一种基于线性电机的主动悬挂结构

    公开(公告)号:CN108790660A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810707413.1

    申请日:2018-07-02

    摘要: 本发明涉及一种基于线性电机的主动悬挂结构,包括悬挂弹簧和下摆臂,下摆臂水平设置,下摆臂一端转动连接于车轮的轮轴,另一端铰接于车身,悬挂弹簧设置于下摆臂的上方,悬挂弹簧的上端与悬架塔顶连接,还包括线性电机、连接件和支撑杆,线性电机设置于车身的底部,且线性电机的活动端沿车轮的轮轴方向运动,连接件竖直设置,悬挂弹簧的下端固接于连接件的顶部,连接件的中部与车身铰接,连接件的下部与线性电机的活动端铰接,支撑杆竖直设置,支撑杆的上部铰接于连接件的上部,支撑杆的下部铰接于下摆臂,线性电机的本体与车身活动连接。本发明能够主动驱使车轮上下运动,缓冲路面上的颠簸,控制车身的姿态,降低了线性电机的选型要求。

    动力减振器控制装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107023607A

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201611025554.2

    申请日:2016-11-17

    发明人: 井上敏郎

    IPC分类号: F16F15/023 F16F15/03

    摘要: 本发明涉及动力减振器控制装置,其能够通过廉价的处理器所形成的控制器,实现追随于成为问题的振动的频率而对动力减振器的频率进行变化调整的控制方法,且能够使动力减振器的频率迅速地追随于对象频率。控制部(22)具备:目标频率决定部(44),其根据振动源的振动状态来决定目标频率(ft);第一加速度传感器(46a),其取得质量构件的第一加速度(a1);第二加速度传感器(46b),其取得减振对象构件(12)的第二加速度(a2);规定变量计算部(48),其计算目标频率(ft)下的第一加速度(a1)相对于第二加速度(a2)的传递函数(R)的规定变量(Rr),在规定变量(Rr)为0以外的数值的情况下,使从电磁铁(20)产生的磁力变化。