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公开(公告)号：CN104442808A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410482938.1
申请日：2014-09-19
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 威尔福德·特伦特·约普
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/00 , B62D1/04 , G05D1/00 , G05D2201/0212 , G05D2201/0213 , B60W40/09 , B60W40/10 , B60W2540/00 , B60W2710/0605 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 本发明提供了一种系统和方法，包括，获得关于车辆操作员的至少一个属性的数据。该属性用来确定车辆的自主操作期间用于定位车辆部件的指令。执行包括根据指令定位车辆部件的车辆的自主操作。
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公开(公告)号：CN104423385A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410452588.4
申请日：2014-09-05
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 威尔福德·特伦特·约普
IPC: G05D1/02 , G05B19/418
CPC classification number: G05D1/0088 , B60K28/06 , B60W2540/24 , B60W2540/26 , B60W2750/40 , G05D1/0061 , G05D2201/0213
Abstract: 一种自主驾驶系统，从车辆通过网络接收信息。根据是否接收到信息以及信息的内容二者中的至少一项确定驾驶员状态。至少部分根据驾驶员状态确定驾驶指令。通过网络传送驾驶指令。
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公开(公告)号：CN104276180A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410314286.0
申请日：2014-07-02
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 马诺哈普拉萨德·K·拉奥 , 马克·A·库迪西 , 乐嘉良
IPC: B60W50/08
CPC classification number: G05D1/0061 , B60K28/04 , B60K28/06 , B60K28/066 , B60W2040/0872 , B60W2040/0881 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明公开了一种具有自动驾驶控制的交通车辆。该自动驾驶控制具有设置模式、主动驾驶模式、安全停机模式以及紧急响应模式。主动驾驶模式沿在设置模式中指定的行驶路线自动行驶。驾驶员感应系统感应驾驶座上的驾驶员存在以及驾驶员的生理状态。不从设置模式进入主动驾驶模式除非驾驶员在驾驶座上并且生理状态匹配于正常状况。在主动驾驶模式中期间，在没有探测到驾驶员存在的时候测量所经过的时间段。如果该时间段增加到第一阈值以上则向驾驶员发出可能会中断主动驾驶模式的通知。如果时间段增加到第二阈值以上则终止主动驾驶模式并安全发起停机模式。将感应的生理状态与预定的紧急状态比较并且如果发现相匹配则自动驾驶控制终止主动驾驶模式并发起紧急响应模式。
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公开(公告)号：CN103818380A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410098088.5
申请日：2010-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/14
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/12 , B60W30/143
Abstract: 本发明涉及一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置包括第一控制部（8）和第二控制部（61），所述第一控制部控制车辆以执行自动驾驶，所述第二控制部控制所述车辆以在所述车辆基于驾驶者的驾驶操作而行驶的手动驾驶模式与所述车辆执行自动驾驶的自动驾驶模式之间进行转换，并且控制所述车辆以在所述自动驾驶被起动时进行从所述手动驾驶模式向过渡模式的变换并在所述车辆进行从所述手动驾驶模式向所述过渡模式的变换之后进行从所述过渡模式向所述自动驾驶模式的变换，其中用于在所述过渡模式下解除所述自动驾驶的第一解除要求比用于在所述自动驾驶模式下解除所述自动驾驶的第二解除要求更容易满足。
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公开(公告)号：CN103661364A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210599248.5
申请日：2012-12-21
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/0061
Abstract: 本发明提供了一种用于自主式车辆的驾驶控制交换系统和方法。所述方法包括：当驾驶者作出将车辆模式从自主行驶模式转换到手动行驶模式的转换请求时，由控制器确定驾驶者是否能够执行用于车辆行驶的操作；以及响应于确定驾驶者能够执行用于车辆行驶的操作，由控制器顺次地关闭用于执行车辆自主行驶的多个功能，以将车辆模式转换为手动行驶模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100565404C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200580045796.1
申请日：2005-12-19
Applicant: 法国空中巴士公司
