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公开(公告)号：CN104670242A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410710881.6
申请日：2014-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/20 , B60W2540/106 , B60W2710/105 , B60W2720/16 , B60Y2300/207
Abstract: 本发明提供一种车辆的车身振动控制装置(10)，具有：要求驱动力运算装置(20)，运算驾驶员的要求驱动力；驱动装置(16)，对车辆(12)提供驱动力；驱动力控制装置(22)，基于指令驱动力来控制驱动装置；及陷波滤波器(24)，接收表示要求驱动力的信号，以减少车身的振动的频率成分的方式处理表示要求驱动力的信号，将处理后的信号作为表示指令驱动力的信号向驱动力控制装置输出，其中，所述车身振动控制装置(10)具有陷波滤波器控制装置(26)，该陷波滤波器控制装置(26)基于驾驶员的要求驱动力是否在增加而可变地设定陷波滤波器的陷波度。
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公开(公告)号：CN103298666A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201280005275.3
申请日：2012-01-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/16 , B60T7/22 , B60T2230/08 , B60W30/0953 , B60W30/18036 , B60W2540/16 , B60W2550/308 , G08G1/165
Abstract: 一种行驶支持设备，包括：检测在车辆（11）后方的障碍物的后方传感器（12）；和对车辆（11）的行驶进行控制以在车辆（11）后退时防止在车辆（11）和由后方传感器（12）检测到的障碍物之间的接触的后退接触防止装置（20）。后退接触防止装置（20）通过在不需要由车辆（11）的驾驶员进行操作的情况下进行第一行驶控制以将限速和减速中的至少一项施加于车辆（11），来在车辆（11）后退时防止在车辆（11）和由后方传感器（12）检测到的障碍物之间的接触，并且然后进行第二行驶控制以减小在第一行驶控制中设定的操作量。
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公开(公告)号：CN102405162A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN200980158852.0
申请日：2009-04-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 森田光彦
IPC: B60T7/22
CPC classification number: B60T7/22 , B60T17/22 , B60T2201/02 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W30/16 , B60W2550/308
Abstract: 雷达传感器(12)检测本车的行驶状态，车辆间控制ECU(20)对本车的规定控制量给予操作量以使由雷达传感器(12)检测出的本车的行驶状态成为规定状态，在车辆间控制ECU(20)给予的操作量成为规定值以上时，作为一种惩罚，而减少车辆间控制ECU(20)给予的操作量。由此，能够减少驾驶员对装置的依赖。
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公开(公告)号：CN105539050B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201510711790.9
申请日：2015-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 森田光彦
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2400/10 , B60G2400/33 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2500/10 , B60W10/08 , B60W10/22 , B60W30/20 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , B60W2710/226 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供一种车辆的簧上振动抑制装置，能够兼顾齿撞击声产生的抑制和簧上振动的抑制。电动机ECU对驾驶员要求制动驱动力(Fdrv)是否进入了第一阈值(Fref1)以上且第二阈值(Fref2)以下的齿撞击声产生区域(R)进行判断(S11)。电动机ECU在判定为驾驶员要求制动驱动力(Fdrv)进入了齿撞击声产生区域(R)的情况下，将制振用制动驱动力(Fpbc)设定为零(S12)，并且向减震器(ECU70)发送表示减震器的衰减力的增加要求的衰减力增加要求信号(Crequp)(S13)。
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公开(公告)号：CN101198780A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200680021685.1
申请日：2006-06-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 森田光彦
IPC: F02D29/02
CPC classification number: F02D29/02 , B60W30/17 , F02D41/021 , F02D2200/501
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，该行驶控制装置通过调节车辆的加减速来控制车辆的行驶状态，如果在行驶控制中的车辆停止时有预定以上的方向盘操作(S20)，则解除行驶控制(S22)。由此，可以防止在起步时车辆向非驾驶者意图的方向行驶，从而可以防止驾驶者此时感到不谐调。另外，通过防止车辆向非驾驶者意图的方向起步，可以提高行驶安全性。由此，可以根据车辆停止时的方向盘操作来抑制非驾驶者意图的车辆行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103298666B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201280005275.3
申请日：2012-01-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/16 , B60T7/22 , B60T2230/08 , B60W30/0953 , B60W30/18036 , B60W2540/16 , B60W2550/308 , G08G1/165
