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公开(公告)号:CN106160859A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201610508117.X
申请日:2016-07-01
IPC分类号: H04B10/116 , H04B10/114
CPC分类号: H04B10/116 , H04B10/1143
摘要: 本发明公开了一种基于可见光通信的CBTC系统,涉及地铁列车控制技术领域。包括设置在车上的设备及设置在地面的设备,设置在车上的设备设有车载可见光通信模块,设置在地面的各设备包括沿行车轨道间隔设置轨旁可见光通信模块,车载可见光通信模块与各轨旁可见光通信模块结构相同:包括用于接收和发送源信号的通信模块、信号发射器和信号接收器;信号发射器包括:调制电路模块,驱动电路模块,LED光源;信号接收器包括:滤光片,光电探测器,前置放大电路模块,解码电路模块,在列车行驶过程中,车载可见光通信模块与轨旁可见光通信模块建立不间断通信连接。它具有通信安全可靠性高、设备投资少、便于工程实现,施工时间短等特点。
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公开(公告)号:CN106672027A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201710010975.6
申请日:2017-01-06
发明人: 李晋 , 梁东升 , 黄康 , 陈金 , 孟军 , 尹逊政 , 彭金山 , 李亮 , 王旭辉 , 徐伟 , 谢勇深 , 许硕 , 潘允 , 贾鹏 , 张晓明 , 李博 , 孙旺 , 郭戬 , 段宏伟 , 郑伟 , 王超 , 白轩
IPC分类号: B61L27/00
CPC分类号: B61L27/0011
摘要: 本发明公开了一种城市轨道交通ATS节能时刻表编制方法,通过分析多列车节能的运行模式,分解各运行阶段,近似计算可利用的节能运行重叠时间,为能耗计算提供车辆运行能耗;此外,引入了遗传算法,把求解总能耗最小问题,转化为求解多列车最佳到站时刻与离站时刻的最优化问题,采用离线计算的形式对多列车进行分段计算;采用该方法生成的ATS节能时刻表,可以达到降低多列车运行总能耗的目的。
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公开(公告)号:CN106572333A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201610963084.8
申请日:2016-10-26
发明人: 徐伟 , 尹逊政 , 杨洪权 , 黄康 , 刘皓玮 , 王俊峰 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 尹欢 , 陈宁宁 , 孙旺 , 孟军 , 李亮 , 王芃 , 黄苏苏 , 李博 , 许硕 , 贾鹏 , 郑伟 , 康凯 , 王鲲 , 郭戬 , 宋欣 , 孔祥琦 , 陈新建 , 李铮 , 孙长江 , 李克 , 高磊 , 孙磊 , 方力一 , 陈连水 , 宾海丰 , 吴亮 , 周生龙 , 王琳 , 袁丹 , 宋大亮 , 张源 , 薛江涛 , 高永山 , 陈军
IPC分类号: H04N7/18 , G08B13/196 , B61L23/00
CPC分类号: H04N7/181 , B61L23/00 , G08B13/19602
摘要: 本发明公开了一种无人值守列车障碍物检测系统,包括:站台设备与车载设备;其中:所述站台设备,用于采集无安全门或半高安全门的轨行区站台首尾的视频信息,并根据视频信息中物体的尺寸进行障碍物的检测,并在检测到障碍物后发出报警提示;所述车载设备,用于通过多个传感器开关实现列车前方障碍物的非接触检测,并在任一个传感器检测到障碍物后发出报警提示。上述系统解决了无人驾驶列车在低速未接触的情况下的障碍判断和在站台等高风险区域的障碍判断。极大提高了无人值守列车信号系统的自动化程度和安全性。同时,本发明的设计是基于通用的继电或模拟量接口,能直接接入轨旁和车载信号设备中。
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公开(公告)号:CN106515794A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201610960809.8
申请日:2016-10-26
