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公开(公告)号：CN101674965A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200880014115.9
申请日：2008-04-28
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 谷本充隆
IPC分类号： B60W30/10 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/08 , B60W40/08 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D109/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC分类号： B60T7/12 , B60T8/1755 , B60T8/48 , B60T2260/022 , B60W30/02 , B60W30/025 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/18163 , B60W30/18172 , B60W40/08 , B60W40/09 , B60W50/10 , B60W2540/22 , B62D7/159 , B62D15/025
摘要： 能够在辅助驾驶员对车辆的操作时抑制驾驶员的不适感。车辆(1)在ECU(10)内具有车辆行为控制装置(20)。车辆行为控制装置(20)通过根据驾驶员的眼球的活动来检测驾驶员的视线的视线检测传感器(42)来获得车辆(1)的驾驶员的视线方向。车辆行为控制装置(20)基于所获得的驾驶员的视线方向来确定车辆(1)的作为目标的行进方向。并且，车辆行为控制装置(20)控制后轮转向装置(8)，以使车辆(1)的前后方向(Y)朝向车辆(1)的作为目标的行进方向。
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公开(公告)号：CN101484347A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200780023545.2
申请日：2007-06-15
申请人： 特雷克斯德玛格有限公司
发明人： K·波尔
CPC分类号： B62D9/005 , B60T8/1755 , B60T8/885 , B60T2260/022 , B60T2270/402 , B62D7/144 , B62D7/148
摘要： 本发明涉及一种用于车辆起重机的后轴转向系统，该车辆起重机包括至少一个主动转向的、设置有轮(22，24)的后轴(10)。这种后轴转向系统具有液压转向系统(7－12)，该液压转向系统包括一个或多个液压转向缸(11，12)，其中分别有一定数量配属于一主动转向后轴(10)，以使该主动转向后轴(10)以希望的方式转向。制动系统(15)设计成用于单个地制动所述至少一个主动转向的后轴(10)的各轮(22，24)。控制系统(16)在液压转向系统(7－12)发生故障时控制制动系统(15)，使得通过有目的地制动受故障牵累的主动转向后轴(10)的至少一个轮(22，24)而处于该后轴(10)的预定的、希望的转向位置。本发明还涉及一种用于使车辆起重机的、通过液压转向系统(7－12)主动转向的、设置有轮(22，24)的后轴(10)转向的方法。
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公开(公告)号：CN104973053B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201510167616.2
申请日：2015-04-10
申请人： 株式会社万都
发明人： 曺永周
IPC分类号： B60W30/02 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC分类号： B60W10/188 , B60T8/1755 , B60T8/17551 , B60T8/58 , B60T2260/022 , B60W10/20 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2540/18 , B62D7/159
摘要： 本发明涉及一种用于车辆的电子稳定控制装置及方法，用于车辆的电子稳定控制方法通过使用一转向角、一车速、一转弯速度及一横向加速度以控制车辆，该方法包括根据基于车辆的一转向角和一车速所计算的一期望转弯速度与车辆的转弯速度之间的一差值以计算补偿力矩的一补偿力矩计算操作；在补偿力矩计算操作中所计算的补偿力矩与一第一参考值和一第二参考值进行比较的一补偿力矩比较操作；若所述补偿力矩比较操作的结果判定为补偿力矩等于或大于第一参考值且小于第二参考值则转向车辆后轮的一主要车辆控制操作；以及若所述补偿力矩比较操作的结果判定为补偿力矩等于或大于第二参考值则同时执行转向车辆后轮且制动车辆的一次要车辆控制操作。
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公开(公告)号：CN102556064B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201110338694.6
申请日：2011-10-31
IPC分类号： B60W30/12 , B60W40/114 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC分类号： B62D6/003 , B60T8/17557 , B60T2201/087 , B60T2260/022 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W40/114 , B60W50/035 , B60W50/045 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2050/021 , B60W2520/14 , B62D7/159
摘要： 本发明公开了一种用于车辆的横向运动控制装置，其基于车辆的横向运动量目标值，计算用于协同操作以改变车辆横向运动量的多个控制对象的横向运动控制量，并基于计算出的横向运动控制量控制多个控制对象。同时，横向运动控制装置判断是否要停止多个控制对象的控制。当确定要停止多个控制对象的控制时，确定多个控制对象中每一个的横向运动弱化控制量，以使多个控制对象的横向运动控制量在此时开始弱化，并基于所确定的横向运动弱化控制量对多个控制对象进行控制。
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公开(公告)号：CN100357144C
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200510069364.6
申请日：2005-05-13
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/02 , B62D6/04 , B60T8/1755
CPC分类号： B62D7/159 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B60T2260/022 , B62D6/003
摘要： 本发明涉及车辆行驶控制装置。该新型车辆行驶控制装置用于通过产生横摆力矩将车辆横摆角修正到驾驶员所期望的横摆方向，以及用于车辆稳定性控制。为了实现横摆角修正，本发明装置操作横摆力矩产生装置例如转向装置，以便基于实际横摆率与目标横摆率之间的偏差的积分值产生方向修正横摆力矩。所述方向修正横摆力矩可被产生用于修正在稳定性控制终止之后仍然存在的横摆角偏差。
