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公开(公告)号：CN119130202A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411607891.7
申请日：2024-11-12
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0635 , G06Q10/04 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供一种基础设施多源异构数据融合安全态势全息感控方法，包括：获取目标区域的基础设施的风险故障信息；对所述基础设施的风险故障信息进行数据清洗和校验处理，以及对所述风险故障信息进行数据修正；结合预先构建的知识库，对所述基础设施的风险故障信息进行安全态势感知，并生成若干决策方案；对所述决策方案进行评估验证和方案优化，确定针对于所述基础设施的风险故障信息的目标方案。通过本发明，能够有效保障城市地下基础设施的安全与稳定运行，解决了现有的安全态势感知系统存在的感知能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN110228382B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910473010.X
申请日：2019-05-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跨座式单轨列车车底巡检小车自动充电装置，包括设于巡检小车内的自动插头及设于充电桩内的插口上下运动台，所述自动插头包括插头机构和驱动该插头机构伸缩运动的插头传动机构，其中，所述插头机构包括插头(9)，所述插头传动机构包括插头传动电机(1)、主动转轴(2)及从动转轴(6)，所述插口上下运动台包括插口缓冲机构及与驱动该插口缓冲机构运动的插口传动机构，所述插口缓冲机构包括插口(18)，所述插口传动机构包括上下传动电机(12)和上下传动滑块(15)。本发明的自动充电装置，当巡检小车到达充电桩时可自动匹配充电，充电完成后自动脱离，实现了巡检小车的自动充电，大大提高了充电效率和精度。
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公开(公告)号：CN108374295B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201810321386.4
申请日：2018-04-11
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了提供了胶轮导轨电车线路的快速施工方法及路基结构，采用预制混凝土块模块化建造，既有道路路面开槽后用粘合剂快速安装预制混凝土块，固化后安装导轨，可减少施工周期，提高线路施工效率，同时可满足不中断运营要求。
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公开(公告)号：CN108923344B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810654192.6
申请日：2018-06-22
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于储能式有轨电车工程的综合管线布置结构，包含钢筋混凝土承轨台(13)、钢筋混凝土底板(6)和电缆槽，所述钢筋混凝土底板(6)的底部设有水泥稳定碎石层(4)，所述两条轨道线路的中间设有集水井(7)，电缆槽包括分开设置在所述轨道两侧的外侧、所述水泥稳定碎石层(4)之上的强电电缆槽(3)和弱电电缆槽(9)，强电电缆槽(3)的底部设有第一槽排水管(5)，弱电电缆槽(9)的底部设有第二槽排水管(8)，钢筋混凝土底板(6)朝集水井(7)的方向倾斜，两侧的所述钢筋混凝土底板(6)形成V型结构。本发明基于储能式有轨电车工程的综合管线布置结构，综合管线敷设较浅，具有便于施工和检修的特点。
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公开(公告)号：CN114701543A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210448125.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司 , 成都唐源电气股份有限公司
Inventor： 谢钦 , 李威 , 廖永亮 , 舒冬 , 雷崇 , 殷勤 , 姚应峰 , 王俊 , 代刚 , 张敏 , 张明 , 葛红 , 石航 , 郭钦 , 谭琼亮 , 许常宜 , 梅震琨 , 种传强 , 刘曦洋 , 赵文涛 , 于龙 , 占栋
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的高精度设备限界检测预警系统及方法，系统包括车体（1），设于车体（1）内部的中控台（3）、设于车体（1）底部的定位模块（4）以及远程数据处理中心（6）；设于车体（1）前端的限界检测设备（2），设于所述车体（1）底部的振动补偿模块（5），其包括激光摄像式传感器、补偿相机及陀螺仪。本发明的系统，限界检测设备（2）检测轨道的断面各点的廓形数据，定位模块（4）获取此时的精确位置数据，远程数据处理中心（6）保留各个位置轨道断面的历次检测结果，并基于大数据深度分析自动筛查出发生微小移动并有可能侵限的轨旁设施，并与此处的限界比对判断是否侵限，实现侵限的提前预判。
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公开(公告)号：CN114519280A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210415423.4
申请日：2022-04-20