发明人: 朱少彤 , 陈宁宁 , 黄康 , 孙旺 , 孟军 , 尹逊政 , 李亮 , 王芃 , 黄苏苏 , 李博 , 张德明 , 王俊高 , 付嵩 , 许硕 , 贾鹏 , 郑伟 , 徐伟 , 王鲲 , 魏博 , 郭戬 , 宋欣 , 尹欢 , 孔祥琦 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 秦悦 , 徐杰 , 张英奎 , 余刚 , 宋金 , 高玉余 , 陈为华 , 杜振文 , 包玉峰 , 胡彦伟 , 方云飞 , 周飞 , 王彦 , 安建燕
IPC分类号: B61L25/02
CPC分类号: B61L25/025
摘要: 本发明公开了一种局部范围内列车绝对位置的持续修正方法,包括:将利用安装于车体的测距传感器组测量安装于地面的高度差定位矩阵;将测距传感器组返回的距离转化为位置相关的编码序列来计算列车所处的绝对位置;其中,所述高度差定位矩阵为M*N的高度差矩阵,其基本构成单元为具有某一高度的定位单元,每一个高度的定位单元均为唯一编码;所述测距传感器组中包含了N个测距传感器。通过上述方法,可以使得列车运行距离的不确定性大幅降低,可以大幅度提高DTO、UTO系统对标停车的可靠性与安全性。
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公开(公告)号:CN107685749B
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN201710686257.0
申请日:2017-08-11
发明人: 黄康 , 黄苏苏 , 尹逊政 , 姜庆阳 , 王俊高 , 张德明 , 孙旺 , 付嵩 , 王芃 , 陈宁宁 , 郑伟 , 孟军 , 许硕 , 李博 , 贾鹏 , 白轩 , 高静 , 秦悦 , 郭戬 , 李廷朵 , 魏博 , 孔祥琦 , 宋欣 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 李智 , 范楷 , 薛江涛 , 滕达 , 唐凯林 , 尹欢
IPC分类号: B61L23/00
摘要: 本发明公开了一种基于车车通信的虚拟连挂小编组列车控制系统及方法,是一种保障行车安全,提高列车运行效率的方案,该方案中,在一个小编组范围内,主车通过不断检测自身的环境感知和状态数据,并通过点对点直接通信获得前车的环境感知和状态数据,进行比较计算,根据计算结果形成控制策略,调整后车保持一个动态安全距离去跟随前车运行。通过这种策略控制主车自适应跟随前车运行,帮助小编组内列车能够协同做出正确的主动车辆控制决策和操作。通过使用该方案能够大大提高系统的运行性能,更好地满足城市轨道交通灵活运营的要求,具有极大的发展空间和潜力,这也是城市轨道交通信号系统未来的发展趋势和发展方向。
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公开(公告)号:CN107685749A
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201710686257.0
申请日:2017-08-11
发明人: 黄康 , 黄苏苏 , 尹逊政 , 姜庆阳 , 王俊高 , 张德明 , 孙旺 , 付嵩 , 王芃 , 陈宁宁 , 郑伟 , 孟军 , 许硕 , 李博 , 贾鹏 , 白轩 , 高静 , 秦悦 , 郭戬 , 李廷朵 , 魏博 , 孔祥琦 , 宋欣 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 李智 , 范楷 , 薛江涛 , 滕达 , 唐凯林 , 尹欢
IPC分类号: B61L23/00
CPC分类号: B61L23/00
摘要: 本发明公开了一种基于车车通信的虚拟连挂小编组列车控制系统及方法,是一种保障行车安全,提高列车运行效率的方案,该方案中,在一个小编组范围内,主车通过不断检测自身的环境感知和状态数据,并通过点对点直接通信获得前车的环境感知和状态数据,进行比较计算,根据计算结果形成控制策略,调整后车保持一个动态安全距离去跟随前车运行。通过这种策略控制主车自适应跟随前车运行,帮助小编组内列车能够协同做出正确的主动车辆控制决策和操作。通过使用该方案能够大大提高系统的运行性能,更好地满足城市轨道交通灵活运营的要求,具有极大的发展空间和潜力,这也是城市轨道交通信号系统未来的发展趋势和发展方向。
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公开(公告)号:CN103448756B
公开(公告)日:2016-11-02
申请号:CN201310368146.7
申请日:2013-08-21
IPC分类号: B61L27/00
