公开(公告)号：CN107738569A

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201711024843.5

申请日：2017-10-27

申请人： 北京理工华创电动车技术有限公司

发明人： 林程 ,  时军辉 ,  周辉 ,  董爱道 ,  赵明杰

IPC分类号： B60K1/02 ,  B60K17/04

CPC分类号： B60K1/02 ,  B60K17/04

摘要： 本发明涉及一种双电机单行星轮系电驱动装置，包括第一驱动电机（16）、行星轮系（100）、第二驱动电机（13）和湿式离合器（104），行星轮系（100）包括太阳轮（101）、齿圈（102）、行星架（103）和行星轮系壳体，第一驱动电机（16）与太阳轮（101）相连接，齿圈（102）与所述行星轮系壳体之间固定连接，第二驱动电机（13）与行星架（103）相连接，湿式离合器（104）一端与太阳轮（101）相连接，其另一端与行星架（103）相连接。本发明与现有技术相比的有益效果是：能够实现无动力中断的两档变速，在达到对第一驱动电机进行减速增扭的目的并满足车辆的动力性要求的同时，通过湿式离合器即可完成换挡过程，且换挡过程平稳、换挡时间短、行驶平顺性好。

公开(公告)号：CN107673273A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201710865902.5

申请日：2017-09-22

申请人： 上海托华机器人有限公司

发明人： 柳智 ,  袁培江 ,  刘增光 ,  宋博

IPC分类号： B66F9/065 ,  B66F9/075 ,  B66F9/12 ,  B66F9/20 ,  B66F9/24 ,  B60K1/02 ,  B60G11/14

CPC分类号： B66F9/065 ,  B60G11/14 ,  B60G2202/12 ,  B60K1/02 ,  B66F9/07513 ,  B66F9/07572 ,  B66F9/07586 ,  B66F9/12 ,  B66F9/20 ,  B66F9/24

摘要： 本发明提供一种搬运小车，包括车架、车轮机构、驱动机构、悬挂机构、旋转机构及升降机构。车架包括平行设置的上板体和下板体；车轮机构包括车轮和固定板，车轮通过固定板设于下板体；驱动机构用于驱动搬运小车移动；悬挂机构包括弹簧、支撑杆及套筒，套筒设于固定板，支撑杆固定设置于上板体和下板体之间，套筒和弹簧套设于支撑杆且能够相对于支撑杆上下移动，且弹簧压缩的位于上板体和套筒之间；旋转机构包括旋转板和旋转电机，旋转板通过旋转电机支撑于车架上，旋转电机能够驱动旋转板旋转；升降机构设于车架上，能够带动旋转机构相对于车架上升或下降。

公开(公告)号：CN107534402A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201680015648.3

申请日：2016-04-22

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 宫坂崇 ,  远藤泰宏

IPC分类号： H02P5/46

CPC分类号： H02P27/06 ,  B60K1/02 ,  G05B15/02 ,  H02P3/18 ,  H02P5/46 ,  H02P5/51

摘要： 相对于从共用的PN母线受到电力供给的多个电动机的每一者，PN母线共用系统具有单独地驱动对应的电动机的电动机驱动装置。电动机驱动装置基于再生控制开始电压执行再生控制，基于再生控制停止电压进行停止再生控制的控制，并且，单独地计算再生负载率，基于计算出的再生负载率与所设定的可再生负载率的比较结果，对再生控制的有效或无效进行控制。

公开(公告)号：CN107428344A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201680013660.0

申请日：2016-02-26

申请人： 夏普株式会社

发明人： 樋口笃史 ,  高京介 ,  伊藤哲嗣 ,  平田清隆 ,  田中宏典

IPC分类号： B61B13/00

CPC分类号： B62D11/04 ,  B60K1/02 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K17/145 ,  B60K17/342 ,  B60K2007/0061 ,  B61B13/00 ,  B62D21/14 ,  F16H7/1254 ,  F16H37/02

摘要： 本发明的目的在于提供维护性优良的自主行驶车辆的车体结构。自主行驶车辆的车体结构(1)在底盘(2)配置车轮(3)而行驶，其特征在于，具备：侧架(4R)、(4L)，其在底盘长度方向延伸设置于底盘宽度方向两侧；第1驱动组件(20)，其将用于驱动车轮(3)的驱动电机(5)、减速机(6)和驱动车轮(3)的驱动轴(7)一体地构成；以及第2驱动组件(30)，其保持驱动车轮(3)的驱动轴(7)且使驱动轴(7)旋转自如，第1驱动组件(20)和第2驱动组件(30)能分别一体地装拆于同一侧架。

公开(公告)号：CN107428233A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201580078041.5

