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公开(公告)号：CN105083323B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510264960.3
申请日：2015-05-22
Applicant: 通用电气公司
IPC: B61L23/00
CPC classification number: G05D1/0055 , B60K28/10 , B61L3/006 , B61L15/0081 , B61L23/00 , B61L27/0088 , B61L27/0094 , G05B23/0291 , G07C5/0816 , G08G1/20
Abstract: 本发明涉及用于处理故障的系统及方法。一种方法(300)包括从一个或多个检查系统(122)接收警报状态(302)，检查系统(122)检测运载工具系统(100)的一个或多个构件(90,92,94)。该方法然后识别(304)运载工具系统的操作参数。操作参数表示下者中的至少一个：运载工具系统的当前位置(101)、运载工具系统目前在其上行进的当前地形(103)、运载工具系统朝其行进的将来地形(105)、运载工具系统的当前移动速度、运载工具系统的一个或多个控制器的位置、运载工具系统的制动器的状态，或运载工具系统中的一个或多个其它运载工具单元的标识。该方法然后基于警报状态和运载工具的一个或多个参数来从多个不同缓解措施中选择要实施的缓解措施且实施缓解措施。
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公开(公告)号：CN106774049A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510818712.9
申请日：2015-11-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/048 , G05D1/10 , G05D1/08 , G01S19/42
CPC classification number: G05B19/048 , G01S19/42 , G05B19/0428 , G05B2219/26 , G05D1/0055 , G05D1/0875 , G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种用于水下机器人的定位通讯与监管应急控制系统及方法，定位通讯模块一端连接GPS定位装置、无线电通讯装置和卫星通讯装置连接，另一端通过无线网桥装置连接自动驾驶单元，监控模块一端通过CAN总线连接自动驾驶单元，另一端连接深/高度计装置、漏水检测装置、压力开关装置和示位灯标装置，应急处理模块一端通过CAN总线连接自动驾驶单元，另一端连接抛载装置、应急电池装置。本发明综合使用水下机器人搭载的传感器通讯装置，分时工作，保证水下机器人在出水后与水面控制台的快速可靠通讯；对水下机器人各个观测装置统一管理，对水下机器人各个控制节点进行有效的监测；实现对水下机器人携带能源的优化利用。
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公开(公告)号：CN102981505B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201210334091.3
申请日：2012-08-01
Applicant: 空中客车运营简化股份公司 , 奥尼拉(国家宇航研究所)
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/0055 , G05B13/04
Abstract: 用于确定飞机的飞行参数的方法和系统。根据本发明，一种用于实时确定在飞机飞行期间飞机的飞行参数的系统，其包括扩展的卡尔曼滤波器(10)，其基于飞行力学方程配置所述扩展的卡尔曼滤波器(10)，所述飞行力学方程建立被估计的所述飞机的至少两个预选择的飞行参数之间的依赖关系；和其被形成使得在所述飞机的飞行期间递送所述选择的飞行参数的联合估计。
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公开(公告)号：CN106169245A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610537199.0
申请日：2016-04-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/0968 , G08G1/14 , G05D1/02 , B60W30/06 , B60W40/04
CPC classification number: G05D1/0282 , G05D1/0055 , G05D2201/0213 , G08G1/096833 , B60W30/06 , B60W40/04 , G05D1/0276 , G08G1/14
Abstract: 本发明涉及一种用于降低对于位于停车场上的车辆的危险和/或通过位于停车场上的车辆引起的危险的方法，所述方法包括以下步骤：在所述车辆在所述停车场上借助于停车场管理系统至少部分辅助性行驶期间检查位于停车场上的车辆和用于运行所述停车场的停车场管理系统之间的通信连接，在受干扰的或者发生故障的通信连接的情况下采取一个或者多个措施，以便降低基于所述受干扰的或者发生故障的通信连接引起的、对于所述车辆的危险和/或通过所述车辆引起的危险。本发明还涉及相应的设备、车辆、停车场管理系统以及计算机程序。
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公开(公告)号：CN106103204A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201580014486.7
申请日：2015-03-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/0132
CPC classification number: B60W30/0953 , B60R21/0132 , B60W2030/082 , B60W2520/105 , B60W2520/14 , B60W2720/14 , G05D1/0055 , G05D1/0212 , G05D2201/0213
Abstract: 一种车辆移动状态判定设备包括：角速度传感器(9)，其检测在本车中产生的角速度；加速度传感器，其检测在本车中产生的加速度；角速度计算装置(1a)，其基于检测到的加速度计算在本车中产生的角速度；角速度确定装置(1b)，其基于检测角速度和计算角速度中的至少一者确定在本车中产生的角速度；以及角速度可靠性判定装置(1c)，其判定检测角速度的可靠性是否低。在此，角速度确定装置(1b)，在判定检测角速度的可靠性不低时，将检测角速度确定为在本车中产生的角速度，以及在判定检测角速度的可靠性低时，基于计算角速度确定角速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103370249B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201180057942.8
申请日：2011-10-05
Applicant: 谷歌公司
Inventor： 朱佳俊 , 戴维·I·弗古森 , 德米特里·A·多尔戈夫