摘要: 本发明公开了一种发车指示同步显示方法及系统,其中,该系统包括:发车指示同步显示模块;该模块包括:中心调度工作站、车站值班员工作站与车站接口机,用于接收发车指示计算模块或信息转发模块发送的发车指示逻辑表示信息,并判断当前发车指示逻辑表示信息中的状态信息与上一发车指示逻辑表示信息中的状态信息是否一致;若不一致,则根据当前的状态信息进行发车指示的同步显示。本发明的方法则可基于上述系统实现,通过采用本发明公开的方法及系统,则可根据同步显示的发车指示做出及时准确的调度指挥,从而提升了行车的效率与安全性。
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公开(公告)号:CN103448756A
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201310368146.7
申请日:2013-08-21
IPC分类号: B61L27/00
摘要: 本发明公开了一种发车指示同步显示方法及系统,其中,该系统包括:发车指示同步显示模块;该模块包括:中心调度工作站、车站值班员工作站与车站接口机,用于接收发车指示计算模块或信息转发模块发送的发车指示逻辑表示信息,并判断当前发车指示逻辑表示信息中的状态信息与上一发车指示逻辑表示信息中的状态信息是否一致;若不一致,则根据当前的状态信息进行发车指示的同步显示。本发明的方法则可基于上述系统实现,通过采用本发明公开的方法及系统,则可根据同步显示的发车指示做出及时准确的调度指挥,从而提升了行车的效率与安全性。
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公开(公告)号:CN109582943B
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN201811488876.X
申请日:2018-12-06
申请人: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 中铁二院重庆勘察设计研究院有限责任公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
发明人: 孙磊 , 王宜纯 , 官波 , 孟凡超 , 王猛 , 安建燕 , 李正川 , 孟军 , 周志辉 , 刘皓伟 , 刘实秋 , 张涛 , 王栋 , 刘斌 , 郭戬 , 王开锋 , 窦垭锡 , 贾鹏 , 王超 , 姜庆阳 , 高占盈 , 滕达 , 杨岚清 , 唐凯林 , 黄长鹏 , 李博
摘要: 本发明公开了一种自动生成工程数据表的方法,包括:数据提取:从工程绘图软件绘制的室外信号设备平面布置图中,提取制作工程数据表用的各设备的包含坐标信息的相关数据;生成有向图:利用提取的相关数据的坐标信息将所提取的数据生成虚拟有向图,将生成的虚拟有向图中的每个设备在工程数据表中包含的除设备ID外的所有相关信息与该设备关联起来,保存为邻接表;数据表生成:将所述邻接表中同一类设备全部排序后按顺序分配ID,然后再保存回该邻接表,遍历获取该邻接表中保存的每个设备的相关数据后生成工程数据表。
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公开(公告)号:CN109515477B
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN201811445638.0
申请日:2018-11-29
申请人: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 中铁二院重庆勘察设计研究院有限责任公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
发明人: 孔祥琦 , 黄康 , 张德明 , 宋欣 , 郭戬 , 李廷朵 , 魏博 , 李正川 , 周志辉 , 王俊高 , 方力一 , 李铮 , 刘实秋 , 刘斌 , 冯浩南 , 王栋 , 高磊 , 范楷
IPC分类号: B61L15/00
摘要: 本发明公开了一种集中控制联锁命令发送权限的方法,在车站ATS子系统中的ATS‑联锁接口机内部设置控制命令发送权限管理模块;各个ATS设备平行接入ATS‑联锁接口机,通过ATS‑联锁接口机接入控制命令发送权限管理模块;利用控制命令发送权限管理模块对控制命令发送权限的集中管理,使得同一时刻,只能有一个ATS设备拥有一种控制命令发送权限,解决了多个ATS子系统设备对同一联锁子系统的控制权限冲突问题,而且可以在车站环境任意扩展多个ATS设备。
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