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    装载机
    11.
    发明公开
    装载机 无效

    公开(公告)号：CN103790194A

    公开(公告)日：2014-05-14

    申请号：CN201310526292.8

    申请日：2013-10-30

    申请人： 迪尔公司

    发明人： 代明·费夫雷

    IPC分类号： E02F3/38 ,  B66F9/24 ,  B66F17/00 ,  E02F9/00 ,  E02F9/24

    CPC分类号： E02F3/845 ,  E02F3/3408 ,  E02F3/431 ,  E02F9/006 ,  E02F9/264

    摘要： 本发明公开一种装载机，其包括装载机悬臂和设置在其上的工具载架或工具，工具载架或工具在第一枢转点处连接到装载机悬臂并在第二枢转点处连接到枢转连杆机构，枢转连杆机构包括在第一连接点处彼此可枢转地连接的第一和第二连杆，第一连杆在第二连接点处可枢转地连接到装载机悬臂，第二连杆在第二枢转点处的第二连接点处可枢转地连接到工具载架或工具，还提供了通过其能够检测工具载架或工具与装载机悬臂之间的枢转角的传感器。为了以尽可能有效的方式保护传感器，提出将传感器定位在装载机上的空腔中，并设置致动装置，其连接到传感器并在空腔中延伸且连接到第一连杆的设置在第二连接点处的枢转销，枢转销被可旋转地、结合地连接到第一连杆。

    控制工作机器的方法
    12.
    发明公开
    控制工作机器的方法 有权

    公开(公告)号：CN103748291A

    公开(公告)日：2014-04-23

    申请号：CN201180073028.2

    申请日：2011-08-24

    申请人： 沃尔沃建筑设备公司

    发明人： 雷诺·费拉 ,  伦纳特·斯科格

    IPC分类号： E02F9/20 ,  E02F3/43 ,  E02F9/22

    CPC分类号： E02F3/435 ,  E02F3/431 ,  E02F9/2029 ,  E02F9/2079 ,  E02F9/2246

    摘要： 提供了用于控制工作机器的方法、电子控制单元、车辆控制系统和工作机器，该工作机器设置有作为工作用具的铲斗和至少一个地面接合元件，借助于铲斗能够在诸如碎石堆的物体上施加提升力，借助于至少一个地面接合元件，可在相同的物体上施加牵引力，其中提升力是由物体经受的向上引导的提升力。方法包括：接收指示出当前铲斗状态的状态输入，铲斗高度是当前铲斗状态的参数；确定在当前铲斗状态下动力源的提升力消除速度（“LFES”），该LFES是在考虑了由牵引力引起的作用于铲斗上的反作用力而没能实现提升力时和之上的速度，以及控制动力源的速度不达到LFES以便能够实现至少一定的提升力。提供了被适配为执行任何方法步骤的电子控制单元（ECU），作为包括ECU的车辆控制系统和包括车辆控制系统的工作机器。

    装载机高度控制系统
    14.
    发明授权
    装载机高度控制系统 有权 转让

    公开(公告)号：CN101918645B

    公开(公告)日：2013-08-21

    申请号：CN200880124860.9

    申请日：2008-12-15

    申请人： 天宝导航有限公司

    发明人： R·皮埃库托斯基 ,  K·卡勒 ,  R·比克曼

    IPC分类号： E02F3/43 ,  G01C15/00 ,  G05D1/02

    CPC分类号： E02F3/431 ,  G01C15/004

    摘要： 一种用于确定工具(40)的一部分(50)的高度的系统，所述工具连接到装载机器(10)的一对提升臂的端部，该系统包括提供参考激光光束(60)的激光发射机(62)。光束可为在参考平面中扫过的细光束，或它可为连续旋转的一对扇形光束。第一光束检测器(52)安装在装载机器的该对提升臂中的一个(26)上，用于检测所述参考光束并提供第一输出。第二光束检测器(54)安装在同一提升臂(26)上并沿着提升臂与第一光束检测器间隔开，用于检测参考光束并提供第二输出。对第一光束检测器和第二光束检测器作出响应的控制电路(56)根据第一输出和第二输出确定工具的该部分的高度，并提供所投影的工具高度。