Abstract: 一种行驶支持设备，包括：检测在车辆（11）后方的障碍物的后方传感器（12）；和对车辆（11）的行驶进行控制以在车辆（11）后退时防止在车辆（11）和由后方传感器（12）检测到的障碍物之间的接触的后退接触防止装置（20）。后退接触防止装置（20）通过在不需要由车辆（11）的驾驶员进行操作的情况下进行第一行驶控制以将限速和减速中的至少一项施加于车辆（11），来在车辆（11）后退时防止在车辆（11）和由后方传感器（12）检测到的障碍物之间的接触，并且然后进行第二行驶控制以减小在第一行驶控制中设定的操作量。
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公开(公告)号：CN105539050A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510711790.9
申请日：2015-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 森田光彦
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2400/10 , B60G2400/33 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2500/10 , B60W10/08 , B60W10/22 , B60W30/20 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , B60W2710/226 , Y02T10/7258 , B60G17/0157
Abstract: 本发明提供一种车辆的簧上振动抑制装置，能够兼顾齿撞击声产生的抑制和簧上振动的抑制。电动机ECU对驾驶员要求制动驱动力(Fdrv)是否进入了第一阈值(Fref1)以上且第二阈值(Fref2)以下的齿撞击声产生区域(R)进行判断(S11)。电动机ECU在判定为驾驶员要求制动驱动力(Fdrv)进入了齿撞击声产生区域(R)的情况下，将制振用制动驱动力(Fpbc)设定为零(S12)，并且向减震器(ECU70)发送表示减震器的衰减力的增加要求的衰减力增加要求信号(Crequp)(S13)。
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公开(公告)号：CN104670239A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410709586.9
申请日：2014-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/06
CPC classification number: B60W30/025 , B60L3/12 , B60L11/1881 , B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/20 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2260/42 , B60L2270/145 , B60W30/18127 , B60W30/20 , B60W50/06 , B60W50/085 , B60W2050/0054 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/34
Abstract: 本发明提供一种车辆的车身振动控制装置(10)，具有：要求驱动力运算装置(20)，运算驾驶员的要求驱动力；驱动装置(16)，包括电动机(EM)而对车辆(12)提供驱动力；驱动力控制装置(22)，基于指令驱动力而控制所述驱动装置；及陷波滤波器(24)，接收表示要求驱动力的信号，以减少车身的振动的频率成分的方式处理表示要求驱动力的信号，将处理后的信号作为表示指令驱动力的信号向驱动力控制装置输出，其中，所述车身振动控制装置(10)具有陷波滤波器控制装置(26)，其基于包括电动机的车辆所固有的档位或行驶模式而可变地设定陷波滤波器的陷波度。
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公开(公告)号：CN102405162B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN200980158852.0
申请日：2009-04-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 森田光彦
IPC: B60T7/22
CPC classification number: B60T7/22 , B60T17/22 , B60T2201/02 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W30/16 , B60W2550/308
Abstract: 雷达传感器(12)检测本车的行驶状态，车辆间控制ECU(20)对本车的规定控制量给予操作量以使由雷达传感器(12)检测出的本车的行驶状态成为规定状态，在车辆间控制ECU(20)给予的操作量成为规定值以上时，作为一种惩罚，而减少车辆间控制ECU(20)给予的操作量。由此，能够减少驾驶员对装置的依赖。
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公开(公告)号：CN103299208A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201280005252.2
申请日：2012-01-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/165 , B60W30/06 , B60W30/09 , B60W30/18036 , B60W2420/54 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/142 , B60W2710/182 , B60W2720/10 , G01S13/862 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S15/025 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2013/9317 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9378 , G01S2013/9389 , G01S2015/932 , G01S2015/938
Abstract: 一种行驶支持设备包括：检测在车辆（11）前方的障碍物的前方传感器（14）；对车辆（11）的行驶进行控制以在车辆（11）前进时防止在车辆（11）和由前方传感器（14）检测到的障碍物之间的接触的前进接触防止装置；检测在车辆（11）后方的障碍物的后方传感器（12）；和对车辆（11）的行驶进行控制以在车辆（11）后退时防止在车辆（11）和由后方传感器（12）检测到的障碍物之间的接触的后退接触防止装置。前方传感器（14）是与后方传感器（12）种类不同的传感器，并且与后方传感器（12）相比，能够检测位于距车辆（11）远距离处的障碍物。
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