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公开(公告)号：CN106169061B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201610308370.0
申请日：2016-05-11
摘要： 本发明涉及图像处理设备和图像处理方法。根据实施例的一个方面的图像处理设备包括显示控制器和判定单元。所述显示控制器基于来自图像捕获设备的图像，当从虚拟视点查看车辆周边时生成合成图像，并且导致显示单元显示所述合成图像。所述判定单元在所述显示单元上显示包括所述合成图像的虚拟视点屏幕以外的屏幕的情况下，当检测所述车辆周围的障碍物的检测器检测到所述障碍物时，判定是否满足用于切换到通知屏幕以便向乘员通知所述障碍物的存在的切换条件。当所述判定单元判定满足所述切换条件时，所述显示控制器导致所述显示单元显示通过在所述虚拟视点屏幕上叠加预定通知图像获得的通知屏幕。
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公开(公告)号：CN106169061A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610308370.0
申请日：2016-05-11
摘要： 本发明涉及图像处理设备和图像处理方法。根据实施例的一个方面的图像处理设备包括显示控制器和判定单元。所述显示控制器基于来自图像捕获设备的图像，当从虚拟视点查看车辆周边时生成合成图像，并且导致显示单元显示所述合成图像。所述判定单元在所述显示单元上显示包括所述合成图像的虚拟视点屏幕以外的屏幕的情况下，当检测所述车辆周围的障碍物的检测器检测到所述障碍物时，判定是否满足用于切换到通知屏幕以便向乘员通知所述障碍物的存在的切换条件。当所述判定单元判定满足所述切换条件时，所述显示控制器导致所述显示单元显示通过在所述虚拟视点屏幕上叠加预定通知图像获得的通知屏幕。
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公开(公告)号：CN102112719B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN200980130161.X
申请日：2009-07-30
CPC分类号： B60W50/14 , B60K2370/174 , B60W30/188 , F02D11/105 , Y02T10/84
摘要： 加速器开度判定部(11c1)判定是否由于车辆(1a)的驾驶者的加速器操作使得加速器开度超过了上限值。行驶距离累计部(11d)在判定为加速器开度超过了上限值的情况下，对加速器开度上限值内行驶距离进行累计。行驶距离累计部(11d)，在没有判定为加速器开度超过了上限值的情况下，对加速器开度上限值超出行驶距离进行累计。省燃料运行评分部(12)基于由行驶距离累计部(11d)累计得到的各累计值，对驾驶者的运行进行评分。
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公开(公告)号：CN102105324B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN200980129275.2
申请日：2009-07-21
CPC分类号： B60W50/08 , B60K6/48 , B60K35/00 , B60K2350/1092 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/1851 , B60L15/2045 , B60L2240/423 , B60L2240/64 , B60L2240/68 , B60L2250/16 , B60R16/0236 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/04 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , Y02T10/56 , Y02T10/6217 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T10/84 , Y02T90/16
摘要： 对车辆功率显示状态显示量进行指示器显示的车辆功率显示状态量显示部16a的HV环保区域502，为通过表示有效使用电动机而使车辆行驶的HV环保范围的上限值以及下限值确定的区域，所述车辆功率显示状态显示量为用于驱动混合动力车的要求转矩除以不会使燃费极端恶化的转矩的上限的量。判断车辆功率显示状态量505是否处于HV环保区域502内，在处于HV环保区域502内的情况下关于加减速诊断为在进行省燃费驾驶。将例如车辆功率显示状态量505处于HV环保区域502范围内时行驶的行驶距离占单行程行驶距离的比例分数化，根据分数向驾驶者通知适当的建议，由此关于加减速能够提高驾驶者的省燃费驾驶的意识。
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公开(公告)号：CN108267738B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201711403798.4
申请日：2017-12-22
IPC分类号： G01S13/931 , G01S7/41
摘要： 本发明涉及一种图像处理设备和图像处理方法。根据一个实施例的图像处理设备包括图像获取单元、信息获取单元、生成单元、合成单元、确定单元、以及显示控制单元。所述图像获取单元获取被捕获图像，其中由图像捕获设备捕获车辆的环境的图像。所述信息获取单元获取关于所述车辆的环境中存在的障碍物的检测到的位置的位置信息。所述生成单元基于所述被捕获图像生成虚拟视点图像，在所述虚拟视点图像中，所述车辆的环境被从虚拟视点观看。所述合成单元将提供在所述检测到的位置处存在所述障碍物的通知的通知图像与所述虚拟视点图像相合成。所述显示控制单元基于所述位置信息来控制与所述虚拟视点图像合成的所述通知图像的显示格式。
