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公开(公告)号：CN107685749B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201710686257.0
申请日：2017-08-11
Applicant: 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 黄康 , 黄苏苏 , 尹逊政 , 姜庆阳 , 王俊高 , 张德明 , 孙旺 , 付嵩 , 王芃 , 陈宁宁 , 郑伟 , 孟军 , 许硕 , 李博 , 贾鹏 , 白轩 , 高静 , 秦悦 , 郭戬 , 李廷朵 , 魏博 , 孔祥琦 , 宋欣 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 李智 , 范楷 , 薛江涛 , 滕达 , 唐凯林 , 尹欢
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于车车通信的虚拟连挂小编组列车控制系统及方法，是一种保障行车安全，提高列车运行效率的方案，该方案中，在一个小编组范围内，主车通过不断检测自身的环境感知和状态数据，并通过点对点直接通信获得前车的环境感知和状态数据，进行比较计算，根据计算结果形成控制策略，调整后车保持一个动态安全距离去跟随前车运行。通过这种策略控制主车自适应跟随前车运行，帮助小编组内列车能够协同做出正确的主动车辆控制决策和操作。通过使用该方案能够大大提高系统的运行性能，更好地满足城市轨道交通灵活运营的要求，具有极大的发展空间和潜力，这也是城市轨道交通信号系统未来的发展趋势和发展方向。
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公开(公告)号：CN107685749A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710686257.0
申请日：2017-08-11
Applicant: 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 黄康 , 黄苏苏 , 尹逊政 , 姜庆阳 , 王俊高 , 张德明 , 孙旺 , 付嵩 , 王芃 , 陈宁宁 , 郑伟 , 孟军 , 许硕 , 李博 , 贾鹏 , 白轩 , 高静 , 秦悦 , 郭戬 , 李廷朵 , 魏博 , 孔祥琦 , 宋欣 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 李智 , 范楷 , 薛江涛 , 滕达 , 唐凯林 , 尹欢
IPC: B61L23/00
CPC classification number: B61L23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于车车通信的虚拟连挂小编组列车控制系统及方法，是一种保障行车安全，提高列车运行效率的方案，该方案中，在一个小编组范围内，主车通过不断检测自身的环境感知和状态数据，并通过点对点直接通信获得前车的环境感知和状态数据，进行比较计算，根据计算结果形成控制策略，调整后车保持一个动态安全距离去跟随前车运行。通过这种策略控制主车自适应跟随前车运行，帮助小编组内列车能够协同做出正确的主动车辆控制决策和操作。通过使用该方案能够大大提高系统的运行性能，更好地满足城市轨道交通灵活运营的要求，具有极大的发展空间和潜力，这也是城市轨道交通信号系统未来的发展趋势和发展方向。
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公开(公告)号：CN106740998B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201611245887.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 广州地铁集团有限公司 , 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 李晋 , 梁东升 , 黄康 , 陈金 , 尹逊政 , 孟军 , 龙广钱 , 徐伟 , 曾宪卓 , 许硕 , 邓俊 , 李博 , 王文龙 , 王俊高 , 叶富智 , 黄苏苏 , 王芃 , 史宁娟 , 付嵩 , 李廷朵 , 姜庆阳 , 陈宁宁
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通CBTC系统车载ATO节能操控方法，包括：将车载ATO节能运行划分为四个阶段，并对各个阶段的运行工况能耗进行分析；四个阶段分别为：加速阶段、巡航阶段、惰行阶段以及制动阶段；采用遗传算法并结合运行工况能耗分析结果，将求解能耗最小问题转换为求解加速阶段至巡航阶段的最佳转换点、巡航阶段至惰行阶段的最佳转换点，以及惰行阶段至制动阶段的最佳转换点，并采用离线方式计算，从而获得进入巡航阶段、惰行阶段以及制动阶段的最佳位置。该方法有利于降低能耗，并可最终运行时间时尽量贴近计划运行总时间。
