评价指标。
-
公开(公告)号：CN114320355B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111415786.X
申请日：2021-11-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚护喷浆机器人，包括行走装置，锚钻装置和喷浆装置，行走装置可自行移动；锚钻装置和喷浆臂组设于行走装置，锚钻装置可打设锚杆或锚索；喷浆装置包括喷浆臂组和喷浆组件，喷浆组件设于喷浆臂组的自由端，喷浆组件包括第一传感器、喷浆基架、喷浆滑架、第二传感器、第一喷浆驱动、第二喷浆驱动和喷头，第一传感器设于喷浆臂组的自由端或喷浆基架，喷浆基架可转动地连接在喷浆臂组地自由端，喷浆滑架导向滑移装配在喷浆基架上，第一喷浆驱动连接在喷浆基架和喷浆滑架之间，喷头设在喷浆滑架上，第二喷浆驱动设在喷头和喷浆滑架之间。本发明的锚护喷浆机器人能够实现锚喷支护的机械化，降低了工人劳动强度，提高了支护效率。
-
公开(公告)号：CN113790024B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110997050.1
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚钻机械臂调平装置，所述锚钻机械臂调平装置包括调平座体、支撑组件、伸缩件和编码组件，所述调平座体包括第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述支撑组件包括机械臂和安装座，所述安装座包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与所述机械臂的一端相连，所述第二安装部沿所述机械臂的长度方向延伸预设长度，所述伸缩件用于驱动所述安装座绕所述调平座体枢转，所述编码组件包括编码器和安装件，所述安装件与所述第一安装部相连且可随所述第一安装部转动，所述编码器设在安装件上且可随所述安装件转动，所述编码器适于与控制器相连以向所述控制器输入控制信号。本发明的锚钻机械臂调平装置具有动作精准、作业效率高的特点。
-
公开(公告)号：CN113700440B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110998355.4
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种高精度锚钻机械臂摆动机构及钻架机械臂，属于锚杆钻车技术领域，包括调平座组件，调平座组件包括第一平板、抗弯轴，第一平板上固定连接有抗弯轴；摆动座组件，摆动座组件包括第二平板，第二平板设有贯穿壁厚的第一通孔，抗弯轴套设在第一通孔内；旋转编码器组件，旋转编码器组件包括旋转编码器、内罩壳、外罩壳，旋转编码器底部与抗弯轴端面固定连接，外罩壳腔体内设有内罩壳，旋转编码器固定连接在内罩壳的腔体内，旋转编码器的转轴与外罩壳固定连接；回转驱动，回转驱动的内圈套设并固定在抗弯轴上，回转驱动的外圈与第二平板固定连接。本发明能够精确转动，应用本发明的钻架机械臂能够实现精确定位目的。
-
公开(公告)号：CN107165730B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201710492031.7
申请日：2017-06-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： F02D11/08
摘要： 本发明属于控制装置技术领域，为解决电启动电保护防爆胶轮车由于不带空气压缩机导致进气控制系统无法采用压缩空气控制的技术问题，提供了一种电启动电保护矿用防爆发动机进气切断控制装置，包括关断缸体，关断缸体上安装转轴，关断缸体内设置定位法兰，定位法兰与转轴固定，关断缸体的两端分别与进气栅栏和空气滤清器连接，转轴与转动杆的一端固定连接，转动杆的另一端通过销轴与连接杆的一端连接，连接杆的另一端通过销轴与推动杆的一端连接，推动杆的另一端与伸缩杆固定连接，伸缩杆安装在防爆关断阀上，防爆关断阀固定安装在关断缸体上。本发明外形尺寸较小，机构简单，安装方便，动作灵活可靠，在煤矿井下防爆胶轮车上应用可靠方便。
-
公开(公告)号：CN113176102B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110387769.3
申请日：2021-04-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿用卷电缆装置的试验技术领域，具体涉及一种模拟矿用卷电缆装置横向摆动工况试验台及试验方法，其解决了现有卷电缆装置的测试不能模拟横向摆动工况试验的问题。本发明包括液压系统、电气系统、两个滑移系统、控制系统、陪试卷电缆装置、被试卷电缆装置和试验用被卷电缆；两个所述滑移系统设于室内地面上，陪试卷电缆装置和被试卷电缆装置沿与其对应的滑移系统来回移动，用来模拟被试卷电缆装置的工况并进行测试；试验用被卷电缆绕在陪试卷电缆装置和被试卷电缆装置上。本发明能进行更能贴合卷电缆装置实际使用工况的横向摆动工况下的相关性能和寿命试验，从而为作业过程的后续整改提高其工作可靠性提供依据。
-
公开(公告)号：CN114910721A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210421118.6
申请日：2022-04-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于矿用设备测试技术领域，具体涉及一种矿用车辆电驱动系统加载试验台。包括电机基座调节系统，空间位姿测量仪，联轴器、负载电机、集成测控台、信号采集模块。电机基座调节系统包括基座调节系统控制台和基座调节模块，试验电机设置在电机基座调节模块上，试验电机输出轴通过联轴器与负载电机的转轴连接；空间位置测量仪用于测量试验电机相对于负载电机的位姿，并发送至基座调节系统控制台，基座调节系统控制台用于根据位姿，向基座调节模块发送指令，调节试验电机的位置，实现试验电机与负载电机的对中；信号采集模块的输出端与集成测控台连接，用于采集试验电机的试验参数后发送给集成测控台，集成测控台的指令控制器输出端与试验控制器连接，用于向试验控制器发送电机控制指令，进而控制试验电机的转速和转矩。本发明可以实现矿用车辆电驱动系统的自动对中和精确测量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
75 条记录 (耗时 0.105 秒)
