-
公开(公告)号：CN114537244B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210309120.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车架柔性支撑结构及矿用自卸车，由左支撑板总成、右支撑板总成、支撑轴组成。左支撑板总成和右支撑板总成通过立板焊接在车架下方，立板前端和立板尾端为细长结构，使得立板和车架连接的焊缝较长，具有足够的连接强度。支撑轴整体结构为圆柱体，支撑轴两端穿过左支撑板总成和右支撑板总成下方的圆孔，连接左支撑板总成和右支撑板总成。受力时，左、右支撑板总成在受力时会向内侧变形，支撑轴和左、右支撑板总成之间会产生轻微的滑动，形成了柔性结构，通过变形和滑动缓解了举升油缸对整个支撑结构的冲击。支撑轴与左、右支撑板总成之间没有焊接，不会产生焊缝开裂的故障，提高了结构可靠性和车架使用寿命。
-
公开(公告)号：CN114859872A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210604419.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Inventor： 冯汉队 , 阮计连 , 戈超 , 周辉 , 董磊 , 娄彬 , 王延 , 霍延通 , 谢凤群 , 张冬 , 毛家松 , 陈成 , 苗天峰 , 苏丹丹 , 陈海燕 , 刘元超 , 王振清 , 张敏 , 吴永慧 , 曹继雄 , 闫博 , 刘申
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种VCU故障诊断策略实现方法，包括以下步骤：S1.通过Excel定义每个控制器的每个故障码在VCU故障诊断策略中需要用到的属性；S2.编写Matlab脚本，将定义好的Excel中的内容生成m脚本，m脚本根据Excel中每个控制器的每个故障码及故障属性定义好的结构体；S3.将结构体变量导入到Simulink的工作空间中；S4.根据VCU接收到的各个控制器的故障码及故障等级，对控制器对应的结构体变量的相应故障码状态进行置位激活；S5.提取所有结构体变量中被激活的故障码，并且提取出激活的故障码的故障属性；S6.对提取出来的故障属性进行判断处理；S7.执行故障处理结果所对应的整车控制策略；本发明可以让VCU故障诊断策略更加的容易实施及更加的清晰化，后期修改及维护策略也相对容易。
-
公开(公告)号：CN114789663A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210614450.4
申请日：2022-06-01
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Inventor： 阮计连 , 戈超 , 王振清 , 冯汉队 , 董磊 , 娄彬 , 王延 , 霍延通 , 谢凤群 , 张冬 , 毛家松 , 陈成 , 苗天峰 , 苏丹丹 , 陈海燕 , 刘元超 , 周辉 , 张敏 , 吴永慧 , 曹继雄 , 闫博 , 刘申
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开一种VCU蠕行扭矩控制结合EPB驻车实现坡度保持的方法，包括以下步骤：Ready状态，松掉手刹，再开始松刹车踏板的同时，蠕行的PID控制就会使能，开始输出扭矩；EPB根据VCU发送的信号和驱动电机的反馈扭矩值，逐步的减小EPB输出的制动扭矩，当电机的驱动扭矩大于EPB的制动扭矩的时，EPB完全取消制动力；在VCU输出扭矩的同时，通过VCU检测电机转速是否与档位匹配；通过VCU检测数据查表出一个PID前馈扭矩和溜坡状态的PID系数；根据检测的前馈扭矩与PID系数，VCU的扭矩输出由蠕行扭矩无缝切换到坡度保持策略计算的扭矩；上坡行驶，驾驶员踩到油门踏板开始加速后，蠕行与坡度保持策略退出；本发明保证了车子在坡道上起步或倒车时的稳定性，减小溜坡的可能性。
-
公开(公告)号：CN114537244A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210309120.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车架柔性支撑结构及矿用自卸车，由左支撑板总成、右支撑板总成、支撑轴组成。左支撑板总成和右支撑板总成通过立板焊接在车架下方，立板前端和立板尾端为细长结构，使得立板和车架连接的焊缝较长，具有足够的连接强度。支撑轴整体结构为圆柱体，支撑轴两端穿过左支撑板总成和右支撑板总成下方的圆孔，连接左支撑板总成和右支撑板总成。受力时，左、右支撑板总成在受力时会向内侧变形，支撑轴和左、右支撑板总成之间会产生轻微的滑动，形成了柔性结构，通过变形和滑动缓解了举升油缸对整个支撑结构的冲击。支撑轴与左、右支撑板总成之间没有焊接，不会产生焊缝开裂的故障，提高了结构可靠性和车架使用寿命。
-
公开(公告)号：CN111959607B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010840404.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用自卸车可调型副车架支承装置及矿用自卸车，包括左动力后支承组件以及右动力后支承组件；所述左动力后支承组件与右动力后支承组件的结构相同，且两者对称布置在车架与动力总成副车架之间。左动力后支承组件包括动力后支承直梁、动力后支承横梁、半圆弧后座、半圆弧座盖以及标准件。动力后支承直梁焊接在车架的纵梁下盖板上；动力后支承横梁插入于动力后支承直梁矩形孔中，并与动力后支承横梁表面周圈焊接；半圆弧后座焊接于半圆弧底板端面；半圆弧座盖通过裙边上的螺纹孔安装于半圆弧后座上。本发明具有焊接尺寸精确、应用性广泛的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111775648A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010708184.2