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公开(公告)号：CN108248601A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810022245.2
申请日：2018-01-10
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B60W30/045 , B60W40/06 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/068 , B60W40/13 , B60T7/12
CPC分类号： B60W30/045 , B60T7/12 , B60T2260/022 , B60W40/06 , B60W40/068 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/13
摘要： 本发明公开了一种基于四轮独立驱动电动车的转向稳定性控制系统及方法，所述系统包括外部监测模块和中心控制模块；所述外部监测模块包括4个压力传感器、路面环境传感器、4个胎路检测仪、方向盘转角传感器、横摆角速度传感器和速度传感器，所述中心控制模块包括失稳装置和紧急状况处理执行系统。本发明同时考虑实时摩擦因数和动态载荷转移等因素，计算出实时状态下不断变化的理想转角和理想横摆角速度，跟踪理想值，解决稳定控制系统不能随状态改变而进行控制调节的问题，使控制系统更精确，更实际可用。本发明将转向失稳分为调节转角和横摆力矩调节两步进行，把跟踪算法和神经网络PID算法结合运用于转角稳定性控制中，极大提高转向稳定性。
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公开(公告)号：CN100554054C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200610066153.1
申请日：2006-03-24
CPC分类号： B60W10/18 , B60T8/1755 , B60T2260/022 , B60T2260/08 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W40/101 , B60W2520/26 , B62D6/003 , B62D6/006 , B62D7/159
摘要： 本发明涉及一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：计算器(14)，该计算器基于包括待施加到车身的目标合力以及每个车轮的限制摩擦圆的约束条件，来计算包括第一控制变量和第二控制变量的综合控制变量，所述第一控制变量用于控制每个车轮的制动/驱动力从而最优化车轮的μ利用率，所述第二控制变量用于控制每个车轮的转向角；计算器(18)，该计算器计算用于仅控制每个车轮的转向角从而实现所述目标合力的转向控制变量；以及控制器(22)，该控制器根据由线性插值所述综合控制变量与所述转向控制变量获得的控制变量仅控制每个车轮的转向角，或者控制每个车轮的转向角以及制动/驱动力。
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公开(公告)号：CN1836947A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200610066153.1
申请日：2006-03-24
CPC分类号： B60W10/18 , B60T8/1755 , B60T2260/022 , B60T2260/08 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W40/101 , B60W2520/26 , B62D6/003 , B62D6/006 , B62D7/159
摘要： 本发明涉及一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：计算器(14)，该计算器基于包括待施加到车身的目标合力以及每个车轮的限制摩擦圆的约束条件，来计算包括第一控制变量和第二控制变量的综合控制变量，所述第一控制变量用于控制每个车轮的制动/驱动力从而最优化车轮的μ利用率，所述第二控制变量用于控制每个车轮的转向角；计算器(18)，该计算器计算用于仅控制每个车轮的转向角从而实现所述目标合力的转向控制变量；以及控制器(22)，该控制器根据由线性插值所述综合控制变量与所述转向控制变量获得的控制变量仅控制每个车轮的转向角，或者控制每个车轮的转向角以及制动/驱动力。
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公开(公告)号：CN103201149A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201080069774.X
申请日：2010-11-04
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60T8/1755 , B62D6/00
CPC分类号： B60W30/18109 , B60T8/1764 , B60T2260/022 , B60T2260/024 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W2550/148 , B60W2600/00 , B62D6/003 , B62D7/159
摘要： 制动控制装置被安装在车辆(10)中，所述车辆(10)具备：转角可变单元(400、800)，其能够独立于促使该转角的变化的驾驶者的转向而改变前轮(FL、FR)和后轮(RL、RR)中的至少一者的转角；制动力可变单元(600)，其能够改变前轮和后轮中的至少一者的左右制动力差；控制单元，其分别控制转角可变单元和制动力可变单元。制动控制装置具备限制单元(100)，所述限制单元根据转角可变单元是否能够工作，来改变所述至少一者的左右制动力差的限制。
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公开(公告)号：CN101959737B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN200980108103.7
申请日：2009-01-30
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B62D7/15 , B60T8/1755 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/045
CPC分类号： B62D7/159 , B60T8/17555 , B60T2260/022 , B60T2270/86 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W2720/14 , Y02T10/56
摘要： 本发明提供一种车辆行进轨迹稳定化控制装置，其适当地组合VSA及RTC，在包括极限行进轨迹及通常行进轨迹的整个行驶区域中能够进行有效地控制。该车辆行进轨迹稳定化控制装置通过某传递特性变换RTC的输出，并在向VSA的实际车辆特性模型输入的前轮转向角δf上加减该结果。这意味着基于作为RTC的输出的后轮的推力角或束角可改变VSA的输入前轮转向角δf。由此，能够进行VSA及RTC的协调控制，并且，能够在对既存的VSA自身的结构不施加变更的情况下协调地组合两者。
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