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公开(公告)号：CN102905950B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201180025173.3
申请日：2011-05-09
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/02 , B60W30/20 , B60W2030/041 , B60W2050/0024 , B60W2050/0033 , B60W2520/30 , B60W2710/083
Abstract: 基于抑制车身弹簧上振动的修正转矩对制动驱动转矩发生装置输出修正转矩指令值时，在修正转矩的振幅为规定振幅以上的状态持续规定时间时，输出比通常时修正转矩指令值小的值的波动时修正转矩指令值。之后，在修正转矩的振幅为规定振幅以下的状态持续第一规定时间时，使修正转矩指令值的输出从波动时修正转矩指令值恢复为通常时修正转矩指令值，在第一规定时间经过之前，当修正转矩的振幅超过规定振幅的状态持续规定时间时，持续波动时修正转矩指令值的输出。通过抑制恢复为通常的减振控制时的波动的发生，能够实现提高减振控制的执行频率。
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公开(公告)号：CN102858587A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201180021288.5
申请日：2011-04-13
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2036 , B60L11/1803 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/80 , B60W30/18145 , B60W2540/18 , B60W2720/30 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275
Abstract: 如(a)那样，在从转向开始时t1起直到经过规定时间TM1s的时刻t2为止的期间，将车轮驱动用马达的驱动扭矩控制为与目标马达扭矩相比暂时增大了(a)的实线波形所示的量而得到的值，另外在从t2起直到经过规定时间TM2s的时刻t4为止的期间，将马达扭矩控制为与目标马达扭矩相比暂时减小了(a)的实线波形所示的量而得到的值。在(c)的t1~t2之间(初期)，由于转弯方向外轮的回转力矩Mout与转弯方向内轮的回转力矩(恢复力矩)Min之差导致回转力矩变大，由于此横向力的明显增大，如(b)的实线所示，偏行率的增加量在时刻t1~t2的初期迅速上升，通过使偏行率不延迟地上升，能够大幅改善车辆的转向响应(初始回转性)。
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公开(公告)号：CN102717793A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210210052.2
申请日：2006-12-22
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/08 , B60W30/143 , B60W40/04 , G08G1/161
Abstract: 本发明提供不进行与驾驶员驾驶意图相反的加减速的车辆用驾驶操作辅助装置以及具备它的车辆。该车辆用驾驶操作辅助装置根据本车辆和前方障碍物间的余量时间算出本车辆的潜在风险，使潜在风险越大操作加速踏板时产生的操作反作用力越大。另外潜在风险越大本车辆中产生的驱动力越小，并且使制动力增大。当进行与潜在风险相应的制动力/驱动力控制时变更制动力/驱动力控制的动作安排表，使得在加速意图的情况下允许到加速抑制为止，在恒定意图的情况下允许到发动机制动为止，在发动机制动意图的情况下允许到缓减速控制为止，在缓减速意图的情况下允许到减速控制为止，在减速意图的情况下允许到驾驶员的制动踏板操作和制动控制之间的加法处理为止。
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公开(公告)号：CN101287634B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN200680038040.9
申请日：2006-10-12
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 车辆驾驶辅助系统计算表示主车辆与前方障碍之间会聚程度的潜在风险。然后，该系统基于该潜在风险进行产生驾驶员通知警示的驾驶员通知操作，如随着潜在风险增加而减小对车辆施加的驱动力并且随着潜在风险增加而在该操作期间增加对加速器踏板施加的致动反力。如果在用于根据潜在风险对加速器踏板添加反力的反力生成装置中检测到故障，则该系统校正引擎转矩特性，使得即使按下加速器踏板，引擎转矩也不增加，从而当在反力生成装置中发生故障时抑制驾驶员感受到的车辆性能的异常感觉。
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公开(公告)号：CN102275579A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110143986.4
申请日：2005-03-02
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60K31/0008 , B60K26/021
Abstract: 一种车辆驾驶辅助设备，包括：判断作为车辆路径中目标障碍物的障碍物并提供该目标障碍物的信息，响应于所确定的控制量来调节输入到驾驶者的反作用力(F)、施加到车辆的驱动力和施加到车辆的制动力中的至少一个；测量目标障碍物的宽度；根据测量到的宽度(w)校正控制量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1926003B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200580006701.5
申请日：2005-03-02
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60K31/0008 , B60K26/021