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公开(公告)号：CN106740998A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611245887.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 广州地铁集团有限公司 , 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 李晋 , 梁东升 , 黄康 , 陈金 , 尹逊政 , 孟军 , 龙广钱 , 徐伟 , 曾宪卓 , 许硕 , 邓俊 , 李博 , 王文龙 , 王俊高 , 叶富智 , 黄苏苏 , 王芃 , 史宁娟 , 付嵩 , 李廷朵 , 姜庆阳 , 陈宁宁
IPC: B61L15/00
CPC classification number: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通CBTC系统车载ATO节能操控方法，包括：将车载ATO节能运行划分为四个阶段，并对各个阶段的运行工况能耗进行分析；四个阶段分别为：加速阶段、巡航阶段、惰行阶段以及制动阶段；采用遗传算法并结合运行工况能耗分析结果，将求解能耗最小问题转换为求解加速阶段至巡航阶段的最佳转换点、巡航阶段至惰行阶段的最佳转换点，以及惰行阶段至制动阶段的最佳转换点，并采用离线方式计算，从而获得进入巡航阶段、惰行阶段以及制动阶段的最佳位置。该方法有利于降低能耗，并可最终运行时间时尽量贴近计划运行总时间。
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公开(公告)号：CN106572333A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610963084.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 徐伟 , 尹逊政 , 杨洪权 , 黄康 , 刘皓玮 , 王俊峰 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 尹欢 , 陈宁宁 , 孙旺 , 孟军 , 李亮 , 王芃 , 黄苏苏 , 李博 , 许硕 , 贾鹏 , 郑伟 , 康凯 , 王鲲 , 郭戬 , 宋欣 , 孔祥琦 , 陈新建 , 李铮 , 孙长江 , 李克 , 高磊 , 孙磊 , 方力一 , 陈连水 , 宾海丰 , 吴亮 , 周生龙 , 王琳 , 袁丹 , 宋大亮 , 张源 , 薛江涛 , 高永山 , 陈军
IPC: H04N7/18 , G08B13/196 , B61L23/00
CPC classification number: H04N7/181 , B61L23/00 , G08B13/19602
Abstract: 本发明公开了一种无人值守列车障碍物检测系统，包括：站台设备与车载设备；其中：所述站台设备，用于采集无安全门或半高安全门的轨行区站台首尾的视频信息，并根据视频信息中物体的尺寸进行障碍物的检测，并在检测到障碍物后发出报警提示；所述车载设备，用于通过多个传感器开关实现列车前方障碍物的非接触检测，并在任一个传感器检测到障碍物后发出报警提示。上述系统解决了无人驾驶列车在低速未接触的情况下的障碍判断和在站台等高风险区域的障碍判断。极大提高了无人值守列车信号系统的自动化程度和安全性。同时，本发明的设计是基于通用的继电或模拟量接口，能直接接入轨旁和车载信号设备中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104847210A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510210134.0
申请日：2015-04-29
Applicant: 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Abstract: 一种屏蔽门开关控制装置及车门屏蔽门联动控制方法，其中该屏蔽门开关控制装置包括传感器和控制模块，传感器用于获取与该屏蔽门对应的车门的运动状态信息并将其发送到控制模块中，当控制模块根据车门的运动状态信息判断出车门处于正常的开启或关闭的运动状态过程中时，控制模块产生与所述车门联动的屏蔽门的开关信息。本发明提供的屏蔽门开关控制装置及车门屏蔽门联动控制方法的结构简单，屏蔽门及车门联动控制既可实现集中控制方式，又可实现独立控制方式，而且即使列车运行信息发生变化也能确保屏蔽门及车门的联动控制正确，确保安全。
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公开(公告)号：CN104847210B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510210134.0
申请日：2015-04-29
Applicant: 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 王俊高 , 刚建雷 , 潘明 , 冯浩楠 , 王鲲 , 姜庆阳 , 段宏伟 , 齐志华 , 梁志国 , 刘鹏 , 窦道飞 , 孙翼 , 王海腾 , 赵颖 , 高玉余 , 范楷 , 姜宁
