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公开(公告)号：CN117081444A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311005240.6
申请日：2023-08-10
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供了一种特种车辆转向系统油泵电机控制方法、装置和电子设备，解决现有油泵电机在无位置传感器时缺乏有效控制的技术问题。方法包括：在电机启动阶段，通过电流矢量初始化将电机转子拖拽至特定电角度处，完成电机转子初始位置的标定；在电机转速增速阶段，通过电流闭环控制方式拖动电机转子转动加速形成反电动势，利用滑模观测器观测反电动势建立位置估计过程，确定电机转子估计位置；在电机转速稳速阶段，通过电机转子估计位置建立转子闭环控制方式，结合电流闭环控制方式形成对转子状态的矢量控制。可以保证适用于泵类负载全速域无位置传感器控制，并提高系统在突变负载工况下的稳定性。
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公开(公告)号：CN115753138A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211453647.0
申请日：2022-11-21
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G01M17/007 , G01D21/02
摘要： 本申请提供了一种数字孪生台架运行方法，包括：根据目标车辆动力单元的历史运行数据，确定动力单元试验台架的试验工况，并控制动力单元试验台架按照该试验工况模拟目标车辆动力单元的实际工况；利用动力单元试验台架内布置的各个传感器，对动力单元试验台架的运行状态进行监控，并将监控数据发送给动力单元虚拟模型，其中，动力单元虚拟模型用于基于监控数据计算动力单元试验台架的散热器散热量、以及监控动力单元试验台架的动力舱舱内温度和舱内空气流动情况。可见，本申请可实现实车动力单元状态的监控和维护，进而可实现实车动力单元的故障诊断和寿命预测。本申请还提供了一种数字孪生台架运行装置、设备及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN114953888A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111369862.8
申请日：2021-11-18
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B60G17/052 , B60G21/073 , B60G17/019
摘要： 本说明书公开了一种多轴重型车辆抗侧倾悬架系统及车辆，包括：沿车身两侧对称设置多个横臂悬架以及控制多个横臂悬架的调高装置；每个横臂悬架至少包含：导向机构、弹性阻尼元件；导向机构包括上横臂和下横臂，弹性阻尼元件采用阻尼阀内置的双腔油气弹簧和活塞式蓄能器；多个横臂悬架的双腔油气弹簧交叉互连连通，同侧前后桥的双腔油气弹簧上下腔对应连通，左右两侧双腔油气弹簧上下腔交叉连通；调高装置中，液压模块对车身的支撑和油液的传递，电控模块用于接收位移信号和输出电磁换向阀控制信号以动态调整车身高度，机械调整模块用于保持车身在动态调整过程中车轮跳动的姿态。从而，改善偏载工况对整车静态车身姿态以及动态行驶稳定性的影响。
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公开(公告)号：CN114714892A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210395497.6
申请日：2022-04-15
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及动力装置技术领域，具体涉及一种车辆的智能动力单元舱，包括舱体、设置于所述舱体内的动力单元散热器总成、第一进气格栅、挡流板，所述舱体包括骨架及蒙皮，所述蒙皮连接于所述骨架上，所述第一进气格栅设置于所述舱体上与所述动力单元散热器总成相对应的位置，所述挡流板设置于所述第一进气格栅与所述散热器总成之间。本发明智能动力单元舱能够有效提升动力单元散热器的散热性能，便于舱体实现红外隐身功能。
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公开(公告)号：CN114211921A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111431638.7
申请日：2021-11-29
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种用于超重型车辆的双横臂独立悬架系统，其中，下横臂总成包括相对设置的第一支臂和第二支臂，第一支臂的通过臂肩与第二支臂连为一体，第一支臂的端部和第二支臂的端部均设有一销轴孔，两个销轴孔同轴心布置，第二横臂销轴穿过销轴孔将下横臂总成铰接在车架上，横臂销轴内沿轴向钻有进油通道，第一横臂销轴和第二横臂销轴的外周壁上沿径向均钻有贯穿自身的出油通道，出油通道与进油通道连通，第一横臂销轴和第二横臂销轴的外周壁上沿周向均设有环形扩散槽，环形扩散槽与出油通道两侧的出油口连通。本发明可适用于超重型车辆底盘，并有效解决了横臂销轴润滑及拆装困难的问题。