CPC classification number: G05D1/0061
Abstract: 本发明涉及在飞机自动驾驶仪失效时产生声音报警的方法，该方法包含下述步骤：a)在飞机的驾驶舱内发出第一个声音，其持续时段范围在第一预定值(d1)和第二预定值(d2)之间；b)在飞机的驾驶舱内发出第二个声音。本发明还涉及飞机的声音报警设备(1)，它包括监测该飞机自动驾驶仪(2)失效的第一装置(10)以及启动在驾驶舱内发出声音报警的第二装置(12)，其中：第二装置(12)能够启动发出第一个声音，其所包括时段在第一预定值(d1)和第二预定值(d2)之间，其后在第一装置检测出自动驾驶仪失效时启动发出第二个声音。
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公开(公告)号：CN104900092B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201510095600.5
申请日：2015-03-03
Applicant: 泰雷兹公司
IPC: G08G5/04
CPC classification number: G08G5/045 , G05D1/0061 , G05D1/0607 , G05D1/0825 , G06F17/10 , G08G5/0021
Abstract: 本申请涉及用于确定飞行器的回避导引律的方法、电子系统和飞行器。本申请的用于确定飞行器的障碍回避导引律的方法由用于确定所述导引律的系统来实现。飞行器包括适于检测与障碍的碰撞风险的碰撞回避系统以及所述确定系统。该方法包括：在检测与障碍的碰撞风险之后，从飞行航道倾角和速度设定点中确定(110)一个或更多个设定点，至少一个设定点取决于至少一个垂直速度限制值，至少一个设定点包括垂直方向上的垂直分量，各个限制值由碰撞回避系统提供；以及，依据所确定的设定点来计算(160)回避导引律。在确定步骤中，至少一个确定的设定点包括在垂直于所述垂直方向的纵向方向上的纵向分量。
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公开(公告)号：CN109421595A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201711235305.0
申请日：2017-11-30
IPC: B60Q9/00
CPC classification number: B60W50/087 , B60W30/143 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2550/14 , B60W2550/402 , G05D1/0061 , B60Q9/00
Abstract: 本发明提供一种使用导航信息的车辆的行驶辅助系统,包括：导航装置，其提供导航信息；控制器，其基于在高速公路的路口处或附近的车辆的行驶车道，确定车辆是否偏离导航路线，并且当控制器确定车辆偏离导航路线时，基于车辆当前在其上行驶的道路的信息执行至少一个行驶辅助操作；以及显示装置，其显示车辆当前在其上行驶的道路的信息。
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公开(公告)号：CN108958467A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201711163628.3
申请日：2017-11-21
Inventor： 池相雨
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G02B27/0103 , B60K35/00 , B60K37/06 , B60K2370/1464 , B60K2370/1531 , B60K2370/155 , B60W50/082 , B60W2050/146 , B60W2540/04 , G02B27/0179 , G02B2027/014 , G02B2027/0141 , G02B2027/0183 , G05D1/0061 , G06F3/011
Abstract: 本发明提供一种全息图显示控制设备，可以包括：确定装置，其取决于用户的输入信号打开全息图显示控件；全息图投影装置，其当打开全息图显示控件时，将与方向盘的操纵装置的图像对应的第一全息图图像投影到基于车辆的空间坐标系预定义的第一区域上；检测器，其识别预定义用于针对第一全息图图像中的按钮操纵的操作识别的第二区域中的设定操作；操纵按钮识别装置，其基于检测器识别设定操作的位置来识别第一全息图图像中的操纵按钮；以及信号处理装置，其将控制信号发送到由操纵按钮操作的车辆的驱动装置。
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公开(公告)号：CN108860154A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810324438.3
申请日：2018-04-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: B60W50/08 , B60W2420/42 , B60W2540/00 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G06K9/00375 , G06K9/00382 , G06K9/00845 , G06K9/6256 , G06K9/627
Abstract: 一种驾驶员监视装置以及驾驶员监视方法，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换时，能高精度地检测出落座于驾驶席的原本的驾驶员是否把持方向盘。对落座于包括自动驾驶模式与手动驾驶模式的车辆的驾驶席的驾驶员进行监视的驾驶员监视装置(10)包括：图像获取部(12a)，获取由驾驶员拍摄相机(54)拍摄到的驾驶员图像；图像存储部(13a)，对由图像获取部(12a)获取的驾驶员图像进行存储；判定处理部(12c)，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换的情况下，对从图像存储部读出的驾驶员图像进行处理，判定驾驶员的手是否把持着车辆的方向盘(52)；信号输出部(12g)，输出基于判定处理部(12c)的判定结果的规定的信号。
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