Abstract: 一种屏蔽门开关控制装置及车门屏蔽门联动控制方法，其中该屏蔽门开关控制装置包括传感器和控制模块，传感器用于获取与该屏蔽门对应的车门的运动状态信息并将其发送到控制模块中，当控制模块根据车门的运动状态信息判断出车门处于正常的开启或关闭的运动状态过程中时，控制模块产生与所述车门联动的屏蔽门的开关信息。本发明提供的屏蔽门开关控制装置及车门屏蔽门联动控制方法的结构简单，屏蔽门及车门联动控制既可实现集中控制方式，又可实现独立控制方式，而且即使列车运行信息发生变化也能确保屏蔽门及车门的联动控制正确，确保安全。
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公开(公告)号：CN106160859A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610508117.X
申请日：2016-07-01
Applicant: 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
IPC: H04B10/116 , H04B10/114
CPC classification number: H04B10/116 , H04B10/1143
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光通信的CBTC系统，涉及地铁列车控制技术领域。包括设置在车上的设备及设置在地面的设备，设置在车上的设备设有车载可见光通信模块，设置在地面的各设备包括沿行车轨道间隔设置轨旁可见光通信模块，车载可见光通信模块与各轨旁可见光通信模块结构相同：包括用于接收和发送源信号的通信模块、信号发射器和信号接收器；信号发射器包括：调制电路模块，驱动电路模块，LED光源；信号接收器包括：滤光片，光电探测器，前置放大电路模块，解码电路模块，在列车行驶过程中，车载可见光通信模块与轨旁可见光通信模块建立不间断通信连接。它具有通信安全可靠性高、设备投资少、便于工程实现，施工时间短等特点。
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公开(公告)号：CN106403832A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610949302.2
申请日：2016-10-26
Applicant: 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 徐伟 , 王鲲 , 王俊高 , 贾学祥 , 黄康 , 郜洪民 , 张福信 , 张德明 , 付嵩 , 尹逊政 , 陈宁宁 , 黄苏苏 , 李克剑 , 魏博 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 李廷朵 , 高静 , 白轩 , 王超 , 周乐檬 , 范楷 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 李智 , 腾达 , 邹仕顺 , 纪殿瑜 , 史宁娟 , 郎红霞 , 孟凡超 , 王宜纯 , 张明坤 , 白春娜 , 易志刚
IPC: G01B11/14
CPC classification number: G01B11/14
Abstract: 本发明公开了一种无人值守列车车门和站台门间隙检测系统，包括：轨旁计算机、人机接口管理系统和摄像机；所述轨旁计算机，用于基于视频判断策略，根据站台最前端的摄像机采集安装在站台尾端的光带，根据光带是否完整来判断间隙是否安全，当光带不完整时，输出报警信号给到人机接口管理系统；所述人机接口管理系统，用于在接收到报警信号后，显示报警原因和相应的视频画面。该系统解决了无人值守列车在站台等高风险区域的检测判断，极大提高了无人值守列车信号系统的自动化程度和安全性。
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公开(公告)号：CN109582943B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201811488876.X
申请日：2018-12-06
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 中铁二院重庆勘察设计研究院有限责任公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 孙磊 , 王宜纯 , 官波 , 孟凡超 , 王猛 , 安建燕 , 李正川 , 孟军 , 周志辉 , 刘皓伟 , 刘实秋 , 张涛 , 王栋 , 刘斌 , 郭戬 , 王开锋 , 窦垭锡 , 贾鹏 , 王超 , 姜庆阳 , 高占盈 , 滕达 , 杨岚清 , 唐凯林 , 黄长鹏 , 李博
Abstract: 本发明公开了一种自动生成工程数据表的方法，包括：数据提取：从工程绘图软件绘制的室外信号设备平面布置图中，提取制作工程数据表用的各设备的包含坐标信息的相关数据；生成有向图：利用提取的相关数据的坐标信息将所提取的数据生成虚拟有向图，将生成的虚拟有向图中的每个设备在工程数据表中包含的除设备ID外的所有相关信息与该设备关联起来，保存为邻接表；数据表生成：将所述邻接表中同一类设备全部排序后按顺序分配ID，然后再保存回该邻接表，遍历获取该邻接表中保存的每个设备的相关数据后生成工程数据表。
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