Abstract: 一种用于辅助驾驶者操作在路上行驶的车辆的方法和系统，包括：判断作为车辆路径中目标障碍物的障碍物并提供该目标障碍物的信息，响应于所确定的控制量来调节输入到驾驶者的反作用力(F)、施加到车辆的驱动力和施加到车辆的制动力中的至少一个；测量目标障碍物的宽度；根据测量到的宽度(w)校正控制量。
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公开(公告)号：CN101965286A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200880127813.X
申请日：2008-12-10
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/025 , B60T8/17557 , B60W30/12
Abstract: 在相对于车辆正在行驶的行车道(L)的宽度方向中央的、宽度方向的左侧和右侧上设置横向位移基准位置(LXL、LXR)。当车辆至少位于左右横向位移基准位置(LXL、LXR)之间时，对车辆进行反馈控制，以使得横摆角偏差减小。当车辆位于左右横向位移基准位置(LXL、LXR)相对于行车道的中央的外侧时，对车辆进行反馈控制，以使得角度偏差和横向位移偏差减小。
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公开(公告)号：CN100581866C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200580006698.7
申请日：2005-03-02
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W40/02 , B60K26/021 , B60K31/0008 , B60T8/3275 , B60T2201/02 , B60T2201/03 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W50/16 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , G01S17/936 , G08G1/166
Abstract: 一种用于车辆的驾驶辅助系统和方法，其包括用于检测车辆路径中的障碍物的场景识别设备。基于到所检测到的障碍物的距离(X)和车辆的车辆速度(Vh)，实现第一目标辨别。基于距离(X)和车辆相对于所检测到的障碍物的相对车辆速度(Vr)，实现第二目标辨别。在通过第一目标辨别判断出所检测到的障碍物是目标障碍物时，相对于来自所检测到的障碍物的第一风险度(RP1)确定第一反作用力值(FA1、FB1)。在通过第二目标辨别判断出所检测到的障碍物是目标障碍物时，相对于来自所检测到的障碍物的第二风险度(RP2)确定第二反作用力值(Fa2、Fb2)。对第二反作用力值(Fa2、Fb2)进行加权。在包括第一反作用力值(FA1、FB1)和加权后的第二反作用力值(FA2、FB2)的一组反作用力值中选择最大的一个。通过来自驾驶者控制式输入设备(62、92)的反作用力输入，将所选择的反作用力值(FA、FB)传送给驾驶者。
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公开(公告)号：CN1926002A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200580006698.7
申请日：2005-03-02
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W40/02 , B60K26/021 , B60K31/0008 , B60T8/3275 , B60T2201/02 , B60T2201/03 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W50/16 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , G01S17/936 , G08G1/166
Abstract: 一种用于辅助驾驶者操作在道路上行驶的车辆的系统和方法，其包括用于检测车辆路径中的障碍物的场景识别设备。基于到所检测到的障碍物的距离(X)和车辆的车辆速度(Vh)，实现第一目标辨别。基于距离(X)和车辆相对于所检测到的障碍物的相对车辆速度(Vr)，实现第二目标辨别。在通过第一目标辨别判断出所检测到的障碍物是目标障碍物时，相对于来自所检测到的障碍物的第一风险度(RP1)确定第一反作用力值(FA1、FB1)。在通过第二目标辨别判断出所检测到的障碍物是目标障碍物时，相对于来自所检测到的障碍物的第二风险度(RP2)确定第二反作用力值(Fa2、Fb2)。对第二反作用力值(Fa2、Fb2)进行加权。在包括第一反作用力值(FA1、FB1)和加权后的第二反作用力值(FA2、FB2)的一组反作用力值中选择最大的一个。通过来自驾驶者控制式输入设备(62、92)的反作用力输入，将所选择的反作用力值(FA、FB)传送给驾驶者。
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公开(公告)号：CN102884297B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201180023273.2
申请日：2011-04-20
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60L2240/423 , B60L2270/147 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/02 , B60W30/20 , B60W50/06 , B60W2030/041 , B60W2050/0024 , B60W2050/0033 , B60W2050/0083 , B60W2520/30 , B60W2710/083 , Y02T10/642
Abstract: 车辆的减振控制装置计算抑制车身弹簧上振动的修正转矩，在对于制动驱动转矩发生装置输出修正转矩指令值，并在修正转矩的振幅为规定振幅以上的状态持续规定时间时，输出比通常时修正转矩指令值小的值的波动时修正转矩指令值，之后，在修正转矩的振幅为规定振幅以下的状态持续了第一规定时间时，使修正转矩指令值的输出从波动时修正转矩指令值恢复为通常时修正转矩指令值。通过抑制恢复为通常的减振控制时的波动的发生，提高减振控制的执行频率。
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