-
公开(公告)号：CN114294031A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111415775.1
申请日：2021-11-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 康鹏 , 周旭 , 安四元 , 周廷 , 吕继双 , 张云波 , 杨小凤 , 张东宝 , 焦晓峰 , 石晓光 , 兰辉敏 , 朱振天 , 马祺杰 , 米雄伟 , 韩鹏程 , 孟震宇 , 米豪鼎
摘要： 本发明公开了一种锚喷作业机构，包括行走装置，锚钻装置，喷浆装置，信息采集装置和控制装置，锚钻装置包括定位臂组和锚仓，定位臂组与行走装置相连，锚仓可转动地连接在定位臂组，喷浆装置包括喷浆臂组和喷浆组件，喷浆组件设于喷浆臂组，喷浆组件包括第一传感器、喷浆基架、喷浆滑架、第二传感器、第一喷浆驱动、第二喷浆驱动和喷头，第一传感器设于喷浆臂组，喷浆基架可转动地连接在喷浆臂组地自由端，喷浆滑架导向滑移装配在喷浆基架上，第一喷浆驱动连接在喷浆基架和喷浆滑架之间，喷头设在喷浆滑架上，第二喷浆驱动设在喷头和喷浆滑架之间。本发明的锚喷作业机构能够实现锚喷支护的自动化，降低了劳动强度，提高了支护效率。
-
公开(公告)号：CN114278345A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111415777.0
申请日：2021-11-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 康鹏 , 周旭 , 张云波 , 张东宝 , 闫金宝 , 安四元 , 张福祥 , 周廷 , 兰辉敏 , 张礼才 , 任晓文 , 朱振天 , 马祺杰 , 米雄伟 , 孟震宇 , 杨杰 , 米豪鼎
摘要： 本发明公开了一种基于锚网锚护作业车的铺网方法，包括以下步骤：S1：接通电磁体的电源，然后通过人工将锚网放置在支撑架上并通过电磁体将锚网吸附固定；S2：将第二臂转动至第一臂前侧，然后操控第一臂和第二臂伸展，并直至支撑架和巷道顶板间隔设定间距；S3：通过第二驱动装置和第三驱动装置将支撑架调至与巷道顶板平行，然后通过第四驱动装置调整支撑架的周向方位并使得支撑架的长度方向和巷道的宽度方向一致；S4：通过第五驱动装置驱动支撑架平移，并使得锚网的对称轴线位于巷道的中心面上；S5：操控第一臂伸展，直至锚网被支撑架扣合在巷道顶板上。本发明的铺网方法降低了铺锚网作业的劳动强度，提高了铺网作业效率，保证了铺网的品质。
-
公开(公告)号：CN113931669A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111217261.5
申请日：2021-10-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于自动钻架的锚杆支护方法所述自动钻架包括本体、图像采集组件和控制组件，所述锚杆支护方法包括S1：对巷道的岩壁铺设网片；S2：采集所述基准孔与所述目标孔位的相对位置信息；S3：当所述控制组件判定所述基准孔的中心与所述目标孔位的中心相对时，进行钻孔作业；S4：进行安装锚杆作业；S5：重复步骤S1至S4，直至完成所有的锚杆支护作业。本发明实施例的基于自动钻架的锚杆支护方法具有自动化程度高、锚杆支护效率高、作业安全性高等优点。
-
公开(公告)号：CN113772336A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110998366.2
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B65G23/06
摘要： 本发明公开一种锚杆仓用输送装置，所述锚杆仓用输送装置包括第一运输组件、第二运输组件、安装组件和支撑组件，第一运输组件和第二运输组件并行间隔设置，以用于沿第一方向运输锚杆，安装组件设在第一运输组件的外周侧，安装组件具有卡槽，锚杆适于安装卡槽内，支撑组件设在第二运输组件的外周侧，支撑组件与安装组件沿第一运输组件的高度方向间隔相对设置，支撑组件适于与锚杆止抵配合以用于支撑锚杆。本发明的锚杆仓用输送装置具有结构简单、输送精度高、成本低廉等优点。
-
公开(公告)号：CN113700512A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110997093.X
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种双箱切换式锚杆钻机，包括机架、链条输送系统、推送机构、钻箱、锚箱、进给组件和切换组件，链条输送系统设在机架上，且链条输送系统绕着机架的轴向可转动，链条输送系统的外周侧设有多个固定结构，多个固定结构沿着机架的周向间隔布置，固定结构用于固定锚杆，链条输送系统用于驱动锚杆沿着机架的周向转动并移动至第一位置；推送机构设在机架上，推送机构适于将移动至第一位置的锚杆推送至第二位置；钻箱和锚箱均导向滑移装配在机架上，钻箱具有第一工作位和第一等待位，锚箱具有第二工作位和第二等待位。本发明的双箱切换式锚杆钻机提高了钻孔作业的自动化和可靠性，保证了锚杆钻机的平稳运行。
-
公开(公告)号：CN113700440A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110998355.4