申请日：2020-07-22
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 矿用自卸车半主动油气悬挂控制系统，包括控制器，控制器的输入端连接有称重传感器、转向油缸位移传感器、车速传感器、货箱位置传感器和制动压力传感器，控制器的输出端通过电磁换向阀Ⅰ和电磁换向阀Ⅱ连接有两组阻尼控制系统，阻尼控制系统包括阻尼控制油缸、多态阻尼装置和悬挂油缸。本发明的矿用自卸车半主动油气悬挂控制系统及控制方法，车载控制器根据车辆载重、转向、制动等来自各种传感器的行走状况和载荷状况改变用于半主动油气悬挂的电磁阀的信号，将油气悬挂的阻尼设置为较软、中等、较硬三个等级之一，以确保舒适的驾驶环境，并提高车辆行驶的稳定性。
-
公开(公告)号：CN111546988A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010447493.9
申请日：2020-05-25
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Inventor： 李宗 , 谢和平 , 李国娟 , 戈超 , 张超 , 杨旭辉 , 修孝廷 , 胡育青 , 孙磊 , 任立圣 , 佟文豪 , 张秀梅 , 孙一搏 , 宁冉 , 贾伟 , 牛和华 , 张端燎 , 顾程鹏
Abstract: 本发明公开了一种矿用自卸车驾驶室及其操控箱、矿用自卸车，操控箱，包括箱盖总成和箱体总成，所述箱盖总成与箱体总成可拆卸式连接；所述箱体总成采用前宽后窄结构，且箱体总成的前端采用下部凹形结构；在所述箱体总成的后侧部凹面处可拆卸连接有检修面板。本发明结构简单，操作方便，既能满足驾驶室空间狭小的限制，又能很好的满足人体工程学的要求。
-
公开(公告)号：CN115143221B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210942740.1
申请日：2022-08-08
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明属于矿用车辆技术领域，具体涉及一种用于矿用自卸车的后桥油气悬挂，包括：车架，所述车架的底部设置有下横梁；安装板，所述安装板固定设置在所述车架的底部；悬挂油缸，所述悬挂油缸对称安装在所述安装板的两侧；限位部件，所述限位部件设置在所述悬挂油缸内；缓冲部件，所述缓冲部件设置在所述悬挂油缸上；下铰耳，所述下铰耳安装在所述悬挂油缸上。大多数自卸车车辆采用的悬挂油缸为上下铰耳形式，这种结构油缸两端受力较好，但是由于安装距需求很长，很多车架为了较低整车重心，不得不将上铰耳布置在车架侧面，这样上铰耳与车架连接位置形成一个较长力臂，车架在悬挂受力时，会受到一个较大的扭转力矩，所以本发明采用的是单铰耳结构。
-
公开(公告)号：CN116118609A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310172509.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刚柔自适应均衡承载矿料的货厢、方法及矿用自卸车，尤其适用于矿用自卸车承载钢丝绳的自动调节。在钢丝绳一端设有一个内置双楔块固紧器，内置双楔块固紧器固接在侧梁里侧钢板上；在钢丝绳另一端设有张紧机构固接于横梁的底部；钢丝绳两侧部位环绕在横向转向部件上。横梁与纵梁底部有两根纵向钢丝绳，纵向钢丝绳与横向钢丝绳通过竖直钢丝绳和锁紧纽扣固接，通过工控机控制下拉机构中的滚筒旋转，从而带动纵向钢丝绳下拉横向钢丝绳，当横向钢丝绳低于横梁和纵梁时，滚筒停止转动，从而实现矿用自卸车刚柔自适应卸载货物。与现有技术相比，本发明易拆卸、安装方便、可自由改变绳索受力长度、性能可靠，具有广泛的实用性。
-
公开(公告)号：CN115933489A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211681956.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于无驾驶室矿用自卸车多控制系统的控制方法、设备及介质，多控制系统包括急停系统、遥控控制系统、远程接管控制系统和无人驾驶控制系统；多控制系统与车载T‑Box通讯连接，车载T‑Box与车载VCU通讯连接；当控制系统申请车辆控制权时，会向车载T‑Box发送申请码，车载T‑Box收到申请码会判断申请控制系统的优先权。如果优先权大于当前正在控制车辆的系统的优先权，则进入校验流程；如果优先权小于当前正在控制车辆的系统的优先权，则需先判定车辆是否符合切换条件：符合切换条件，则进入校验过程，验证通过后正常切换。如果不符合且等待时间超过给定的时间，则结束该申请。本发明解决了车辆多需求的控制系统安全切换的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
186
records
(took 0.085 seconds)