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公开(公告)号：CN108268833A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711395617.8
申请日：2017-12-21
CPC分类号： H04N5/23293 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9367 , H04N5/272
摘要： 本发明涉及一种图像处理设备和图像处理方法。根据一个实施例的图像处理设备包括图像获取单元、信息获取单元、生成单元、以及合成单元。所述图像获取单元获取被捕获图像，其中由图像捕获设备捕获车辆的环境的图像。所述信息获取单元获取关于所述车辆的环境中存在的障碍物的检测到的位置的信息。所述生成单元基于由所述图像获取单元获取的所述被捕获图像来生成虚拟视点图像，在所述虚拟视点图像中，所述车辆的环境被从虚拟视点观看。所述合成单元将提供在所述检测到的位置处存在所述障碍物的通知的通知图像与所述虚拟视点图像相合成，并且将车辆图像与所述虚拟视点图像相合成。
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公开(公告)号：CN102046944A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200980100279.8
申请日：2009-07-29
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： F02D29/02
CPC分类号： F02N11/0814 , B60W40/09 , B60W50/0098 , Y02T10/48
摘要： 一种省油驾驶诊断装置，其在检测出车辆停车之后，对停车的次数进行计数，并在检测出车辆停车之后，判断车辆是否进行了空档加油。然后，在省油驾驶诊断装置判断出停车后的车辆进行了空档加油的情况下，将此作为车辆进行了空档加油的停车次数而进行计数。并且，省油驾驶诊断装置根据计测出的停车次数、以及计测出的进行了空档加油的停车次数，而对驾驶员的省油驾驶进行诊断。
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公开(公告)号：CN108216033B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201711340834.7
申请日：2017-12-14
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60R1/00 , B60R16/023 , H04N7/18
摘要： 一种车辆外围监视装置，包括摄像装置、电子控制单元以及显示单元，其中，显示单元被配置成对显示图像进行显示。电子控制单元被配置成基于来自摄像装置的图像信息来生成外部环境的显示图像，以使得显示图像包括来自第一预定视点的第一显示图像，其中，从第一预定视点从上方倾斜地看到宿主车辆的右侧表面和左侧表面中的一个以及宿主车辆的后部或前部。电子控制单元被配置成在宿主车辆的预定的第一行驶状态、宿主车辆的任一侧的区域的预定外围状态以及转向信号杆被操作的状态中的至少任一种状态下生成和输出包括第一显示图像的显示图像。
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公开(公告)号：CN108259879A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711448939.4
申请日：2017-12-27
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： H04N13/243 , H04N13/111 , H04N13/117 , H04N13/156 , H04N13/106 , H04N7/18 , G01S15/93
CPC分类号： B60R1/002 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , G06K9/00805 , G06K9/209 , H04N5/247 , H04N5/265
摘要： 本发明提供一种图像生成装置及图像生成方法。实施方式所涉及的图像生成装置具备合成部和重叠部。合成部基于由设置在车辆上的摄像部所拍摄到的摄像图像，而以包括车辆的侧方的至少一部分的方式来合成对车辆的行进方向进行观察的虚拟视点的俯瞰图像。重叠部在由合成部所合成的俯瞰图像中的车辆的路面位置处重叠使车辆平面化了的平面图像。
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公开(公告)号：CN108216033A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711340834.7
申请日：2017-12-14
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60R1/00 , B60R16/023 , H04N7/18
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , B60R2300/802 , B60R2300/8066 , H04N5/23293 , H04N7/181 , H04N13/243
摘要： 一种车辆外围监视装置，包括摄像装置、电子控制单元以及显示单元，其中，显示单元被配置成对显示图像进行显示。电子控制单元被配置成基于来自摄像装置的图像信息来生成外部环境的显示图像，以使得显示图像包括来自第一预定视点的第一显示图像，其中，从第一预定视点从上方倾斜地看到宿主车辆的右侧表面和左侧表面中的一个以及宿主车辆的后部或前部。电子控制单元被配置成在宿主车辆的预定的第一行驶状态、宿主车辆的任一侧的区域的预定外围状态以及转向信号杆被操作的状态中的至少任一种状态下生成和输出包括第一显示图像的显示图像。
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