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公开(公告)号：CN112682035B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110053862.0
申请日：2021-01-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种可推移锚钻平台式非稳定顶板用掘锚一体机，掘锚一体机包括：主机架、运输部、截割部、行走部、操作部、液压系统、电气系统、装载部和锚钻平台，所述截割部设在所述主机架的前端部，所述锚钻平台设在所述主机架的上端部，所述锚钻平台在前后方向上邻近所述截割部。因此，根据本发明实施例的可推移锚钻平台式非稳定顶板用掘锚一体机具有可实现非稳定顶板小空顶距的快速掘进，掘进效率高，无需退机即可完成锚护成排定位，防止堆煤挤钻架机体、使得巷道不易垮塌和施工安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN118008420A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410279416.5
申请日：2024-03-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于锚杆支护技术领域，具体涉及一种双通道单向密封式树脂锚固后注浆加固锚杆及施工方法；包括锚杆和注浆三通，锚杆包括杆体组件和芯部组件；杆体组件包括杆体、钻头、托盘和紧固螺母；芯部组件装填在杆体内；芯部组件与杆体之间形成低压水通道，芯部组件内构造有高压水通道；芯部组件包括搅拌组件、活塞、切割组件和药卷；杆体上沿其长度方向分布有注浆孔，注浆孔通过压力塞封堵；注浆三通的第一接头用于与高压水通道的入口密封插接，第一接头封闭，第一接头上开有与低压水通道的入口对接的孔；该锚杆具备打孔、推送锚固剂、搅拌锚固剂、注浆等功能于一体；将传统锚杆支护施工工艺进行了简化，同时也简化了配套施工钻机的结构，提升了钻机的施工效率。
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公开(公告)号：CN114320355B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111415786.X
申请日：2021-11-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚护喷浆机器人，包括行走装置，锚钻装置和喷浆装置，行走装置可自行移动；锚钻装置和喷浆臂组设于行走装置，锚钻装置可打设锚杆或锚索；喷浆装置包括喷浆臂组和喷浆组件，喷浆组件设于喷浆臂组的自由端，喷浆组件包括第一传感器、喷浆基架、喷浆滑架、第二传感器、第一喷浆驱动、第二喷浆驱动和喷头，第一传感器设于喷浆臂组的自由端或喷浆基架，喷浆基架可转动地连接在喷浆臂组地自由端，喷浆滑架导向滑移装配在喷浆基架上，第一喷浆驱动连接在喷浆基架和喷浆滑架之间，喷头设在喷浆滑架上，第二喷浆驱动设在喷头和喷浆滑架之间。本发明的锚护喷浆机器人能够实现锚喷支护的机械化，降低了工人劳动强度，提高了支护效率。
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公开(公告)号：CN113202526B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110642352.7
申请日：2021-06-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王威 , 张维果 , 仇卫建 , 闫金宝 , 桑盛远 , 左岗永 , 杜玉祥 , 王富强 , 王恒 , 兰辉敏 , 张云波 , 陈明健 , 孟雯杰 , 弓旭峰 , 杨杰 , 石晓光 , 刘杰 , 王佳鸣
摘要： 本发明的实施例提出一种窄机身大支护断面八臂锚护机组及利用其的掘进方法。根据本发明实施例的窄机身大支护断面八臂锚护机组，包括：开采装置，开采装置包括掘进机、桥式转载机和皮带运输机；窄机身大支护断面八臂锚护钻车，窄机身大支护断面八臂锚护钻车包括车体和锚护装置，锚护装置包括锚护钻架和钻架移动装置，钻架移动装置与车体转动连接，钻架移动装置的转动轴向为上下方向，钻架移动装置与锚护钻架连接以便带动锚护钻架在水平方向上转动；和动力车，动力车包括泵站，泵站通过泵管与窄机身大支护断面八臂锚护钻车连接。因此，根据本发明实施例的窄机身大支护断面八臂锚护机组具有锚护更加方便和灵活并提高锚护效率的优点。
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公开(公告)号：CN107165663B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201710511686.4
申请日：2017-06-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于矿山顶板、侧壁维护装置技术领域，为解决现有矿山顶板、侧壁维护采用人工进行锚杆维护存在作业环境恶劣、危险系数高、工作效率低的技术问题，提供了一种智能锚杆钻车，包括机架、设置在机架下部的变频调速行走机构和设置在机架上部的电气控制系统、伸缩工作臂、铺网机械手、智能钻架、液压系统、驾驶操作与监控机构及定向巡航控制与步距测量系统，所述智能钻架通过伸缩工作臂与机架转动连接，所述铺网机械手的一端与机架转动连接，另一端设有用于吸取金属防护网的电磁铁。本发明实现了自动铺网、自动锚钻、自动喷射药卷和自主定向巡航控制，减少了工作人员的劳动强度，改善了劳动环境，提高了顶板、侧壁维护的安全系数。
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公开(公告)号：CN113955674B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111265790.2
