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公开(公告)号：CN108127659A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810029156.0
申请日：2018-01-12
Applicant: 长春工业大学
Inventor： 杨慧香 , 姜大伟 , 田园 , 常笑鹏 , 皮旭阳 , 傅轶鑫 , 徐然 , 史东奇 , 杜明杰 , 李青峰 , 孙春景 , 麻少杰 , 梁可欣 , 刘乐乐 , 高志远 , 张涛 , 王禹欧 , 郑大卫
Abstract: 本发明涉及一种带传动机械腿，属于机械腿领域，本发明技术方案一种带传动机械腿由大腿部分1和小腿部分2组成，其中大腿部分1与小腿部分2通过螺钉连接，其中大腿部分1中的大腿弹簧109与小腿部分2中的小腿支撑杆204过盈连接，本机械腿包括5个伺服电机实现了身体、大腿、脚踝部分的前后和左右摆动，膝盖部分的前后摆动。本发明的优点在于：结构清晰，行走灵活度高。
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公开(公告)号：CN106377393A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611093067.X
申请日：2016-12-01
Applicant: 长春工业大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2201/1638 , A61H2201/164 , A61H2205/06 , A61H2205/10
Abstract: 本发明涉及一种便携式上下肢康复训练机器人，属于医疗领域的康复机械设备。该机器人由上肢运动机构、下肢运动机构、升降机构、驱动器、编码器组成。上肢运动机构包括上肢驱动电机、驱动器、编码器、连杆、按摩手柄组成；下肢运动机构包括下肢驱动电机、驱动器、编码器、连杆、脚踏板组成；上下肢运动部分通过驱动器驱动电机，电机带动旋转轴工作，通过编码器在旋转轴上的作用，记录下患者当前的数据并与专家数据库进行对比，以便更好的观察患者的训练情况，为患者提供更为快速的训练方案。
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公开(公告)号：CN106420266A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611086152.3
申请日：2016-12-01
Applicant: 长春工业大学
IPC: A61H1/02 , A63B23/035 , A63B21/22 , A63B71/06
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A63B21/225 , A63B23/035 , A63B71/0619
Abstract: 本发明涉及一种飞轮式肢体康复训练机器人，属于医疗领域的康复机械设备。该机器人由底座、下肢运动机构、升降机构、电机驱动机构、旋转机构、上肢运动机构组成。下肢运动机构包括大飞轮、中轴、飞轮固定架、下连杆、脚踏板组成；旋转结构采用创新的上旋转盘、下旋转盘组合结构，通过大五星把手限制旋转角度。整体结构采取60度的倾斜角度，手柄与脚踏板处于相对位置，患者使用的时候能处于最适的状态。本训练机器人的旋转结构使本机器人可以两人同时使用，也可以一人上下肢同时训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103029130B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210549237.6
申请日：2012-12-05
Applicant: 长春工业大学
Inventor： 张邦成 , 姜大伟 , 王占礼 , 庞在祥 , 柳虹亮 , 田园 , 宫丽男 , 胡孔明 , 王华振 , 张昊 , 谢涵 , 何猛 , 朱仰博 , 周晓航 , 齐世明 , 卢山 , 于艳琴 , 王南 , 张冰
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种仿人机器人，是由头部、身体部分、手臂和腿部所组成的运动机械装置，并加以电路控制系统和传感系统配合，从而实现拟人态的运动。仿人机器人各个运动关节是以电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的。本发明仿人机器人可以实现代替人完成各种作业，在很多方面扩展人类的能力，在服务，医疗，教育，娱乐等多个领域都能够得到广泛的应用。
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公开(公告)号：CN102085666B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201010620611.8
申请日：2010-12-29
Applicant: 长春工业大学 , 吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J15/0009
Abstract: 本发明涉及一种仿人机械手，属于表演机器人的手部部件。具有两个摆动副的食指、中指、无名指、小拇指，具有三个摆动副的大拇指分别与手掌壳体固定连接，其中食指、中指、无名指、小拇指结构相同，各关节的摆动副包括一台电动机。优点是结构新颖，简捷紧凑、体积小、重量轻，各关节连接可靠，拆卸方便，手指预留空间可安装传感器，传动关系简单明了；手指运动范围大、灵活；安全性强、可达性强、个手指协调运动灵活，应用范围广。
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公开(公告)号：CN104784013B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510177829.3
申请日：2015-04-15
Applicant: 长春工业大学
Inventor： 姜大伟 , 胡静 , 任红 , 张邦成 , 王帅国 , 朱可可 , 田园 , 宋国亚 , 赵俊鹏 , 刘溢泉 , 宋励 , 王坤 , 武玖玲 , 王洪畅 , 林伯儒 , 常笑鹏 , 吴桐
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明设计一种上肢康复器，具体是为手臂活动不方便的人提供康复治疗，属于医疗器械领域，其组成包括：支撑座总成、座椅架总成、手臂架总成，座椅架总成与支撑座总成通过焊接连接，手臂架总成与支撑座总成通过转动轴和转动座过盈配合连接，手臂架总成在电动机带动运转作用下，从而达到手臂更有效的康复辅助治疗，本发明的优点在于结构简单、操作方便、控制可调、治疗显著。
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公开(公告)号：CN109498371B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201811607278.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 长春工业大学
Inventor： 姜大伟 , 杨慧香 , 张邦成 , 田园 , 皮旭阳 , 傅轶鑫 , 杜明杰 , 李青峰 , 梁可欣 , 刘乐乐 , 孙春景 , 翟志雄 , 张德航 , 郝波 , 周宏楠 , 赵锡民 , 高志远 , 孙歌 , 王宇晓 , 金昱来 , 刘席铭 , 张艳东 , 余功钢 , 刘烁
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及下肢康复训练设备，属于医疗下肢康复器械领域，它的出现，主要是用来解决疾病造成的偏瘫，或者是由于意外伤害造成的肢体运动障碍的下肢康复训练问题。机械臂机构中的轴Ⅰ与支撑机构中的支撑架Ⅱ通过轴承Ⅰ连接，机械臂机构中的套筒Ⅱ与支撑机构中的支撑架Ⅰ通过轴承Ⅳ连接，动力机构中的电机与支撑机构中的电机固定板通过螺栓连接，机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的脚踏板过盈配合，机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的腿部支撑架过盈配合。优点在于结构简单新颖，使用方便，通过电机带动患病下肢进行被动训练，有效提高治疗效果，使坏死神经通过康复运动得到恢复，对患者的康复训练科学有效，并且适用人群范围广。
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