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公开(公告)号：CN117831499B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410253603.6
申请日：2024-03-06
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
IPC: G10K11/178 , B60R16/037
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆降噪方法、装置、设备、车辆及存储介质，在车辆内部的多个采集点进行路噪信号采集，得到多个路噪信号，将该多个路噪信号输入预先配置的滤波器，得到与车辆内部的各扬声器对应的待输出信号，将每个待输出信号通过对应的扬声器输出时，任一扬声器输出对应的待输出信号时产生的声波信号与上述多个路噪信号在该任一扬声器处形成的混合声波信号大小相等，相位相反，实现了车辆主动降噪。滤波器是基于各采集点处的历史路噪信号间的关联关系、多个降噪点处的误差麦克风之间的关联关系、每个扬声器到各个误差麦克风之间的传递路径以及采集的每个历史路噪信号与各期望信号之间的关联关系得到的，实现了路噪信号的多点降噪。
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公开(公告)号：CN118219248A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211660976.2
申请日：2022-12-20
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提出一种机器人控制参数调整方法、装置、电子设备及存储介质，将获取到的任务指令信息和当前状态数据输入到控制参数调整网络中，得到机器人的控制参数；控制参数调整网络通过以仿真环境下的机器人的控制参数预测数据为参照，进行基于任务指令和机器人状态数据的控制参数预测训练得到；仿真环境下的机器人的控制参数预测数据，包括机器人仿真工作场景中的多种不同的任务指令、机器人状态数据和机器人运动特性参数，及其对应的机器人控制参数。本方案直接利用训练好的控制参数调整网络确定机器人的控制参数，相比于设置固定控制参数以及人工调整控制参数，提高了控制参数调整的准确度，从而提高机器人控制的准确度。
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公开(公告)号：CN117651238B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410125949.8
申请日：2024-01-30
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
IPC: H04R3/00
Abstract: 本发明提供一种音频播放方法、音频补偿系数的确定方法和汽车，涉及音频处理技术领域。其中方法包括：获取待多通道播放的待播放音频信号，以及多个通道的补偿系数；基于所述多个通道的补偿系数，分别对所述待播放音频信号进行补偿处理，得到所述多个通道的通道音频信号；分别播放所述多个通道的通道音频信号；其中，所述多个通道的补偿系数是基于待确定补偿系数的目标音频信号，以及所述多个通道的期望音频信号确定的。本发明可以自动确定各个通道的补偿系数，降低对声学工程师经验的依赖，从而提高补偿系数的确定准确性，进而提高音频播放的效果，且无需耗费大量人力物力，进而提高补偿系数的确定效率。
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公开(公告)号：CN117961879A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311377138.9
申请日：2023-10-23
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机械臂运动控制方法、装置、设备及可读存储介质，在对机械臂位姿的精度要求较低的场景下，当机械臂基于第一目标位姿无法完成待执行任务时，可通过对第一目标位姿进行调整，得到第二目标位姿，从而使得机械臂能够基于第二目标位姿完成待执行任务，因此，能够有效提升机械臂在对机械臂位姿的精度要求较低的场景下的任务执行成功率。
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公开(公告)号：CN117861190A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410272288.1
申请日：2024-03-11
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种落子点选择方法、落子点选择装置、显示装置及存储介质，该方法包括：获取当前棋局的下一步的第一候选落子点序列，第一候选落子点序列包括若干候选落子点；利用候选落子点的至少一个评价因子，确定若干候选落子点中是否存在明显最优落子点，评价因子用于表征对应的候选落子点作为下一步落子点的合适程度；响应于存在明显最优落子点，将明显最优落子点作为当前棋局的下一步落子点。通过上述方式，本申请能够选择当前局面存在人类普遍认知的明显落子点为下一步落子点，以实现更自然真实地模拟落子的状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117292698B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311560962.8
申请日：2023-11-22
