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公开(公告)号：CN112394703B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910748374.4
申请日：2019-08-14
申请人： 中车时代电动汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种车辆故障管理系统，包括：车载控制装置，其用于实时采集车辆状态数据；网联终端，其通过车辆总线与车载控制装置连接，用于获取车辆状态数据，利用针对不同故障的健康状态预测应用软件，分析并预测当前车辆各部件的退化状态，得到相应的预测结果，并将预测结果通过通用数据链路发送至云平台；云平台，其用于接收来自各车辆的预测结果，利用针对各类故障的健康数据预警阈值，确定需要进行预警提示的车辆，并生成针对各车辆的故障预警结果；显示装置，其用于响应故障预警结果。本发明提高了故障预警过程的适应性与准确性，简化云平台任务量及硬件需求，保障各类请求服务的安全性、可靠性和便捷性。
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公开(公告)号：CN111252064B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201811452603.X
申请日：2018-11-30
申请人： 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W20/40
摘要： 一种混动车辆控制方法及系统，其中，该方法包括：在离合器结合过程中，当离合器未结合完成时，控制辅助动力单元保持发电状态；当离合器结合完成后，控制辅助动力单元中的发动机卸载扭矩，其中，发动机卸载扭矩的过程与驱动电机减载扭矩的过程同步进行。本方法可以在发动机由于卸载负扭矩而导致辅助动力单元输出的扭矩增大的同时，通过减小驱动电机所输出的扭矩来保持整个混联动力系统所输出的扭矩的稳定。
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公开(公告)号：CN111216711B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201811404969.X
申请日：2018-11-23
申请人： 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于控制汽车自动进出站台的智能控制系统和方法。智能控制系统包括安装在汽车上的汽车智能驾驶系统，以及安装在站台上的站台智能控制系统。汽车智能驾驶系统可融合安装汽车上的感知系统和安装在站台上的传感器系统所提供的定位信息和环境信息，通过与所述站台智能控制系统协同工作来实现汽车自动进出站台。
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公开(公告)号：CN113104105A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010026210.3
申请日：2020-01-10
申请人： 中车时代电动汽车股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于机电双源辅助系统的行车安全控制方法和装置，该方法和装置应用于纯电动汽车，机电双源辅助系统包括集成泵、电控干燥器、阀块和柱塞泵，集成泵包括驱动电机以及依赖驱动电机动力输出的气泵和转向泵，该方法和装置具体为在纯电动汽车处于上电状态时，对纯电动汽车的当前工况进行判断，当前工况为驻车工况和行车工况中的一种；根据当前工况控制机电双源辅助系统执行打气和/或转向控制。本申请中执行打气或转向控制的动力来源有集成泵的驱动电机和柱塞泵回收的机械能，通过协调控制在驱动电机失电时还能利用机械能执行打气和转向控制，从而可以使车辆依然能够执行即助力转向，进而保证了纯电动汽车行车的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112977163A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911283626.7
申请日：2019-12-13
申请人： 中车时代电动汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供一种电辅助制动优化方法，其包含：建立针对车载电池荷电情况的映射关系，映射关系包含第一带电状态与第二带电状态的对应转换关系，第一带电状态的电量范围由电辅助制动要求确定；实时检测车载电池的荷电状态，得到反映车载电池剩余电量的实时剩余电量值；依据映射关系，将实时剩余电量值作为第一带电状态带入映射关系，得到实时剩余电量值对应的第二带电状态；将实时剩余电量值对应的第二带电状态作为显示电量值，通过车载仪表以及充电机进行显示。本发明让新能源汽车在整个行驶过程中都有电制动，并且制动效果一致，行驶更加安全，也可以保证电池不过充，确保电池使用安全。
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公开(公告)号：CN109391180B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201710664279.7
申请日：2017-08-04
