公开(公告)号：CN101443830A

公开(公告)日：2009-05-27

申请号：CN200780017281.X

申请日：2007-05-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 冲田敏宣

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/08 ,  B60R21/013

CPC classification number: B60W10/184 ,  B60R21/0134 ,  B60W2040/0818

Abstract: 基于表示宿主车辆和障碍物之间相对关系的信息来计算与所述宿主车辆和所述障碍物之间的碰撞概率对应的碰撞概率指标值；并且当所述碰撞概率指标值达到预定阈值时，通过改变驱动力和制动力中的至少一个来执行警报制动操作，以使驾驶员认识到可能会发生碰撞。在警报制动操作中，基于当所述碰撞概率指标值达到所述预定阈值时所检测到的所述宿主车辆的加速度，设定用作所述警报制动操作中的目标值的目标加速度；并且，控制驱动力和制动力中的至少一个，以实现所述目标加速度。

公开(公告)号：CN101014481A

公开(公告)日：2007-08-08

申请号：CN200580014010.X

申请日：2005-12-05

Applicant: I.R.关照株式会社 ,  株式会社今野制作所

Inventor： 落合克良

IPC: B60K26/02 ,  G05G1/21 ,  B60T7/08

CPC classification number: B60K26/02 ,  B60T7/06 ,  B60T7/08 ,  B60T7/10 ,  B60T7/102 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2540/00 ,  G05G1/487 ,  G05G1/54 ,  Y10T74/20012 ,  Y10T74/20396 ,  Y10T477/89 ,  Y10T477/8936 ,  Y10T477/8947 ,  Y10T477/8959

Abstract: 本发明的汽车的驾驶辅助装置具有制动器踏板操作棒机构(56)、加速器踏板操作连杆机构；制动器踏板操作棒机构(56)具有第1、第2、第3制动棒(58、59、60)，所述第1、第2、第3制动棒(58、59、60)在一端具有握柄(57)，且另一端以可向车宽方向摆动的方式连接在框体(70)上，而框体(70)连接在制动器踏板托架(73)上；前述加速器踏板操作连杆机构具有：连结棒，以可向长度方向移动的方式，收纳在前述制动器踏板操作棒机构(56)的第1、第2、第3制动棒(58、59、60)内；加速器踏板操作杆(66)，枢轴支承在该连结棒上，且向加速器踏板(53)侧延伸；加速器踏板操作连杆(74)，连接在加速器踏板操作杆(66)的连结棒连接侧的相反侧端部上，且在末端部具有加速器踏板托架(82)；支承连杆(67)，以可向平行于制动器踏板操作棒机构(56)的转动方向的方向转动的方式，枢轴支承在框体(70)和加速器踏板操作杆(66)的车宽方向中途部。

公开(公告)号：CN109131051A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201710460349.7

申请日：2017-06-17

Applicant: 深圳市绎立锐光科技开发有限公司

Inventor： 李屹

IPC: B60Q1/30 ,  B60K31/00 ,  B60W40/08

CPC classification number: B60K31/00 ,  B60Q1/30 ,  B60Q1/52 ,  B60W40/08 ,  B60Q2400/00 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2040/0836

Abstract: 本发明涉及一种车辆安全控制系统及方法，该系统包括检测单元、控制单元、光源模块及光调制模块，所述检测单元将安全检测结果传送至所述控制部，所述控制单元将所述安全检测结果与预设的安全驾驶标准进行比对，当所述安全检测结果不符合安全驾驶标准时，所述控制部控制车辆速度并控制所述光调制模块以调制所述光源模块产生的激发光从而投射出相应警示图像。利用本发明可在车辆不符合安全驾驶标准时限制车速，并投射相应警示图像以及时提醒后方车辆。

公开(公告)号：CN108701223A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780011977.5

申请日：2017-02-06

Applicant: 标致雪铁龙汽车股份有限公司

Inventor： F·拉尔热

IPC: G06K9/00 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W40/08 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2050/143 ,  B60W2420/42 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00845

Abstract: 本发明涉及一种估算在行驶车道中的车辆的驾驶员的注意力等级的方法，所述方法包括以下步骤：连续捕获地面的图像(10)，重新构建在连续的当前时刻t上的地面区段的鸟瞰图(11，12)，重新构建在连续的当前时刻t上的道路区段的鸟瞰图(11，12)，估算所述车辆(100)在重新构建的鸟瞰图(11，12)中的侧向位置，并存储所述车辆的估算位置，确定在过去的时刻t3上的驾驶员的估算的注意力等级，所述确定取决于：所述车辆的侧向位置的变化，对在时刻t3上至少部分位于所述车辆上游的道路部分的轮廓的分析。

公开(公告)号：CN108688670A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810116110.2

申请日：2018-02-06

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 峯岸由佳 ,  富井圭一 ,  栃冈孝宏

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/08

CPC classification number: B60W40/08 ,  B60W50/12 ,  B60W2040/0818 ,  G06K9/00315 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00845 ,  B60W50/08 ,  B60W2540/00 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/20

Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶支援系统，具备：要求驾驶能力推测部(D推测部)(22)，基于车辆周围的交通环境以及由车辆提供的驾驶支援，推测为了在交通环境中驾驶车辆而对驾驶者(E3、E4)要求的驾驶需求(D)；当前驾驶能力推测部(P推测部)(21)，推测驾驶者(E3、E4)的驾驶性能(P)；以及变更部(23)，在驾驶性能(P)低于驾驶需求(D)的情况下，执行用于降低驾驶需求(D)的降低处理，变更部(23)为，即便驾驶需求(D)与驾驶性能(P)之差(Δ)相同，与驾驶性能(P)为规定阈值(Pth)以上时相比，在驾驶性能(P)低于规定阈值(Pth)时减小驾驶需求(D)的降低程度。

公开(公告)号：CN105922993B

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201610108297.2

申请日：2016-02-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 白形哲朗 ,  熊切直隆 ,  小池弘之

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W50/16 ,  B60K28/066 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/18

Abstract: 本发明提供种车辆的注意提醒装置,该车辆的注意提醒装置的动作能够得到驾驶员的认可与信赖,并且,能够向驾驶员提供触觉信息、进行警报,从而能够适当且有效地进行注意提醒。在本发明的装置中,推定驾驶员的注意力等级ATT_LVL(图4的步骤17),检测出车辆(3)的异常动作(晃动)(图4中的步骤19~21),以所推定出的驾驶员的注意力等级低于规定等级并且检测出车辆(3)发生异常动作为条件,对驾驶员提供触觉信息,以进行用于提醒驾驶员注意的警报(图6中的步骤46、48、49、53)。

公开(公告)号：CN108351343A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201580084643.1

申请日：2015-11-20

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 陈一帆 ,  卡瓦库·O·普拉卡什-阿桑特 ,  巴萨瓦拉杰·同沙尔 ,  帕德马·艾斯沃亚·科利塞蒂 ,  杨行翔

IPC: G01N33/50

CPC classification number: B60W40/08 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2040/0872 ,  G01N33/50 ,  G06F19/00 ,  G06K9/00845 ,  G06K9/00885 ,  G06K2009/00939 ,  G06Q10/00 ,  G16H40/63 ,  G16H50/20

Abstract: 从可穿戴设备接收关于车辆乘员的生物测量数据。至少部分基于生物测量数据确定乘员警觉性和乘员工作负荷。至少部分基于乘员工作负荷和乘员警觉性中的至少一个来调整向乘员传输消息的速率。

公开(公告)号：CN105313895B

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201510463536.1

申请日：2015-07-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤润 ,  岩崎正裕

IPC: B60W30/182

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60K28/06 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W40/08 ,  B60W50/12 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2540/26 ,  G05D1/0274

Abstract: 一种车辆控制装置，在进行自动操作的同时，当车辆到达预设的初始切换位置(P0)时，该车辆控制装置将车辆的操作状态切换为手动操作，该车辆控制装置包括：驾驶员状态判定单元(24)，配置成判定驾驶员是否处于手动操作合格状态；疏散空间识别单元(25)，配置成基于地图信息识别设置在初始切换位置(P0)之前的车辆的路径上的至少一个疏散空间；和切换位置设定单元(27)，配置成当驾驶员不处于手动操作合格状态时，将把车辆的操作状态从自动操作切换为手动操作的切换位置(P1)设定在车辆与至少一个疏散空间之间的位置。

公开(公告)号：CN108099915A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201711418235.2

申请日：2017-12-25

Applicant: 芜湖皖江知识产权运营中心有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/14 ,  B60K28/06 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60W40/08 ,  B60K28/066 ,  B60T7/12 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2050/143

Abstract: 本发明提供了一种应用于智能车辆中的疲劳驾驶识别控制系统，包括疲劳驾驶探测系统、疲劳驾驶识别系统、疲劳驾驶控制系统、疲劳驾驶输出系统，所述疲劳驾驶探测系统和疲劳驾驶输出系统分别与所述疲劳驾驶控制系统连接；所述疲劳驾驶识别系统内置于疲劳驾驶控制系统内，并与疲劳驾驶控制系统连接；所述疲劳驾驶控制系统与车辆中央控制模块连接。通过多点位置图像变化的交叉校核识别，能够相互验证和纠错，有效预防错误指令实施，大大提高了智能语音输入的准确性，且对车内其他车在附件以及车联网、车和家等之间的互联互通的准确指令接收奠定了基础。

公开(公告)号：CN108068822A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201710473560.2

申请日：2017-06-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金镇权 ,  柳成淑 ,  李秉俊 ,  金三龙

IPC: B60W40/08

CPC classification number: B60W40/10 ,  B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  G08G1/166 ,  B60W40/08 ,  B60W2040/0818

Abstract: 本发明涉及一种确定驾驶状态的装置和方法。该装置包括抖冲计算器，其配置为利用本车在当前时间的位置、速度和加速度信息以及前车的位置、速度和加速度信息来确定在直到本车到达前车的位置的间隔中所产生的最小预测抖冲，并且确定本车的驾驶员的允许抖冲；确定装置，其配置为确定最小预测抖冲是否大于驾驶员的允许抖冲，并且当最小预测抖冲大于驾驶员的允许抖冲时基于驾驶员的驾驶操作状态来确定粗心驾驶状态；以及信号处理器，其配置为当确定出粗心驾驶状态时输出警报。