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
IPC: G10L21/007 , G10L21/0208 , G10L13/04
Abstract: 本申请提供一种车载音频数据的处理方法、装置和电子设备，涉及音频处理技术领域。该方法包括：基于车辆中多个音频输出位置各自对应的冲激响应确定滤波参数，并基于滤波参数确定音频补偿增益；基于滤波参数，对语音合成的初始车载音频数据进行滤波处理，并基于音频补偿增益，对滤波后的车载音频数据进行音频补偿，得到补偿后的车载音频数据；对补偿后的车载音频数据进行功率放大处理，并输出功率放大后的目标车载音频数据。这样在对车载音频数据进行功率放大处理之前，先对语音合成的初始车载音频数据进行滤波和音频补偿处理，可以有效地提高最终输出的车载音频数据的音频效果。
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公开(公告)号：CN117831499A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410253603.6
申请日：2024-03-06
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
IPC: G10K11/178 , B60R16/037
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆降噪方法、装置、设备、车辆及存储介质，在车辆内部的多个采集点进行路噪信号采集，得到多个路噪信号，将该多个路噪信号输入预先配置的滤波器，得到与车辆内部的各扬声器对应的待输出信号，将每个待输出信号通过对应的扬声器输出时，任一扬声器输出对应的待输出信号时产生的声波信号与上述多个路噪信号在该任一扬声器处形成的混合声波信号大小相等，相位相反，实现了车辆主动降噪。滤波器是基于各采集点处的历史路噪信号间的关联关系、多个降噪点处的误差麦克风之间的关联关系、每个扬声器到各个误差麦克风之间的传递路径以及采集的每个历史路噪信号与各期望信号之间的关联关系得到的，实现了路噪信号的多点降噪。
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公开(公告)号：CN117808091A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311851383.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
IPC: G06N5/025 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F40/279
Abstract: 本申请公开了一种关系抽取方法、装置、设备及可读存储介质，涉及数据处理技术领域，该方法包括：获取目标实体对和待抽取文本；将目标实体对和待抽取文本输入关系抽取模型中，得到目标实体对的关系，关系抽取模型是基于半监督学习的方式训练得到的，关系抽取模型的训练数据集包括标注数据和未标注数据，标注数据为对应的标签的真实概率大于或等于预设阈值的训练数据，未标注数据为对应的标签的真实概率小于预设阈值的训练数据。可见，本申请中的关系抽取模型在训练时可以将训练数据区分为标注数据和未标注数据，也即在训练时可以避免训练数据中的噪声数据的干扰，提高了训练出的关系抽取模型在进行关系抽取的准确性，从而提高了关系抽取的准确度。
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公开(公告)号：CN117765913A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311666329.7
申请日：2023-12-06
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明提供一种车载降噪方法、装置、车辆、电子设备和存储介质，所述方法包括：对车内麦克风采集的车内音频信号进行噪声分区，确定多个车内区域噪声；对车外麦克风采集的车外音频信号进行噪声分类，确定多个类型的车外噪声；基于各车内区域噪声以及各类车外噪声，确定待抑制的目标类型噪声；基于待抑制的目标类型噪声，生成抑制音频信号。本发明提供的车载降噪方法、装置、车辆、电子设备和存储介质，基于各车内区域噪声以及各类车外噪声，从各类车内噪声中确定待抑制的目标类型噪声，实现了灵活根据不同场景确定目标类型噪声，从而能够针对目标类型噪声生成抑制音频信号，以抑制车内音频信号中的目标类型噪声，得到静谧的座舱环境。
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公开(公告)号：CN117594030A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410076015.X
申请日：2024-01-18
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
IPC: G10K11/178
Abstract: 本申请公开了一种主动降噪方法及相关装置，该方法包括：获取目标车辆的参考信号和有效误差麦克风信号，并根据有效误差麦克风信号确定失效误差麦克风对应的目标误差麦克风信号，然后根据参考信号、有效误差麦克风信号和目标误差麦克风信号对目标车辆进行主动降噪。区别于相关技术中出现无效的误差麦克风即不进行主动降噪，本申请实施例可以利用有效误差麦克风信号确定对无效误差麦克风的目标误差麦克风信号，以实现在存在无效的误差麦克风的情况下实现对目标车辆的主动降噪，提高用户体验。
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