车辆控制装置
    84.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102666241B

    公开(公告)日:2014-12-31

    申请号:CN200980163059.X

    申请日:2009-12-22

    Inventor: 田口康治

    Abstract: 一种车辆控制装置,生成车辆的速度模式,基于速度模式来进行车辆的行驶控制,其特征在于,具备:后方车辆行驶状况把握单元,其把握在车辆的后方行驶的后方车辆的行驶状况;波状行驶速度模式生成单元,其基于后方车辆的行驶状况而生成波状行驶速度模式,波状行驶速度模式是交替反复加速行驶和惯性行驶而进行行驶的速度模式;及控制单元,其基于波状行驶速度模式而进行车辆的行驶控制。

    一种汽车主动防撞弯道虚警消除方法

    公开(公告)号:CN104192144A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201410359442.5

    申请日:2014-07-25

    Inventor: 姜显扬

    Abstract: 本发明涉及一种汽车主动防撞弯道虚警消除方法。本发明把本车理想化为质点,且本车沿弯道中线行驶;定义方位角为两车所构成的直线与本车正前方所构成直线之间的夹角,随着两车瞬间距离D的动态变化,计算出方位角在同一车道内变化的范围。由视频、毫米波雷达或激光雷达传感器测出两车相对距离D和方位角θ,判断方位角是否落在上述范围内,若是,则说明两车在同一车道内;否则,则不在同一车道内,此为虚警可剔除。本发明对解决交通安全、提高运输能力、降低恶性交通事故发生率、减少生命财产损失及提高社会经济效益来说,具有极大的现实意义和广阔的应用前景。

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