申请日：2021-10-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种巷道架棚钢梁举升车，包括车体、举升装置和人框装置，车体包括支撑平台；举升装置包括设在支撑平台上的第一举升组件和第二举升组件，第一举升组件包括多个用于倾斜提升钢梁的倾斜提升组，且多个倾斜提升组沿着车体的宽度方向并行间隔布置，第二举升组件设在相邻两个倾斜提升组之间，第二举升组件用于承接并举升第一举升组件输送的钢梁；人框装置包括驱动臂组件和框体，驱动臂组件设在支撑平台上，框体用于载人并设在驱动臂组件的自由端，驱动臂组件用于驱动框体移动以使操作人员对举升装置举升后的钢梁进行安装。本发明的巷道架棚钢梁举升车，方便了矿井架棚作业，降低了工人劳动强度，提升了矿井生产效率。
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公开(公告)号：CN112727346B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202011634979.X
申请日：2020-12-31
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机，所述锚护钻机包括临时支护组件、第一滑架、驱动组件、导向架、钻箱、变向组件和旋转器。驱动组件与临时支护组件相连以便驱动临时支护组件沿第一方向移动，驱动组件与第一滑架相连以便驱动第一滑架沿第一方向移动；导向架沿第一方向可移动地设在第一滑架上；钻箱与导向架相连；变向组件包括能够相互啮合齿轮和齿条；第一本体设在导向架和第一滑架中的一者上，旋转器的旋转部与齿轮相连以便驱动齿轮绕其轴线旋转，齿条设在导向架和第一滑架中的另一者上，以便驱动导向架和钻箱相对第一滑架沿第一方向移动。本发明的轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机具有占用空间小，结构轻便、便于维护的优点。
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公开(公告)号：CN112963184B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110277908.7
申请日：2021-03-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王步康 , 丁永成 , 张小峰 , 王威 , 仇卫建 , 闫金宝 , 桑盛远 , 左岗永 , 张维果 , 杜玉祥 , 王富强 , 孟雯杰 , 张云波 , 弓旭峰 , 兰辉敏 , 陈明建 , 马进功 , 徐双用 , 刘长龙 , 陈庆贺 , 石晓光
摘要： 本发明提供了一种锚杆支护施工装置，其包括基座、位于所述基座前侧的第一锚杆组件和位于所述基座后侧的第二锚杆组件，第一锚杆组件和第二锚杆组件当中的钻架可以在转动前后分别进行帮锚支护作业和顶锚支护作业。根据本发明的锚杆支护施工装置及应用了该装置的履带式多臂帮锚杆钻车，可以同时进行多根帮锚支护施工，提高帮锚支护速度，解决顶帮条件较好、顶锚支护完成情况下，侧帮支护效率较低的难题。并且其中部分钻架能够转动补打顶锚，增加了锚杆支护施工装置的适用范围，能够满足多种工况需要。
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公开(公告)号：CN110116635B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201910317475.6
申请日：2019-04-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 马凯 , 陈庆贺 , 丁永成 , 宋明江 , 任晓力 , 李永安 , 原钢 , 曹建文 , 许连丙 , 张学瑞 , 张强 , 郑吉 , 郭进彬 , 马福文 , 梁大海 , 王威 , 王静 , 慕伟 , 杨杰 , 朱同明 , 张洮 , 徐双用
摘要： 本发明公开了一种双轮独立驱动车辆电子差速控制方法，基于双轮独立驱动，既能保证直行时速度的一致性，又能实现良好的转弯差速，只需要采集两侧电机的速度信号作为控制依据，不需要额外的传感器等设备，可靠性高，减少了机械结构和控制方法的复杂度；充分利用运煤车的低速运行条件，以两侧电机转差速度为依据，采用特定方法和约束条件，只调节慢速电机转速实现两侧电机的差速，使得运煤车在运行时能自适应调整两侧差速，保证两侧电机出力基本相同，高效稳定的实现了运煤车在井下的行驶。
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公开(公告)号：CN114000863B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210002489.0
申请日：2022-01-05
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明提出一种用于电液控锚杆钻机的防误操作方法和设备，通过构建电液锚杆钻机操作按钮的闭锁隔离关系库，在电液锚杆钻机工作过程中，实时监测在设定时间间隔内，是否有两个或以上操作按钮被按下，若判定为是，识别在设定时间间隔内按下的两个或以上操作按钮相互之间是否存在隔离闭锁关系；若是则电液锚杆钻机的操作控制系统控制对应的两个或以上操作按钮闭锁。本发明能够有效避免支护工盲操操作面板时误碰误触按钮使钻杆或锚杆变形弹出或甩出伤人，及锚钻回路突然失压再恢复压力使钻杆或锚杆甩出伤人的隐患，保证支护工使用电液控锚杆钻机的安全。
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