申请日：2015-12-08

申请人： 保时捷股份公司

发明人： D·克诺布劳赫 ,  G·艾弗里

IPC分类号： B60K1/00

CPC分类号： F16H3/58 ,  B60K1/00 ,  B60K1/02 ,  B60K2001/001 ,  F16H2200/0021 ,  F16H2200/0034 ,  F16H2200/2005 ,  F16H2200/2035 ,  F16H2200/2066 ,  F16H2200/2082

摘要： 本发明涉及一种用于机动车辆的电动车桥驱动装置(1)。该车桥驱动装置(1)具有：带两个挡位的变速器安排、用于驱动该机动车辆的车桥的两个输出轴(21、22)的电动机器(2)、可以借助于该电动机器(2)被驱动的用于驱动中间轴(8)和行星齿轮机构(10)的行星架(9)的第一正齿轮级(5)，该行星架(9)固定地连接至中间轴(8)并且接收行星齿轮(11、12)；并且具有该行星齿轮机构(10)的用于驱动第二正齿轮级(18)的环齿轮(13)、该行星齿轮机构(10)的太阳轮(14)、以及用于对这两个挡位进行换挡的换挡元件(25，29)。第一换挡元件(25)被配置为离合器，该环齿轮(13)与该太阳轮(14)、或该环齿轮(13)与该行星架(9)、或该太阳轮(14)与该行星架(9)可以借助于该离合器通过传递转矩的方式相连接。该太阳轮(14)和该变速器安排的变速器壳体(23)可以固定地连接以便通过第二换挡元件(29)而一起旋转。差速齿轮(20)以传递转矩的方式连接至该第二正齿轮级(18)的输出端，这两个输出轴(21，22)被指派给该差速齿轮(20)的输出端，其中，该差速齿轮机构(20)连接至转矩矢量化单元(31)或差速锁定件(35)。

公开(公告)号：CN107284214A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710660199.4

申请日：2017-08-04

申请人： 苏州绿控传动科技有限公司

发明人： 李磊 ,  吕小科 ,  韦贤玕

IPC分类号： B60K1/02 ,  B60K17/04

CPC分类号： B60K1/02 ,  B60K17/046

摘要： 本发明提供了一种纯电动轮边驱动桥单元，其使得驱动桥主体为左右对称结构，载荷承受更加均匀，加工制造难度低，且驱动桥的总体长度可调、能适应不同车型，降低了研发成本，且提高了减速比、提高能源利用率。其包括主桥体，所述主桥体具体为左右对称布置结构，所述主桥体的两侧分别设置有电机布置槽，所述主桥体的两侧端面上设置有定位螺纹孔，两侧的轮边减速器的壳体分别通过螺栓固定连接对应侧端面的定位螺纹孔，对应侧的驱动电机位于所述电机布置槽内，所述驱动电机的对应侧的电机座通过连接法兰连接对应位置的所述轮边减速器的壳体内端面，所述轮边减速器的壳体外端面固装有制动器总成。

公开(公告)号：CN107250604A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201680011006.6

申请日：2016-01-21

申请人： NTN株式会社

发明人： 牧野智昭 ,  雪岛良

IPC分类号： F16H1/06 ,  B60L15/20 ,  F16H57/021 ,  F16H57/029 ,  F16H57/04 ,  H02K7/116

CPC分类号： B60K1/02 ,  B60K7/0007 ,  B60K11/02 ,  B60K17/043 ,  B60K17/14 ,  B60K2001/006 ,  B60K2007/0046 ,  B60K2007/0092 ,  B60L15/20 ,  B60Y2306/03 ,  B60Y2410/10 ,  F16H1/06 ,  F16H57/021 ,  F16H57/029 ,  F16H57/04 ,  F16H57/043 ,  H02K5/10 ,  H02K7/003 ,  H02K7/116 ,  Y02T10/7258

摘要： 提供减速器(2L、2R)的半径方向的大小小，使填充至减速器(2L、2R)内的润滑油的油封件(39)的个数为最小限度，且油封件(39)仅与最低速旋转的轴接触的结构的双电机车辆驱动装置。电动机(1L、1R)的电机轴(12a)为中空结构，在电机轴(12a)的侧端部一体地设置有输入齿轮(23)，输出轴(25)在上述中空的电机轴(12a)的内部设置于同轴上，在上述输出轴(25)的侧端部一体地设置有输出齿轮(25a)，在减速器(2L、2R)，与电机轴(12a)和输出轴(25)平行地设置有中间轴(24)，通过一体地设置于中间轴(24)的多个齿轮与电机轴(12a)的输入齿轮(23)以及输出轴(25)的输出齿轮(25a)的咬合，电机轴(12a)的旋转被减速并被传递至输出轴(25)。

