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公开(公告)号：CN108859998A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810613991.9
申请日：2018-06-14
Abstract: 本发明公开了一种前车防追尾的摄像头调节安装架，包括：固定座，其安装在汽车尾部，所述固定座边缘对称设置有两个径向凹槽；两个电机，其分别设置在所述凹槽旁；驱动轴，其一端与所述电机的输出轴铰接，所述驱动轴可在所述凹槽内绕铰接点转动；调节杆，其成对平行设置在所述驱动轴两侧，所述调节杆一端与所述驱动轴的另一端铰接，所述调节杆的长度可伸缩调节；安装盘，其侧面对称设置有凸耳，所述凸耳与所述调节杆铰接；摄像头，其设置在所述安装盘上。本发明提供了一种前车防追尾的装置，能够实时检测具体路况。本发明还提供了一种基于BP神经网络的前车防追尾的装置的控制方法，控制车辆防止追尾，提高安全性。
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公开(公告)号：CN208452915U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820921566.1
申请日：2018-06-14
IPC: B60R11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种前车防追尾的摄像头调节安装架，包括：固定座，其安装在汽车尾部，所述固定座边缘对称设置有两个径向凹槽；两个电机，其分别设置在所述凹槽旁；驱动轴，其一端与所述电机的输出轴铰接，所述驱动轴可在所述凹槽内绕铰接点转动；调节杆，其成对平行设置在所述驱动轴两侧，所述调节杆一端与所述驱动轴的另一端铰接，所述调节杆的长度可伸缩调节；安装盘，其侧面对称设置有凸耳，所述凸耳与所述调节杆铰接；摄像头，其设置在所述安装盘上。本实用新型提供的一种前车防追尾的摄像头调节安装架，可以实现摄像头的水平方向的位置调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN117124878A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311257423.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式驱动电动汽车的车身稳定性控制方法，包括：步骤一、建立相平面稳定性公式，判断汽车横向稳定性控制器介入比例；步骤二、建立单双轮切换控制器，制定单轮驱动或制动的单轮控制规则和对角线车轮驱动或制动的双轮控制规则；步骤三、基于输出少控制量的原则，当在设定范围内时，采取单轮驱动或制动，超出设定范围时，采取双轮控制规则。通过协同控制实现单轮或双轮的驱/制动控制，在保证车辆横向稳定性的前提下，极大地降低了对驾驶员驾驶行为的影响，减少了车辆纵向速度损失。
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公开(公告)号：CN109145852A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811009416.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00845 , G06K9/00597
Abstract: 本发明公开了一种基于眼睛睁闭状态的驾驶员疲劳状态识别方法，包括步骤1：采集驾驶员视频并进行分帧处理，确定驾驶员脸部位置；步骤2：采用差分法确定驾驶员眼睛位置，并基于Harris算法对眼白和眼球分界处进行角点检测，确定露出眼球的面积S，当S≤0.35S0时，S0为人眼完全睁开时眼球的面积，则人眼处于闭眼状态；步骤3：确定驾驶疲劳系数k；步骤4：当k≤15％时，驾驶员处于清醒状态；当15％＜k≤50％时，驾驶员处于一级疲劳，应提醒驾驶员；当k＞50％时，驾驶员处于二级疲劳，应发出警报，若驾驶员无反应，则强制停车。能够对驾驶员驾驶视频进行分帧提取图像，并确定眼球面积以判定人眼睁闭状态，以根据驾驶疲劳系数确定驾驶员疲劳状态，结果更准确。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN106762008A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610999968.9
申请日：2016-11-14
Applicant: 辽宁工业大学
CPC classification number: Y02T10/18 , F01L13/0015 , F01L1/34 , F01L2810/04 , F02D13/0207
Abstract: 本发明公开了一种连续可变气门驱动装置，包括：第一凸轮，其固定在凸轮轴上；第二凸轮，其能够绕固定轴线旋转，所述第二凸轮底部的工作面与气门挺杆相配合，以驱动气门顶杆运动；摆臂，其套设在偏心轴上，以绕偏心轴旋转；连杆，其一端与所述摆臂铰接，另一端抵靠在所述第二凸轮的上部；所述第一凸轮与连杆的中部接触；驱动机构，其能够驱动所述偏心轴绕偏心轴线旋转，以改变偏心轴中心位置。本发明相对现有的连续可变气门机构其结构较为简单、稳定性好，可方便装配在发动机中实现气门升程及开启时间的连续可控，能保障动力传递快捷的同时还可提高系统的整体刚度和系统固有频率。本发明还提供了一种连续可变气门驱动装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN105719383A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610224673.4
申请日：2016-04-11
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种硬币自动分类计数一体机，包括：支撑架，其用于支撑一体机；接收漏斗，其设置于支撑架上部，用于接收进入一体机的硬币；分离滑道，其设置在接收漏斗的硬币出口处，分离滑道自上而下倾斜并依次分离成多条分支滑道；其中，在分离滑道的分离处设置向下连通的分离端口，每个分离端口的宽度小于即将经过硬币中的最大直径硬币的直径；多个计数量筒，其上端开口分别与多条分支滑道的硬币出口对应设置，并且计数量筒设置刻度，能够对硬币进行计数。本发明具有在保证结构简单，所占空间较小，容易操作的前提下，还能极大地提高工作效率和节约成本等特点。
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公开(公告)号：CN105422767A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510999295.2
申请日：2015-12-28
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: F16H7/08
Abstract: 本发明公开了基于凸轮的一种链条张紧器，包括：固定轴；张紧凸轮，其套设固定轴上，并能够绕其摆动，张紧凸轮外周缘设有平滑沟槽，用于放置链条；支撑臂，其包括公共端；共同连接公共端对称设置的第一延长臂和第二延长臂，第一延长臂和第二延长臂固定在所述固定轴两端；减震支撑装置，其一端支撑在支撑臂公共端，另一端支撑在张紧凸轮远端，用于所述张紧凸轮的柔性支撑，并提供一种基于凸轮的一种链轮张紧器控制方法，通过改变电磁体的电流强度，使链条处于最佳张紧状态。
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公开(公告)号：CN117944473A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410272171.3
申请日：2024-03-11
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了分布式电驱动汽车在对开路面工况上的稳定性控制方法，包括：将实际轮胎侧偏力与轮胎侧偏力拐点值进行比较，判断车辆每个轮胎所处的工作区域；如果车辆四轮轮胎都处于线性工作区域，并且不存在轮胎发生过度滑转，则根据车辆加速踏板行程对车辆四轮力矩进行分配；如果车辆四轮轮胎都处于线性区域但存在轮胎发生过度滑转，或者存在轮胎处于饱和区域但轮胎未发生过度滑转，通过DYC控制器对车辆四轮力矩重新分配；如果存在轮胎处于饱和区域并且存在轮胎发生过度滑转，则依次通过防滑转控制器和DYC控制器对车辆四轮力矩重新分配；对车辆四轮力矩进行分配后，判断车辆是否符合横向稳态，如果车辆不符合横向稳态，则通过AFS控制器修正车轮力矩。
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