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种高精度锚钻机械臂摆动机构及钻架机械臂，属于锚杆钻车技术领域，包括调平座组件，调平座组件包括第一平板、抗弯轴，第一平板上固定连接有抗弯轴；摆动座组件，摆动座组件包括第二平板，第二平板设有贯穿壁厚的第一通孔，抗弯轴套设在第一通孔内；旋转编码器组件，旋转编码器组件包括旋转编码器、内罩壳、外罩壳，旋转编码器底部与抗弯轴端面固定连接，外罩壳腔体内设有内罩壳，旋转编码器固定连接在内罩壳的腔体内，旋转编码器的转轴与外罩壳固定连接；回转驱动，回转驱动的内圈套设并固定在抗弯轴上，回转驱动的外圈与第二平板固定连接。本发明能够精确转动，应用本发明的钻架机械臂能够实现精确定位目的。
-
公开(公告)号：CN110500125B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910788181.1
申请日：2019-08-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 吕继双 , 康鹏 , 安四元 , 郭治富 , 周旭 , 程凤霞 , 张礼才 , 阎志伟 , 林广旭 , 朱大鹏 , 车利明 , 赵媛媛 , 李鹏 , 鲁鹤鸣 , 徐双用 , 刘晨 , 刘子翀
摘要： 本发明涉及使用树脂锚固剂的锚杆支护领域，具体是一种多马达驱动柔索推送树脂锚固剂的机构。解决现有采用人工施工所存在作业环境粉尘含量高、存在工作危险、支护效率低等问题，包括柔索滚筒、钢丝绳索、送绳机构、柔性管道A、匣式树脂锚固剂仓、柔性管道B和对孔升降机构，钢丝绳索一端缠绕在柔索滚筒上，钢丝绳索穿过送绳机构进入柔性管道A内，柔性管道A一端与送绳机构连接，柔性管道A另一端与匣式树脂锚固剂仓进口连接，匣式树脂锚固剂仓出口与柔性管道B连接，柔性管道B与对孔升降机构连接。
-
公开(公告)号：CN112129255A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010974722.2
申请日：2020-09-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张学瑞 , 马凯 , 张强 , 任晓力 , 丁永成 , 彭晓静 , 张雪峰 , 刘文武 , 仇卫建 , 陈庆贺 , 李鹏 , 郑吉 , 马育华 , 康鹏 , 梁大海 , 王宁宁 , 赵媛媛 , 杨杰 , 常映辉 , 代立明
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本申请公开了一种边帮煤开采设备用采高测量装置，包括：与截割臂连接的连杆；转角测量组件，用于检测截割臂带动连杆旋转的旋转角度；检测组件，用于根据旋转角度计算截割臂的开采高度。本申请实施例开采高度的测量不易受粉尘及水雾污染影响，可靠性高，有效降低了开采设备因采高检测故障造成的回撤维修几率，降低了维护成本，提高了生产效率，同时，开采高度的精确计算也可以有效的控制采洞顶板的平整性，降低了局部冒顶风险，可以有效避免局部塌方，增强了边帮煤炭开采作业的安全性。
-
公开(公告)号：CN110486066B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910788220.8
申请日：2019-08-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于使用树脂锚固剂的锚杆支护领域，具体是一种单向马达驱动自动装填树脂锚固剂、锚索并切断的机构。解决现有采用人工施工所存在作业环境粉尘含量高、存在工作危险、支护效率低的问题，包括柔索滚筒、锚索、送绳机构、柔性管道A、旋转树脂锚固剂仓、柔性管道B、对孔升降机构和切断机构，锚索一端缠绕在柔索滚筒上，锚索穿过送绳机构进入柔性管道A内，柔性管道A一端与送绳机构连接，柔性管道A另一端与旋转树脂锚固剂仓进口连接，旋转树脂锚固剂仓出口与柔性管道B连接，柔性管道B与对孔升降机构连接，孔升降机构一侧设置切断机构。
-
公开(公告)号：CN108756782B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810604771.X
申请日：2018-06-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张东宝 , 王静 , 王威 , 张维果 , 王富强 , 周旭 , 闫金宝 , 左岗永 , 马强 , 郭治富 , 王佃武 , 张小峰 , 康鹏 , 吕继双 , 梁大海 , 叶竹刚 , 慕伟 , 侯相华
摘要： 本发明属于锚索支护设备技术领域，具体是一种煤矿用旋转式大容量钻杆仓。解决了现有煤矿井下钻杆作业工人劳动强度大、生产效率低、作业环境差、安全系数低的问题，包括主体架，主体架内设置有用于储存钻杆的转盘机构，主体架上设置有将转到工作位置的钻杆取出的机械手，机械手固定在旋转机构上，转盘机构由单方向间歇性运动分度的棘轮机构驱动，转盘机构上设置有防止反转的防转机构。本发明实现了煤矿井下锚索支护作业钻杆的大量存储、准确定位、精准补位，将其应用到锚索支护系统中，实现了遥控操作、自动接杆钻孔、自动收回钻杆等功能，具有较强的适应性，提高了井下锚索作业的自动化程度，降低了工人的劳动强度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
198 条记录 (耗时 0.121 秒)
