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    ON-BOARD TOOL TRACKING SYSTEM AND METHODS OF COMPUTER ASSISTED SURGERY
    76.
    发明申请
    ON-BOARD TOOL TRACKING SYSTEM AND METHODS OF COMPUTER ASSISTED SURGERY 审中-公开
    车载工具追踪系统及计算机辅助手术方法

    公开(公告)号：US20160022374A1

    公开(公告)日：2016-01-28

    申请号：US14776755

    申请日：2014-03-14

    申请人： TRAK SURGICAL, INC.

    发明人： Hani HAIDER ,  Ibrahim AL-SHAWI ,  Osvaldo Andres BARRERA ,  David Scott SAUNDERS

    IPC分类号： A61B19/00 ,  A61B17/17

    CPC分类号： A61B17/17 ,  A61B17/142 ,  A61B17/16 ,  A61B34/20 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/2055

    摘要： A number of improvements are provided relating to computer aided surgery utilizing an on tool tracking system. The various improvements relate generally to both the methods used during computer aided surgery and the devices used during such procedures. Other improvements relate to the structure of the tools used during a procedure and how the tools can be controlled using the OTT device. Still other improvements relate to methods of providing feedback during a procedure to improve either the efficiency or quality, or both, for a procedure including the rate of and type of data processed depending upon a CAS mode.

    摘要翻译： 提供了关于利用工具跟踪系统的计算机辅助手术的一些改进。 各种改进一般涉及在计算机辅助手术期间使用的方法和在这种程序期间使用的装置。 其他改进涉及在程序期间使用的工具的结构以及如何使用OTT设备来控制工具。 还有一些改进涉及在程序期间提供反馈以提高效率或质量的方法，或者涉及包括根据CAS模式处理的数据的速率和类型的过程。

    Methods, systems, and devices relating to surgical end effectors
    79.
    发明授权
    Methods, systems, and devices relating to surgical end effectors 有权
    与外科终末执行器相关的方法，系统和装置

    公开(公告)号：US09060781B2

    公开(公告)日：2015-06-23

    申请号：US13493725

    申请日：2012-06-11

    申请人： Shane Farritor ,  Tom Frederick ,  Joe Bartels

    发明人： Shane Farritor ,  Tom Frederick ,  Joe Bartels

    IPC分类号： A61B18/18 ,  A61B18/14 ,  A61B19/00 ,  A61B18/00

    CPC分类号： A61B18/1445 ,  A61B34/30 ,  A61B2018/00345 ,  A61B2018/00595 ,  A61B2018/0063 ,  A61B2018/1455 ,  A61B2034/301

    摘要： The embodiments disclosed herein relate to various medical device components, including components that can be incorporated into robotic and/or in vivo medical devices, and more specifically including end effectors that can be incorporated into such devices. Certain end effector embodiments include various vessel cautery devices that have rotational movement as well as cautery and cutting functions while maintaining a relatively compact structure. Other end effector embodiments include various dual end effector devices that have more than one end effector.

    摘要翻译： 本文公开的实施例涉及各种医疗装置部件，包括可以结合到机器人和/或体内医疗装置中的部件，更具体地，包括可并入到这些装置中的末端执行器。 某些末端执行器实施例包括具有旋转运动以及烧焦和切割功能的各种血管烧灼装置，同时保持相对紧凑的结构。 其他末端执行器实施例包括具有多于一个端部执行器的各种双端部效应器装置。

    Method for delivering drugs to the brain
    80.
    发明授权
    Method for delivering drugs to the brain 有权
    向大脑输送药物的方法

    公开(公告)号：US09044381B2

    公开(公告)日：2015-06-02

    申请号：US10868680

    申请日：2004-06-15

    申请人： Barrett Rabinow ,  James E. Kipp ,  Howard Gendelman

    发明人： Barrett Rabinow ,  James E. Kipp ,  Howard Gendelman

    IPC分类号： A61K9/00 ,  A61K47/00 ,  A61K9/51 ,  A61K47/48

    CPC分类号： A61K9/00 ,  A61K9/0085 ,  A61K9/5123 ,  A61K9/5146 ,  A61K47/6901

    摘要： The present invention is concerned with delivering a pharmaceutical composition to the brain of a mammalian subject for treating brain diseases or disorders. The process includes the steps of: (i) providing a dispersion of the pharmaceutical composition as particles having an average particle size of from about 150 nm to about 100 microns, and (ii) administering the dispersion to the mammalian subject for delivery to the brain of a portion of the pharmaceutical composition by cells capable of reaching the brain. The dispersion of the pharmaceutical composition as particles, for example, can be phagocytized or adsorbed by the cells prior or subsequent to administration into the mammalian subject. The dispersion of the pharmaceutical composition can be administered to the central nervous system or the vascular system. After administration, the loaded cells transport the pharmaceutical composition as particles into the brain.

    摘要翻译： 本发明涉及向哺乳动物受试者的脑中递送药物组合物以治疗脑部疾病或病症。 该方法包括以下步骤：（i）提供药物组合物的分散体作为平均粒度为约150nm至约100微米的颗粒，和（ii）向哺乳动物受试者施用分散体以递送至脑 的药物组合物的一部分能够到达脑的细胞。 药物组合物作为颗粒的分散体例如可以在给予哺乳动物受试者之前或之后被细胞吞噬或吸附。 药物组合物的分散体可以施用于中枢神经系统或血管系统。 给药后，负载的细胞将药物组合物作为颗粒输送到脑中。