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公开(公告)号：CN117465221A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311556272.5
申请日：2023-11-21
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B60L3/00
摘要： 本发明提供一种电动车辆环形供电系统。所述系统包括由高压互联线连成环形架构的多个高压单元和增程器，所述高压单元包括综合控制器和由动力电池组成的高压电源模块；所述增程器与每个高压单元的综合控制器相连，用于为综合控制器提供高压；所述综合控制器用于对车辆高压设备进行配电控制、状态监测及过流保护；多个高压单元的高压电源模块通过高压配电箱并联在一起，当部分高压电源模块发生故障时，正常高压电源模块为其它高压单元的综合控制器供电，并为车辆高压设备提供高压电源。本发明能够实现对车辆高压设备的冗余供电，降低了车辆高压掉电的风险，提高了整车高压供电的可靠性。
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公开(公告)号：CN117435951A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311251382.0
申请日：2023-09-26
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G06F18/24 , G01M15/05 , G06N3/092 , G06N3/0985 , G06N3/006
摘要： 本发明提供一种基于强化极限学习机的柴油机性能预测方法及装置。所述方法包括：建立数据集，并按设定的比例将所述数据集划分为训练集和测试集；基于强化极限学习机构建以喷油时刻、进气压力、进气温度、进气阀关闭时刻为输入、以制动燃油消耗率和NOx排放量为输出的预测模型；将所述训练集输入预测模型，通过采用优化算法对预测模型的超参数进行优化，对预测模型进行训练；将实时采集的喷油时刻、进气压力、进气温度、进气阀关闭时刻输入到训练好的预测模型，得到制动燃油消耗率和NOx排放量。本发明通过构建基于强化极限学习机的预测模型，并采用改进的白鲸算法对预测模型的超参数进行优化，提高了柴油机性能的预测精度。
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公开(公告)号：CN117207789A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311416329.1
申请日：2023-10-30
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供一种基于工况自适应的滑行回收扭矩控制方法及装置。所述方法包括：实时获取车辆驾驶参数，并根据所述驾驶参数判定是否进入或保持滑行模式；在滑行模式下，根据车辆质量及路面坡度计算回收强度等级，并基于所述回收强度等级计算目标滑行回收扭矩；将所述目标滑行回收扭矩输出至电机控制器，由电机控制器对电机进行制动控制。本发明同时考虑了车辆质量和路面坡度对滑行回收扭矩控制的影响，在下坡时仍能提供较为舒适的滑行减速度，相较于现有匀速滑行下坡技术，提高了车辆在不同作业场景的制动安全性。
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公开(公告)号：CN117048241A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311036142.9
申请日：2023-08-16
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种超重载高集成电驱动桥及车辆，电驱动桥包括分别通过螺旋弹簧式双横臂独立悬架对应安装在车架两侧的左轮组和右轮组，左轮组通过左轮边传动轴连接有左驱动电机，右轮组通过右轮边传动轴连接有右驱动电机，还包括分别与左驱动电机和右驱动电机连接的整桥集中控制单元，其具有结构简单、成本低廉、集成度高、可扩展性强的优点；车辆具有结构简单、适应性强、稳定可靠的优点。
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公开(公告)号：CN115140204A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210905673.6
申请日：2022-07-29
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种抗强电磁脉冲的驾驶室，包括驾驶室本体，驾驶室本体上设有车门框和风窗，车门框上铰接有车门板，车门板上的翻转窗包括翻转窗框，翻转窗框外侧从外至内依次设有第一压环、第一导电橡胶圈和第一屏蔽玻璃，第一屏蔽玻璃的四周包裹有第一铜箔，翻转窗框内侧设有第二压环，车门板嵌有与第二压环匹配的第二导电橡胶圈，车门板嵌有第三导电橡胶圈，车门框上设有与第三导电橡胶圈匹配的第三压环，风窗的风窗框从外至内依次设有第四压环、第四导电橡胶圈、第二屏蔽玻璃、第五导电橡胶圈、导电固定框、密封橡胶圈和第六导电橡胶圈。本发明使驾驶室具备一定的抗强电磁脉冲能力，实现对驾驶室内电子设备的保护。
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