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 西南交通大学 , 武汉大学 , 成都唐源电气股份有限公司
Inventor： 吴兴文 , 谢钦 , 廖永亮 , 任愈 , 张敏 , 舒冬 , 郭钦 , 雷崇 , 殷勤 , 姚应峰 , 代刚 , 石航 , 张明 , 王俊 , 葛红 , 种传强 , 刘曦洋 , 赵文涛 , 于龙 , 占栋
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆服役周期内限界动态演变预测方法及系统，方法包括如下步骤：S100：获取车辆悬挂元件动力学参数的非线性特性，建立车辆‑轨道耦合动力学模型，仿真模拟车辆在实际运营条件下悬挂元件的位移、速度、加速度之类的响应特性；S200：根据车辆悬挂元件的动力学参数分布特性修正所述车辆‑轨道耦合动力学模型，获取车辆各截面控制点的随机动态偏移量；S300：基于悬挂元件的退化过程，获取不同车辆服役时间各截面控制点的退化动态偏移量；S400：获取车辆静态轮廓的各截面控制点数据，基于S200和S300所述的随机动态偏移量和退化动态偏移量，最终获得车辆服役周期范围内限界动态演化规律，使得车辆运行限界的设置更加安全、经济、合理。
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公开(公告)号：CN113902799A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110204255.X
申请日：2021-02-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/269 , G06T7/277 , G06T7/246 , G06T7/13 , G06T7/168 , G06T17/00 , G06T1/00 , B60S3/00 , B60S3/04 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的智能机器人除尘系统，对轨道交通车辆的车底除尘，包括行走于检修地沟中的除尘小车，两侧的风帘装置；除尘小车上载有：前端图像获取机械臂，其上搭载有线阵相机和全景扫描单元，作为车底图像拍摄的采集机构；后端吹扫机械臂，其上搭载有吹扫喷头；固定喷嘴，用于车底大范围吹扫；吸尘装置，在吹扫的同时进行同步吸尘。本系统能够对车底进行有效的吹扫清洁，针对车辆底部结构死角，定点吹扫，提高清洁效果，且在每个吹扫工位形成相对封闭空间，达到较好的吸尘效果，防止吹扫作业产生灰尘扩散，改善吹扫库内作业环境。利用智能机器人取代传统的人工作业，可有效提高作业效率和质量，降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN112023293A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011041786.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道交通检修的防护装置，属于城市轨道交通车辆检修领域。所述防护装置包括悬挂组件和防护组件，悬挂组件包括多个间隔布置的连接件，各连接件均包括转动柱、连接板、第一连接轴和第二连接轴，连接板的第二端可活动地插装在条形缺口中，防护组件包括支架、滑道和滑动件，支架与各第一连接轴的一端固定连接在一起，滑道位于支架上，滑动件包括连接杆、挂钩和两个滑轮，两个滑轮分别同轴位于连接杆的两端上，两个滑轮均可滑动地位于滑道中，滑道上具有条形孔，挂钩的固定部与连接杆连接在一起。本发明提供的一种用于轨道交通检修的防护装置能够提高检修作业的效率。
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公开(公告)号：CN111452758A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010408593.0
申请日：2020-05-14
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆车底自动吹扫系统，包括移动小车、导向磁条、磁导航传感器、机械手、风枪、风机和供电系统，所述导向磁条安装在地沟内；所述磁导航传感器安装在所述移动小车上，以用于检测所述导向磁条产生的磁场从而引导所述移动小车在地沟内走行；所述机械手安装在所述移动小车上，并且所述机械手的末端安装所述风枪，以用于吹扫车辆车底；所述风机安装在所述移动小车上，并且所述风机通过软管连接所述风枪；所述供电系统包括车载供电电源，所述车载供电电源与所述风机连接，以用于为所述风机供电。本发明可进行全方位吹风，在有效降低工人劳动强度的同时，提高车底吹扫效率和效果。
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公开(公告)号：CN111391884A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010318707.2
申请日：2020-04-21
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可移动跨座式单轨电动感应式车体支撑装置，包括移动装置、主机架、顶升装置和支撑座，移动装置包括移动底座及多个脚轮；主机架安装在所述移动底座上；顶升装置包括安装基座、电动推杆和推杆连接座，安装基座安装在所述主机架上，电动推杆包括电动机和由电动机驱动进行上下移动的推杆，电动机安装在安装基座上，推杆连接所述推杆连接座；支撑座安装在所述推杆连接座上，以用于支承车体并带动车体升降。本发明针对跨座式单轨列车轮胎更换与转向架检修的工艺特点，结合实际应用环境，可快速移动到架车点位置后再通过电动推杆来顶升车体，从而便于轮胎的更换和转向架的检修，提高了工作效率，降低了生产风险。
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