    作业车辆的控制方法及控制装置
    15.
    发明公开
    作业车辆的控制方法及控制装置 有权

    公开(公告)号：CN102362035A

    公开(公告)日：2012-02-22

    申请号：CN201080013408.2

    申请日：2010-03-25

    申请人： 株式会社小松制作所

    发明人： 斋藤芳明

    IPC分类号： E02F3/43 ,  E02F9/22 ,  F15B11/00

    CPC分类号： E02F9/2203 ,  E02F3/431 ,  E02F9/2296

    摘要： 本发明提供一种作业车辆的控制方法及控制装置，在所述作业车辆中，通过斗杆的抬起操作而强制地使卸料状态的铲斗向翘起方向动作，从而使铲斗用油压工作缸处于加压的状态，所述作业车辆的控制方法及控制装置用于缓和从上述加压的状态向翘起方向操作铲斗时产生的冲击或使其完全消除，并且操作性良好且作业性良好地进行斗杆的上升操作。在铲斗被操作向中立位置或被卸料操作了的状态下对斗杆进行抬起操作，由此使铲斗向翘起方向强制动作，在铲斗进行上述强制动作的动作区域附近的动作区域工作装置进行动作的过程中，或者在铲斗向翘起方向强制动作的动作区域中铲斗向翘起方向动作的过程中，进行向铲斗用油压工作缸供给压力油的控制以使铲斗用油压工作缸向翘起方向动作。此外，在通过在铲斗被卸料操作的状态下对斗杆向中立位置进行操作或进行降下操作从而在铲斗向翘起方向强制动作的动作区域附近的动作区域中进行动作的过程中，控制向铲斗用油压工作缸供给的压力油以限制铲斗用油压工作缸的卸料方向的动作速度。

    可配置的液压控制系统
    16.
    发明公开
    可配置的液压控制系统 失效

    公开(公告)号：CN1782443A

    公开(公告)日：2006-06-07

    申请号：CN200510128731.5

    申请日：2005-11-30

    申请人： 卡特彼勒公司 ,  新卡特彼勒三菱有限公司

    发明人： L·J·德维尔 ,  S·V·路兹曼 ,  户泽祥二

    IPC分类号： F15B13/16

    CPC分类号： E02F3/431 ,  E02F3/963

    摘要： 一种用于一具有多个可拆卸连接工作工具的工作机器的液压控制系统。该控制系统具有：一工具识别装置，它被构造成可产生与每个可拆卸连接工作工具相对应的一识别信号；以及至少一个液压致动器，它被构造成可移动多个可拆卸连接工作工具中至少一个。该控制系统还具有至少一个被构造成可产生一负载信号的流体传感器和至少一个被构造成可产生所要求的一速度信号的操作人员接口装置。该控制系统还包括一可与工具识别装置通讯的控制器、至少一个流体致动器、至少一个流体传感器和至少一个输入装置。该控制器被构造成可响应识别信号、负载信号和所要求的速度信号而给流体致动器发出一速度指令。

    一种工程机械电液执行轨迹控制系统及其控制方法
    17.
    发明公开
    一种工程机械电液执行轨迹控制系统及其控制方法 无效 转让

    公开(公告)号：CN109024726A

    公开(公告)日：2018-12-18

    申请号：CN201810869016.4

    申请日：2018-08-02

    申请人： 中国石化销售有限公司华南分公司 ,  扬州恒春电子有限公司

    发明人： 田中山 ,  刘胜 ,  杨昌群 ,  牛道东 ,  左志恒 ,  林源文 ,  殷希

    IPC分类号： E02F3/43

    CPC分类号： E02F3/43 ,  E02F3/431

    摘要： 本发明公开了一种工程机械电液执行轨迹控制系统及其控制方法，包括设在工程机械本体上的操作总成、执行总成和驱动总成，还包括信息处理总成，操作总成由操作者操控将动作指令发送到信息处理总成，信息处理总成向驱动总成发出动作指令，驱动总成执行动作指令驱动执行总成并由执行总成完成动作指令，控制方法包括以下步骤：1)操作者通过用户操作面板设定输入动作指令；2)CPU的数据处理，同时显示在用户操作面板上供用户查看和修改设定；3)CPU输出动作指令使提升液压缸和翻转液压缸动作，同时执行臂角度传感器将执行臂相对工程机械本体转动的角度θ反馈回CPU，本发明信息反馈能精准地采集到工程机械的运动状态，并将数据传递给CPU进行分析处理。