申请人： 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于提高不同工况下永磁电机的转矩精度的方法，方法包括以下步骤：预先获取永磁电机在不同工况下的q轴电流与q轴电感之间的拟合函数；检测永磁电机的q轴上的电流，以判断永磁电机当前所处的工况；基于当前所处的工况来选择不同的拟合函数进行q轴电流的计算；根据计算得到q轴电流，电机控制器控制永磁电机发出转矩，以控制永磁电机进行运转。本发明提供的用于提高不同工况下永磁电机的转矩精度的方法和系统使得永磁电机能够精确的执行整车控制的转矩命令，确保永磁电机在牵引和制动情况下转矩精度在全范围达到2％以内，电机的驱动功率以及制动功率的监控的数据的准确性提高，并且还提高了整车驾驶的安全性、操作性以及舒适性。
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公开(公告)号：CN111162982A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811325149.1
申请日：2018-11-08
申请人： 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
IPC分类号： H04L12/40 , H04L29/08 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种动力系统CAN网络拓扑结构及新能源汽车，包括车身CAN结构、动力CAN结构及网关数据采集器，车身CAN结构包括多个用于独立控制汽车上对应的车身部件的车身控制系统，动力CAN结构包括多个用于独立控制汽车上对应的动力部件的动力控制系统；其中：网关数据采集器分别与多个车身控制系统及多个动力控制系统连接。本申请的动力系统CAN网络拓扑结构中的各车身控制系统和动力控制系统均可从网关数据采集器中获取所需信号，从而减少了报文转发数量，CAN网络利用率得以提升；而且，各车身控制系统和动力控制系统均独自承担了各自对应汽车部件的控制功能，有利于控制通用化的开发，同时部件整体性能得以提升。
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公开(公告)号：CN107719126B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201610657180.X
申请日：2016-08-11
申请人： 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种插电式混合动力汽车高压控制装置及其高压上电方法，属于插电式混合动力汽车技术领域，解决了传统的插电式混合动力汽车控制器可靠性低且成本较高的技术问题。该高压控制装置包括：主源正负极接口，辅源正负极接口，第一接触器，主源正极接口连接第一接触器的一端，动力总成变流单元，其连接在所述第一接触器的另一端和主源负极接口之间，其用于对在动力总成部件与主源之间传输的高压电能进行变流；常规部件变流单元，其连接在辅源正负极接口之间，其用于对在常规部件与主辅源之间传输的高压电能进行变流；常规部件配电单元，其连接在辅源正负极接口之间，其用于辅源向常规部件输送高压电能。
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公开(公告)号：CN109835410A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711211788.0
申请日：2017-11-28
申请人： 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D1/28 , B62D15/02 , G05D1/02 , B60W30/045
摘要： 本申请公开了一种车辆行驶的经验数据提取方法，包括：获取车辆行驶时的驾驶数据，根据驾驶数据判断车辆是否进行转向操作；当车辆进行转向操作时，根据驾驶数据判断车辆在转向操作中是否处于稳定状态；若是，则处理并保存驾驶数据作为自动驾驶过程中使用的经验数据。通过获取车辆稳定转向中的驾驶数据，并作为自动驾驶的经验数据，可以很好的避免自动驾驶中转向数据的结构单一，使转向过程还可以运用相应的经验数据进行转向的判断，提高车辆行驶和转向的稳定性，保持车辆行驶安全。本申请还公开一种车辆行驶的经验数据提取装置以及车辆，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN109724600A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711032823.2
申请日：2017-10-30
申请人： 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
摘要： 一种用于智能驾驶车辆的局部轨迹容错方法，其包括：步骤一、初始化跟随模式，构建智能驾驶车辆的车辆坐标系；步骤二、基于车辆坐标系，根据获取到的GPS数据进行GPS数据的有效性判别，得到GPS数据有效性判别结果；步骤三、根据GPS数据和获取到的车道线数据确定车道线识别状态，并确定真实容错偏差；步骤四、根据GPS数据有效性判别结果、车道线识别状态和真实容错偏差，更新智能驾驶车辆的跟随模式，根据更新后的跟随模式确定智能驾驶车辆的规划轨迹。本方法能够基于各数据状态进行容错，并对相应数据进行实时动态的更新。该方法易于实际应用，其不仅能够提高数据处理的鲁棒性，还能够有效简化系统的复杂度。
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