公开(公告)号：CN105246727B

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201480030274.3

申请日：2014-03-20

申请人： 斯堪尼亚商用车有限公司

发明人： M·比约克曼 ,  N·彼得松 ,  J·林德斯特伦 ,  M·贝里奎斯特

IPC分类号： B60K6/365 ,  B60K1/02 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  F16H3/00 ,  F16H3/72 ,  B60K6/40

CPC分类号： B60K6/365 ,  B60K1/02 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60W10/02 ,  B60W10/115 ,  B60W20/30 ,  B60W20/40 ,  B60W2710/021 ,  B60W2710/1005 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2400/73 ,  B60Y2400/75 ,  F16H3/006 ,  F16H3/66 ,  F16H3/728 ,  F16H61/04 ,  F16H61/686 ,  F16H61/688 ,  F16H2037/0866 ,  F16H2037/101 ,  F16H2061/0429 ,  F16H2200/2007 ,  F16H2200/2043 ,  F16H2200/2064 ,  Y02T10/6239 ,  Y10S903/911 ,  Y10S903/919 ,  Y10S903/93 ,  Y10S903/945 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/26

摘要： 本发明涉及一种混合传动系，其包括：燃式发动机(4)和变速箱(2)，所述变速箱具有：输入轴(8)和输出轴(20)；被连接到输入轴(8)的第一行星齿轮系(10)；被连接到第一行星齿轮系(10)的第二行星齿轮系(12)；被连接到第一行星齿轮系(10)的第一电机(14)；被连接到第二行星齿轮系(12)的第二电机(16)；定位在第一行星齿轮系(10)与输出轴(20)之间的第一齿轮对(G1、60)和第三齿轮对(G1、72)；以及定位在第二行星齿轮系(12)与输出轴(20)之间的第二齿轮对(66)和第四齿轮对(G2、78)；从而使得副轴(18)配置在相应的第一和第二行星齿轮系(10、12)与输出轴(2)之间，以及副轴(18)经由第五齿轮对(G3、21)连接到输出轴(20)。本发明还涉及一种用于控制混合传动系(3)的方法，一种用于控制混合传动系(3)计算机程序(P)以及一种包括程序代码的计算机程序制品，所述程序代码用于电子控制单元(48)或另一台计算机(53)以实施根据本发明的方法。

公开(公告)号：CN107089128A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201710355365.X

申请日：2017-05-19

申请人： 深圳市优必选科技有限公司

发明人： 熊友军 ,  周礼兵 ,  李友朋

IPC分类号： B60K1/02 ,  B62D63/02

CPC分类号： B60K1/02 ,  B62D63/02

摘要： 本发明公开了一种机器人行走装置和轮式机器人。该机器人行走装置，包括设置在机器人底盘底部的驱动机构和固定机构；所述驱动机构包括沿所述机器人底盘径向方向依次设置的驱动电机、全向轮、用于连接所述驱动电机的输出轴和所述全向轮的转接轴、以及用于实现所述转接轴与所述驱动电机和所述全向轮固定连接的连接组件；所述固定机构用于将所述驱动电机固定在所述机器人底盘上。该机器人行走装置采用固定机构将驱动机构设置在机器人底盘上，在驱动机构出现故障时，无需拆开机器人底盘即可进行更换，使得驱动机构的后期维护过程更简单方便。

公开(公告)号：CN107010105A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710247967.3

申请日：2017-04-17

申请人： 吉林大学

发明人： 王军年 ,  郭德东 ,  罗正 ,  王凯

IPC分类号： B62D5/04 ,  B60L15/20 ,  B60K1/02

CPC分类号： Y02T10/7258 ,  B62D5/0421 ,  B60K1/02 ,  B60L15/2036

摘要： 本发明公开了一种线控转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置，包括第一双转子电机和第二双转子电机，其沿着所述电机轴向同轴排列固定；以及第一双转子电机的内转子连接第一驱动轴，用于驱动一侧车轮转动；第二双转子电机的内转子连接第二驱动轴，用于驱动另一侧车轮转动；第一双转子电机的外转子和第二双转子电机的外转子分别通过一个输出轴连接主动齿轮，能够驱动主动齿轮旋转；转向器丝杠，其两端分别铰接转向横拉杆；从动齿轮，其中心孔和所述转向器丝杠通过滚珠丝杠螺母副配合，能够在所述主动齿轮的驱动下，带动所述转向器丝杠轴向移动，实现转向。本发明的驱动装置可使汽车实现转向系统和驱动系统集成一体化。