车辆控制方法以及车辆控制装置

    公开(公告)号:CN112752690A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201880097973.8

    申请日:2018-09-25

    Abstract: 一种车辆控制方法,其基于与在先车辆或障碍物的距离而设定目标加速度,不依赖于驾驶者的操作而基于目标加速度使本车辆加速,其中,对限制加速度进行计算,在目标加速度超过限制加速度的情况下,使本车辆以限制加速度进行加速,其中,该限制加速度为如下加速度,即,使得加速开始之后经过了预先设定的加速限制时间的时刻的相对于在先车辆或障碍物的相对距离大于或等于基准相对距离,相对于在先车辆或障碍物的相对车速小于或等于基准相对车速。

    混合动力车辆的控制方法

    公开(公告)号:CN110475700A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201780089289.0

    申请日:2017-04-04

    Abstract: 提供一种在设定了自动行驶模式时能够抑制模式切换频率的增加并且抑制再生量的降低的混合动力车辆的控制方法。在根据目标驱动力的大小在HEV模式与EV模式之间切换的混合动力车辆的控制方法中,在设定了手动行驶模式时,基于车速(VSP)和驾驶员的驾驶操作(APO)来运算目标驱动力,在设定了自动行驶模式时,基于目标车速和实际车速来运算目标驱动力。另外,设为以下结构:使在设定了自动行驶模式时将电动发电机(MG)控制到动力运转侧时的不灵敏区宽度(Wα)相对于在设定了手动行驶模式时将电动发电机(MG)控制到动力运转侧时的不灵敏区宽度(Wa)的扩大量、大于在设定了自动行驶模式时将电动发电机(MG)控制到再生侧时的不灵敏区宽度(Wβ)相对于在设定了手动行驶模式时将电动发电机(MG)控制到再生侧时的不灵敏区宽度(Wb)的扩大量。

    车辆控制方法以及车辆控制装置

    公开(公告)号:CN112752690B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN201880097973.8

    申请日:2018-09-25

    Abstract: 一种车辆控制方法,其基于与在先车辆或障碍物的距离而设定目标加速度,不依赖于驾驶者的操作而基于目标加速度使本车辆加速,其中,对限制加速度进行计算,在目标加速度超过限制加速度的情况下,使本车辆以限制加速度进行加速,其中,该限制加速度为如下加速度,即,使得加速开始之后经过了预先设定的加速限制时间的时刻的相对于在先车辆或障碍物的相对距离大于或等于基准相对距离,相对于在先车辆或障碍物的相对车速小于或等于基准相对车速。

    车辆的控制方法以及车辆的控制装置

    公开(公告)号:CN110475701B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN201780089291.8

    申请日:2017-04-04

    Abstract: 提供一种能够在制动装置在自动行驶模式下工作时抑制发动机的停止/重启的频率的增加的车辆的控制方法。在设定了自动行驶模式时,根据用于使实际车速跟随目标车速的系统减速请求来估计表示通过制动装置(电动发电机(MG)、摩擦制动器(MB))进行工作所产生的制动力的大小的制动量(请求减速度)。而且,设为以下机构:在该制动量(请求减速度)为发动机停止允许阈值以上时允许发动机(Eng)停止,当制动量(请求减速度)小于发动机停止允许阈值时不允许发动机(Eng)停止。

    混合动力车辆的控制方法

    公开(公告)号:CN110475700B

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201780089289.0

    申请日:2017-04-04

    Abstract: 提供一种在设定了自动行驶模式时能够抑制模式切换频率的增加并且抑制再生量的降低的混合动力车辆的控制方法。在根据目标驱动力的大小在HEV模式与EV模式之间切换的混合动力车辆的控制方法中,在设定了手动行驶模式时,基于车速(VSP)和驾驶员的驾驶操作(APO)来运算目标驱动力,在设定了自动行驶模式时,基于目标车速和实际车速来运算目标驱动力。另外,设为以下结构:与在设定了自动行驶模式时将电动发电机(MG)控制到再生侧时的不灵敏区宽度(Wβ)相对于在设定了手动行驶模式时将电动发电机(MG)控制到再生侧时的不灵敏区宽度(Wb)的扩大量相比,使在设定了自动行驶模式时将电动发电机(MG)控制到动力运转侧时的不灵敏区宽度(Wα)相对于在设定了手动行驶模式时将电动发电机(MG)控制到动力运转侧时的不灵敏区宽度(Wa)的扩大量更大。

    车辆的控制方法以及车辆的控制装置

    公开(公告)号:CN110475701A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201780089291.8

    申请日:2017-04-04

    Abstract: 提供一种能够在制动装置在自动行驶模式下工作时抑制发动机的停止/重启的频率的增加的车辆的控制方法。在设定了自动行驶模式时,根据用于使实际车速跟随目标车速的系统减速请求来估计表示通过制动装置(电动发电机(MG)、摩擦制动器(MB))进行工作所产生的制动力的大小的制动量(请求减速度)。而且,设为以下机构:在该制动量(请求减速度)为发动机停止允许阈值以上时允许发动机(Eng)停止,当制动量(请求减速度)小于发动机停止允许阈值时不允许发动机(Eng)停止。

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