CPC classification number: G06K9/00201 , B60R1/00 , B60R2300/30 , B60W30/08 , B60W30/186 , B60W2050/0292 , B60W2530/14 , B60W2550/22 , B62D6/00 , G01C21/3617 , G05D1/0055 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G05D1/0214 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0274 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/3241 , G06T7/0044 , G06T7/0057 , G06T7/20 , G06T7/223 , G06T7/231 , G06T2207/10004 , G06T2207/10028 , G06T2207/30236 , G06T2207/30252 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明涉及预测检测到的物体的行为的系统和方法。一种控制车辆的方法包括：根据第一控制策略来控制车辆，该第一控制策略是基于到目的地的路线来确定的；使用一个或多个传感器来检测在该车辆外部的位置处的物体；使用处理器来确定所检测到的物体的类别和状态；基于该物体的所检测到的位置以及行为数据来预测所检测到的物体的未来行为，该行为数据指示：在与检测到所检测到的物体位于所检测到的位置的时间相对应的时间处，具有与所检测到的物体的所确定的类别和状态相对应的类别和状态的其他物体在所检测到的位置处已如何操作；以及至少部分基于所检测到的物体的所预测的未来行为，修改该第一控制策略以获得用于控制该车辆的第二控制策略。
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公开(公告)号：CN103339009B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201180057941.3
申请日：2011-10-05
Applicant: 谷歌公司
Inventor： 德米特里·A·多尔戈夫 , 克里斯多佛·保罗·厄姆森
CPC classification number: G06K9/00201 , B60R1/00 , B60R2300/30 , B60W30/08 , B60W30/186 , B60W2050/0292 , B60W2530/14 , B60W2550/22 , B62D6/00 , G01C21/3617 , G05D1/0055 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G05D1/0214 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0274 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/3241 , G06T7/0044 , G06T7/0057 , G06T7/20 , G06T7/223 , G06T7/231 , G06T2207/10004 , G06T2207/10028 , G06T2207/30236 , G06T2207/30252 , G06T2207/30261
Abstract: 提供了控制车辆（101）的系统和方法。在一个方面中，该系统和方法确定对车辆（101）的组件（180）的磨损量，并且基于该磨损量和从在车辆（101）周围的环境（209）得到的信息（例如，另一个车辆在该车辆的路径中或在特定位置（510）停车的需求），操纵车辆（101）以减轻对组件（180）的进一步磨损。
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公开(公告)号：CN102637038A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210027135.8
申请日：2012-02-08
Applicant: 伊德斯德国股份有限公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/0055 , B64B2201/00 , B64C39/02 , G08G5/0013 , G08G5/0021 , G08G5/0026 , G08G5/0056 , G08G5/0069 , G08G5/045
Abstract: 具有嵌入式的碰撞警告系统的无人飞行器。本发明涉及无人飞行器、无人航空系统以及在无人飞行器飞行时避免碰撞的方法。为了提供经改进的碰撞避免，设置无人飞行器，其具有：提升和推进系统以及飞行监控系统，飞行监控系统具有飞行监控单元、导航系统和执行机构系统。飞行监控单元具有自动驾驶设备。飞行监控单元被设置为根据来自导航系统和/或自动驾驶设备的数据计算出控制命令，控制命令能够被输送给执行机构系统以用于控制提升和推进系统。此外设置有碰撞警告系统，其与飞行监控系统连接，其中碰撞警告系统检测碰撞情况并且提供碰撞避免数据。此外设置有碰撞警告系统与自动驾驶设备之间的连接，以便由自动驾驶系统根据碰撞避免数据促使回避绕行。
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公开(公告)号：CN109383823A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810883104.X
申请日：2018-08-06
Applicant: 波音公司
IPC: B64D45/00
CPC classification number: G05D1/0055 , B64C39/02 , B64C39/024 , B64C2201/14 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64D45/00 , G05D1/0083 , G05D1/0202 , G08G5/0065 , B64D2045/0085
Abstract: 本申请涉及用于智能预测飞行器起飞中断决定形成的方法和系统，并公开一种用于飞行器的预测起飞中断(TOR)的示例方法，其包括：在飞行器上的计算装置处并且在飞行器起飞进行当前飞行之前的时间接收来自位于飞行器上的多个传感器的输出，将从多个传感器接收的用于当前飞行的输出与参考飞行数据进行比较，基于比较从多个传感器接收的用于当前飞行的输出和参考飞行数据，计算装置作出确定在飞行器在跑道上达到起飞速度之前是否启动TOR程序，并且基于确定启动TOR程序，计算装置向飞行器上的控制装置发送信号以启动TOR程序。
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公开(公告)号：CN109308066A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201810842332.2
申请日：2018-07-27
Applicant: 安波福技术有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05D1/0055 , B60W50/0205 , B60W50/0225 , B60W2050/0215 , B60W2420/42 , B60Y2306/13 , G05D1/0223 , G05D1/0238 , G05D2201/0213 , G05B23/0221
Abstract: 本发明提供了用于自动化车辆的传感器故障补偿系统。用于自动化车辆(20)的传感器故障补偿系统(46)包括第一和第二传感器(24、26)以及控制器(36)。第一传感器(24)被配置成监视第一状况(28)，并且输出与第一状况(28)相关联的第一信号(32)。第二传感器(26)被配置成监视第二状况(30)，并且输出与第二状况(30)相关联的第二信号(34)。控制器(36)被配置成：接收并处理第一信号(32)，以建立相对于(28)第一状况并针对到达目标的第一反应；接收并处理第二信号(34)，以建立相对于第二状况(30)并针对到达目标的第二反应；并且如果第一传感器(24)发送故障，则建立相对于第二状况(30)并针对到达目标的第三反应。
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